主副井绞车滚筒方位角偏心测量方法

    公开(公告)号:CN111649715A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010672211.5

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明公开了主副井绞车滚筒方位角偏心测量方法,通过全站仪对绞车滚筒两侧的圆形面的中心点的坐标进行测量和计算,分别得出左圆形面的中心点P点的坐标和右圆形面的中心点Q点的坐标。根据两个中心点的坐标,计算出绞车滚筒的方位角及两侧中心的高差,判断绞车滚筒是否发生偏移。本发明通过全站仪即可完成绞车滚筒方位角的测量,与经纬仪工业测量系统及工业三维扫描技术高昂的费用相比,本发明具有成本低廉的巨大优势。另外,通过该方法能够准确的对绞车滚筒方位角进行测量,有效的对绞车滚筒的位姿进行监测,为绞车的平稳运行提供技术保障。

    综采工作面井下在线安全智能监控系统

    公开(公告)号:CN112796834A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110044036.X

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域,提供了一种综采工作面井下在线安全智能监控系统,包括地面控制单元以及设置在井下的巡检单元和及抽吸单元;巡检单元包括粉尘检测模块和瓦斯检测模块;地面控制单元,接收巡检单元发送的瓦斯浓度和/或粉尘浓度的检测数据,并分析判断该检测数据是否超过预设值;若瓦斯浓度和粉尘浓度有一项超过预设值,则向抽吸单元发送启动信号。借此,本发明通过巡检单元的粉尘检测模块和瓦斯检测模块实时检测瓦斯和粉尘浓度,并将数值发送给地面控制单元;控制单元根据数值启动抽吸单元;本发明实现了井下的瓦斯和粉尘浓度的实时监控及精准抽风,在提高了系统运行效率的同时有效降低了运行成本。

    一种控制巷道断面成型的装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114964178A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210444964.X

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种控制巷道断面成型的装置,包括旋转锁紧机构、锁紧器、激光指向仪以及连接架。所述连接架包括套管、电池箱以及固定轴,所述电池箱以及固定轴与所述套管固定连接。所述激光指向仪与所述旋转锁紧机构连接,所述旋转锁紧机构与所述锁紧器固定连接,并通过所述锁紧器与所述连接架的固定轴进行可拆卸固定连接。所述旋转锁紧机构具有若干旋钮,通过旋钮可所述激光指向仪的位置进行横向或竖向的调整。设有水准管,所述水准管与所述旋转锁紧机构固定连接。本发明的有益效果是:利用锂电池对激光指向仪进行供电,解决传统激光指向仪接线、连线复杂的问题,方便安装。通过连接杆可简单快速在锚杆上。

    钢丝绳稳定纠偏装置及纠偏方法

    公开(公告)号:CN111762632A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010631728.X

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明公开了钢丝绳稳定纠偏装置及纠偏方法,装置包括第一金属板和第二金属板,第一金属板和第二金属板能对接固定在一起,所述第一金属板的内壁的中央自上而下竖直的开设有一条凹槽,第一金属板的外壁上固定连接有第一支架,第一支架上设置有纵向水准件;所述第二金属板的外壁上固定连接有第二支架,第二支架上设置有横向水准件。纠偏方法能完成钢丝绳的全段纠偏。本发明提供的纠偏装置结构简单,能牢固的固定在钢丝绳上并完成钢丝绳的纠偏,保证钢丝绳处于铅锤状态,纠偏方法能消除掉井筒中风速差的影响,完成钢丝绳全段的纠偏,保证钢丝绳全段处于铅锤状态,保证了钢丝绳作为高精度基准线或投射基准点的使用。

    一种工作面富水性探测分析系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119045065A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411246179.9

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种工作面富水性探测分析系统,涉及富水性探测技术领域。本发明包括轨道机器人、振动采集模块、分析单元、a个地面发射线圈、b个地面接收线圈、b个工作面发射线圈、a个工作面接收线圈、轨道发射线圈和轨道接收线圈,振动采集模块的输出端与分析单元的输入端连接,轨道机器人的端口与分析单元的端口连接,分析单元的输出端分别与地面发射线圈、工作面发射线圈和轨道发射线圈的输入端连接,本发明通过地面和矿井工作面双向检测获得静态分布图,结合轨道机器人的动态分布图可以提高富水性探测的全面性,通过分析工作面的振动对电磁方向进行修正,消除了工作面振动对富水性探测的影响。

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