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公开(公告)号：CN113478140A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110775884.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种焊接盾构机刀具的机器人焊接系统，包括T型梁(4)、控制单元和焊接电源回路。T型梁两边对称地分别设有一焊接机器手(1)、一工作台夹具(2)、一机构底座(3)和一直线滑台(9)，每个焊接机器手包括相连接的一平移机构和一转动机构，平移机构前端设有焊接夹具(6)，焊接夹具上夹持焊枪，在焊枪与外环刀具(10)之间形成窄间隙坡口(5)。该机器人双边双丝窄间隙焊接系统为双臂系统，采用主体立焊方式，在T型梁两边双焊枪同步焊接，可以适用于盾构机各种圆形刀具的焊接。窄间隙减少了母材损耗，节约了焊丝使用量，双边双丝焊接降低了母材焊接变形率，提高了焊接效率和焊接成品率，解决了盾构机刀盘体型巨大工人焊接不易的问题，解决了焊接过程中变位焊接的困难。
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公开(公告)号：CN108655539B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810740389.1
申请日：2018-07-07
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机焊接技术领域，特别涉及一种龙门式盾构机面板耐磨层自动堆焊设备及方法，该设备包含电气控制机构，移动执行机构和焊接机构，柔性平台；移动执行机构包含两个X方向直线滑块模组，Y方向直线滑块模组，和与Y方向直线滑块模组滑动连接的Z方向直线滑块模组；所述的Y方向直线滑块模组呈龙门式支架结构，该龙门式支架结构的两个底部分别与两个X方向直线滑块模组滑动连接；所述的焊接机构包含送丝机、焊枪把和药芯焊丝；Z方向直线滑块模组的下端固定有与焊枪把连接的旋转轴。本发明结构简单，设计新颖、合理，使用方便，适用于多种规格大尺寸面板的堆焊，操作简单，适用性强，提高焊接效率，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN111633298A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010460744.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于地下工程设备生产加工技术领域。一种用于盾构机软土刀盘环筋坡口的加工工装，用于环筋的坡口加工，包括火焰切割组件、旋转组件、角度调节组件和环筋夹具，火焰切割组件设置在旋转组件上，并由旋转组件驱动火焰切割组件周向旋转动作；角度调节组件设置在旋转组件与火焰切割组件之间，角度调节组件用于调节火焰切割组件的切割角度；环筋夹具用于夹持环筋，多个环筋夹具绕旋转组件周向布置。本申请还公开了一种用于盾构机软土刀盘环筋坡口的加工方法。本申请能够有效的解决现阶段存在的加工尺寸精度低、表面粗糙、劳动强度大的问题，并有效的降低了对工人的经验要求，更便于进行推广应用，并提高了施工的安全性能。
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公开(公告)号：CN118123413A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410161372.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明属于盾构机技术领域，公开了一种盾构机主轴承齿圈齿轮修复方法，包括以下步骤：打磨坏齿轮至圆滑过渡，检测并消除齿轮表面裂纹，清洗待修复齿轮的打磨面；对待修复齿轮进行预热处理，同时对预热处理范围外的齿轮进行隔热保护；焊接前对焊条进行烘干处理，填充层焊接完成后进行修磨，再进行表面层焊接，焊接过程实用锤击法消除焊接应力；焊接后对待修复齿轮进行后加热处理，然后用保温棉覆盖焊缝，冷却至室温；打磨焊缝余高，再进行无损检测；精修，完成齿轮修复。本发明通过严格各步骤操作参数，使整个修复过程的主轴承防尘密封处的温度低于70℃，避免了冷、热裂纹的产生，使修复后的齿性能接近于原来的齿。
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公开(公告)号：CN111633298B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010460744.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于地下工程设备生产加工技术领域。一种用于盾构机软土刀盘环筋坡口的加工工装，用于环筋的坡口加工，包括火焰切割组件、旋转组件、角度调节组件和环筋夹具，火焰切割组件设置在旋转组件上，并由旋转组件驱动火焰切割组件周向旋转动作；角度调节组件设置在旋转组件与火焰切割组件之间，角度调节组件用于调节火焰切割组件的切割角度；环筋夹具用于夹持环筋，多个环筋夹具绕旋转组件周向布置。本申请还公开了一种用于盾构机软土刀盘环筋坡口的加工方法。本申请能够有效的解决现阶段存在的加工尺寸精度低、表面粗糙、劳动强度大的问题，并有效的降低了对工人的经验要求，更便于进行推广应用，并提高了施工的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427105A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110774916.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开一种盾构机盾体焊接系统，包括台架机构及设置在台架机构上的焊接小车，台架机构包括底部基座、设置在底部基座上并可沿底部基座水平移动的两个纵向滑轨及设置在两个纵向滑轨之间并可沿纵向滑轨上下移动的横向滑轨；焊接小车包括小车本体、设置在小车本体上的双送丝机构及设置在小车本体上的双丝焊枪调节机构，所述小车本体设置在横向滑轨上并可沿横向滑轨水平移动，双送丝机构用于向双丝焊枪输送双条焊丝，双丝焊枪固定调节机构用于实现双丝焊枪的固定、上下左右调节及角度调节。本发明的焊接系统，能够实现自动化双丝窄间隙焊接，提高了焊接效率和成品率，降低了母材焊接的变形率，减少了母材的损耗，节约了焊丝的使用量。
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公开(公告)号：CN108655539A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810740389.1
申请日：2018-07-07
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机焊接技术领域，特别涉及一种龙门式盾构机面板耐磨层自动堆焊设备及方法，该设备包含电气控制机构，移动执行机构和焊接机构，柔性平台；移动执行机构包含两个X方向直线滑块模组，Y方向直线滑块模组，和与Y方向直线滑块模组滑动连接的Z方向直线滑块模组；所述的Y方向直线滑块模组呈龙门式支架结构，该龙门式支架结构的两个底部分别与两个X方向直线滑块模组滑动连接；所述的焊接机构包含送丝机、焊枪把和药芯焊丝；Z方向直线滑块模组的下端固定有与焊枪把连接的旋转轴。本发明结构简单，设计新颖、合理，使用方便，适用于多种规格大尺寸面板的堆焊，操作简单，适用性强，提高焊接效率，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN212398428U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020918780.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于地下工程设备生产加工技术领域。一种用于盾构机软土刀盘环筋坡口的加工工装，用于环筋的坡口加工，包括火焰切割组件、旋转组件、角度调节组件和环筋夹具，火焰切割组件设置在旋转组件上，并由旋转组件驱动火焰切割组件周向旋转动作；角度调节组件设置在旋转组件与火焰切割组件之间，角度调节组件用于调节火焰切割组件的切割角度；环筋夹具用于夹持环筋，多个环筋夹具绕旋转组件周向布置。本申请能够有效的解决现阶段存在的加工尺寸精度低、表面粗糙、劳动强度大的问题，并有效的降低了对工人的经验要求，更便于进行推广应用，并提高了施工的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209175181U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821975537.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及盾构刀具焊接设备领域，特别涉及一种用于盾构刀座焊接的夹具，包含夹具基座，及设于夹具基座上的定位机构，所述夹具基座包含旋转机构，与旋转机构连接的传动轴，及设于传动轴端部的轴承座；所述定位机构包含固定于传动轴两端部的端挡板，设于端挡板内侧的轴支撑板，固定于轴支撑板内侧的顶紧机构，设于两个轴支撑板之间的连接轴，及间隔设于连接轴上的若干隔板。本实用新型结构简单，设计科学合理，通过夹具基座和定位机构的配合，能够很好的应用于多种类型的刀座，装夹和拆卸简单、易操作，功能性强，配合自动焊机，盾构刀具生产效率高，保证盾构机刀具质量好，提高其使用过程中的稳定性能，大大降低了刀座外表面焊接的劳动强度。
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公开(公告)号：CN219934830U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321192095.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及驱动箱减速机座快速定位、检测工装，包括驱动箱大法兰、开设在驱动箱大法兰上的多个台阶孔状的减速机孔以及设置在驱动箱大法兰上、与减速机孔同轴布置的筒状的减速机座，还包括定位件和检测件；定位件外侧壁为台阶状，定位件套设在所述减速机孔上、且和减速机孔相适配，定位件外侧套设减速机座，定位件和减速机座存在间隙，定位件上还开设有用于安装吊具的螺栓孔；检测件套设在减速机座上端，检测件为平面架体结构，检测件中心和减速机座轴心重合，相邻两个减速机座上的检测件中心之间存在中心距，通过测量该中心距，就可以判断定位尺寸是否正确。本实用新型可以快速直接定位减速机座，同时可以对定位尺寸进行检验。
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