公开(公告)号：CN117532596A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202410022103.1

申请日：2024-01-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马志军 ,  李恒毅 ,  瞿瑞祥 ,  陈福广 ,  梁艺鸣 ,  张利昂 ,  宋晓珂 ,  马思远 ,  冯雪

IPC: B25J9/10 ,  A61L27/16 ,  A61L27/18 ,  A61L27/10 ,  A61L27/02 ,  A61L27/08 ,  A61L27/04 ,  A61L27/36 ,  A61L27/50 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法；该人工肌肉纤维集束器件组成包括螺旋形人工肌肉纤维基本单元、封装材料、电极接口和驱动控制系统；人工肌肉纤维基本单元可响应外加电场而伸长或收缩；多根人工肌肉纤维基本单元采取并联或串联结合、并联和串联结合的方式集束，并将每根基本单元的两根引线接入电极接口，最终整体封装制备成人工肌肉纤维集束器件。本发明提供的人工肌肉纤维集束器件可通过驱动控制系统完成对单根纤维基本单元的协同控制，实现集束的伸长、收缩、弯曲和扭转运动模式，同时具有应变自感知、高电学稳定性等特点，适用于柔性机器人、类人机器人、智能假肢、管道机器人、水下机器人等应用场景。

公开(公告)号：CN118583329A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410518784.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马志军 ,  张利昂 ,  瞿瑞祥 ,  陈福广 ,  宋晓珂 ,  冯雪 ,  马思远

IPC: G01L1/14 ,  G01L9/12 ,  C23C14/18 ,  C23C14/34

Abstract: 一种离电子式压力传感器，包括上电极和下电极，上电极和下电极是导电薄膜，上电极和下电极之间设有离子弹性体，其特征在于，上电极和下电极的表面被相同材质的离子弹性体贴覆，空气腔存在于离子弹性体的内部，空气腔的各个壁均为离子弹性体。本发明还包离电子式压力传感器的制备方法。本发明突破典型离电子式压力传感器结构中空气腔必需有一部分腔壁为电极材料的限制，结构设计更灵活，不止可以设计离子弹性体的二维表面微结构，还可以设计三维体内孔隙结构。

公开(公告)号：CN117532596B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202410022103.1

申请日：2024-01-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马志军 ,  李恒毅 ,  瞿瑞祥 ,  陈福广 ,  梁艺鸣 ,  张利昂 ,  宋晓珂 ,  马思远 ,  冯雪

IPC: B25J9/10 ,  A61L27/16 ,  A61L27/18 ,  A61L27/10 ,  A61L27/02 ,  A61L27/08 ,  A61L27/04 ,  A61L27/36 ,  A61L27/50 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法；该人工肌肉纤维集束器件组成包括螺旋形人工肌肉纤维基本单元、封装材料、电极接口和驱动控制系统；人工肌肉纤维基本单元可响应外加电场而伸长或收缩；多根人工肌肉纤维基本单元采取并联或串联结合、并联和串联结合的方式集束，并将每根基本单元的两根引线接入电极接口，最终整体封装制备成人工肌肉纤维集束器件。本发明提供的人工肌肉纤维集束器件可通过驱动控制系统完成对单根纤维基本单元的协同控制，实现集束的伸长、收缩、弯曲和扭转运动模式，同时具有应变自感知、高电学稳定性等特点，适用于柔性机器人、类人机器人、智能假肢、管道机器人、水下机器人等应用场景。