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公开(公告)号:CN111649715A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010672211.5
申请日:2020-07-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了主副井绞车滚筒方位角偏心测量方法,通过全站仪对绞车滚筒两侧的圆形面的中心点的坐标进行测量和计算,分别得出左圆形面的中心点P点的坐标和右圆形面的中心点Q点的坐标。根据两个中心点的坐标,计算出绞车滚筒的方位角及两侧中心的高差,判断绞车滚筒是否发生偏移。本发明通过全站仪即可完成绞车滚筒方位角的测量,与经纬仪工业测量系统及工业三维扫描技术高昂的费用相比,本发明具有成本低廉的巨大优势。另外,通过该方法能够准确的对绞车滚筒方位角进行测量,有效的对绞车滚筒的位姿进行监测,为绞车的平稳运行提供技术保障。
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公开(公告)号:CN117151957A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311151293.9
申请日:2023-09-07
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿 , 安徽大学 , 泰安励精测绘工程有限公司
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于煤矿沉陷区治理技术领域,具体涉及一种基于AHP‑EWM的沉陷区治理模式选择方法,本发明提出了一种基于层次分析法和熵权法相结合的评价方法,通过将不同的专家意见量化为一个共同的评价模型,该方法解决了在选择合适的塌陷区治理模型时的主观性问题;本发明构建了煤矿沉陷区治理模式选择的定量框架。该框架为开展塌陷区整治和生态治理方案的选择提供了有益的参考,特别是在多种不同类型的指标可能可用的情况下;在模型构建中,利用沉降预测方法预测了最大沉降深度和最大沉降面积。这就保证了在选择塌陷区治理模式的过程中,不仅要考虑塌陷区的现有条件,还要考虑塌陷区未来的发展趋势。
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公开(公告)号:CN111965327A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010739153.3
申请日:2020-07-28
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽建筑大学 , 安徽省煤田地质局第一勘探队
Inventor: 刘孝孔 , 绪瑞华 , 李连立 , 王金正 , 孟凡超 , 程桦 , 彭世龙 , 郭龙辉 , 姚直书 , 张亮亮 , 余大有 , 孙家应 , 荣传新 , 王晓健 , 蔡海兵 , 林键 , 秦志强
Abstract: 本发明提供一种厚表土薄基岩开采地层沉陷规律平面模型试验装置及方法,所述试验装置包括模型架、模拟地层、承压水袋、液压加载系统和数据监测系统,所述模拟地层由上至下依次包括上部含水层、中部隔水层和底部含水层;所述承压水袋包括底部承压水袋和顶部承压水袋,所述液压加载系统包括油缸,所述油缸位于所述模拟地层的上方,所述数据监测系统包括第一光纤、第二光纤和数据采集器,所述第一光纤和第二光纤均与所述数据采集器通讯连接。该试验装置及方法填补了厚表土薄基岩煤层开采与底含疏水沉降共同作用下地层沉陷规律模型试验装置和方法的空白,对揭示该地质条件和采矿条件下的地层沉陷规律具有重要意义。
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公开(公告)号:CN111965327B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010739153.3
申请日:2020-07-28
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽建筑大学 , 安徽省煤田地质局第一勘探队
Inventor: 刘孝孔 , 绪瑞华 , 李连立 , 王金正 , 孟凡超 , 程桦 , 彭世龙 , 郭龙辉 , 姚直书 , 张亮亮 , 余大有 , 孙家应 , 荣传新 , 王晓健 , 蔡海兵 , 林键 , 秦志强
Abstract: 本发明提供一种厚表土薄基岩开采地层沉陷规律平面模型试验装置及方法,所述试验装置包括模型架、模拟地层、承压水袋、液压加载系统和数据监测系统,所述模拟地层由上至下依次包括上部含水层、中部隔水层和底部含水层;所述承压水袋包括底部承压水袋和顶部承压水袋,所述液压加载系统包括油缸,所述油缸位于所述模拟地层的上方,所述数据监测系统包括第一光纤、第二光纤和数据采集器,所述第一光纤和第二光纤均与所述数据采集器通讯连接。该试验装置及方法填补了厚表土薄基岩煤层开采与底含疏水沉降共同作用下地层沉陷规律模型试验装置和方法的空白,对揭示该地质条件和采矿条件下的地层沉陷规律具有重要意义。
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公开(公告)号:CN112412535B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202011263620.6
申请日:2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统,涉及智能开采技术领域。包括:根据矿井综采工作面液压支架巡检装置液压支架的架号以及液压支架架间距,初步得到每个液压支架的三维大地坐标和局部对应线段;再得到每个液压支架在线缆槽上沿工作面走向垂直对应的三维大地坐标和局部对应线段;最后得到每个液压支架沿工作面走向在线缆槽上对应的精确三维大地坐标和局部对应线段;形成液压支架、刮板运输机的空间位置关系,并在GIS图形中可视化展示。本发明动态实现矿井综采工作面液压支架、线缆槽空间位置的实时标定并形成可视化GIS图形以代替人工进行工作面推溜拉架巡检工作。
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公开(公告)号:CN112796834A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110044036.X
申请日:2021-01-13
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域,提供了一种综采工作面井下在线安全智能监控系统,包括地面控制单元以及设置在井下的巡检单元和及抽吸单元;巡检单元包括粉尘检测模块和瓦斯检测模块;地面控制单元,接收巡检单元发送的瓦斯浓度和/或粉尘浓度的检测数据,并分析判断该检测数据是否超过预设值;若瓦斯浓度和粉尘浓度有一项超过预设值,则向抽吸单元发送启动信号。借此,本发明通过巡检单元的粉尘检测模块和瓦斯检测模块实时检测瓦斯和粉尘浓度,并将数值发送给地面控制单元;控制单元根据数值启动抽吸单元;本发明实现了井下的瓦斯和粉尘浓度的实时监控及精准抽风,在提高了系统运行效率的同时有效降低了运行成本。
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公开(公告)号:CN114964178A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210444964.X
申请日:2022-04-26
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
Abstract: 本发明公开了一种控制巷道断面成型的装置,包括旋转锁紧机构、锁紧器、激光指向仪以及连接架。所述连接架包括套管、电池箱以及固定轴,所述电池箱以及固定轴与所述套管固定连接。所述激光指向仪与所述旋转锁紧机构连接,所述旋转锁紧机构与所述锁紧器固定连接,并通过所述锁紧器与所述连接架的固定轴进行可拆卸固定连接。所述旋转锁紧机构具有若干旋钮,通过旋钮可所述激光指向仪的位置进行横向或竖向的调整。设有水准管,所述水准管与所述旋转锁紧机构固定连接。本发明的有益效果是:利用锂电池对激光指向仪进行供电,解决传统激光指向仪接线、连线复杂的问题,方便安装。通过连接杆可简单快速在锚杆上。
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公开(公告)号:CN112412535A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011263620.6
申请日:2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统,涉及智能开采技术领域。包括:根据矿井综采工作面液压支架巡检装置液压支架的架号以及液压支架架间距,初步得到每个液压支架的三维大地坐标和局部对应线段;再得到每个液压支架在线缆槽上沿工作面走向垂直对应的三维大地坐标和局部对应线段;最后得到每个液压支架沿工作面走向在线缆槽上对应的精确三维大地坐标和局部对应线段;形成液压支架、刮板运输机的空间位置关系,并在GIS图形中可视化展示。本发明动态实现矿井综采工作面液压支架、线缆槽空间位置的实时标定并形成可视化GIS图形以代替人工进行工作面推溜拉架巡检工作。
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公开(公告)号:CN111762632A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010631728.X
申请日:2020-07-02
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了钢丝绳稳定纠偏装置及纠偏方法,装置包括第一金属板和第二金属板,第一金属板和第二金属板能对接固定在一起,所述第一金属板的内壁的中央自上而下竖直的开设有一条凹槽,第一金属板的外壁上固定连接有第一支架,第一支架上设置有纵向水准件;所述第二金属板的外壁上固定连接有第二支架,第二支架上设置有横向水准件。纠偏方法能完成钢丝绳的全段纠偏。本发明提供的纠偏装置结构简单,能牢固的固定在钢丝绳上并完成钢丝绳的纠偏,保证钢丝绳处于铅锤状态,纠偏方法能消除掉井筒中风速差的影响,完成钢丝绳全段的纠偏,保证钢丝绳全段处于铅锤状态,保证了钢丝绳作为高精度基准线或投射基准点的使用。
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公开(公告)号:CN119045065A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411246179.9
申请日:2024-09-06
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
Abstract: 本发明公开了一种工作面富水性探测分析系统,涉及富水性探测技术领域。本发明包括轨道机器人、振动采集模块、分析单元、a个地面发射线圈、b个地面接收线圈、b个工作面发射线圈、a个工作面接收线圈、轨道发射线圈和轨道接收线圈,振动采集模块的输出端与分析单元的输入端连接,轨道机器人的端口与分析单元的端口连接,分析单元的输出端分别与地面发射线圈、工作面发射线圈和轨道发射线圈的输入端连接,本发明通过地面和矿井工作面双向检测获得静态分布图,结合轨道机器人的动态分布图可以提高富水性探测的全面性,通过分析工作面的振动对电磁方向进行修正,消除了工作面振动对富水性探测的影响。
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