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公开(公告)号：CN111332131B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010374924.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 中低速磁悬浮车辆用迫导向机构涉及磁悬浮车辆迫导向机构设计技术领域，其包括长T形臂组件、短T形臂组件、钢丝绳组件、转向推杆和安装座；长T形臂组件横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件的一端转动连接，短T形臂组件横臂的两端一一对应与两个钢丝绳组件的另一端转动连接；两个转向推杆的一端均与长T形臂组件的纵臂一端转动连接，另两个转向推杆的一端均与短T形臂组件的纵臂一端转动连接；一个安装座的底部与长T形臂组件的顶部连接，另一个安装座的底部与短T形臂组件的顶部连接。本发明安装、拆卸及维护简单，安全可靠且具有轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN111976726A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010871042.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法，转向辅助系统包括：转向辅助装置；轨迹识别装置，采集路面预设标线图像信息，并将信息发送至转向辅助装置；障碍物识别装置，采集其它道路使用者及障碍物信息，并将信息发送至转向辅助装置；车体信息采集装置，采集智轨车辆的运动参数，并将运动参数发送至转向辅助装置；碰撞风险预警装置，在智轨车辆的碰撞风险等级达到预设等级时发出预警信息。该转向辅助系统及控制方法考虑了驾驶员操作的介入及潜在碰撞风险的影响，可避免自动循迹功能与驾驶员根据自己的意识对车辆进行的操作产生冲突，可提高智轨车辆的交通安全性，避免驾驶员未及时采取避撞措施导致的交通事故。
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公开(公告)号：CN112765735A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110115978.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种虚拟轨道列车悬架参数的优化方法，其包括获取目标虚拟轨道列车的结构参数和道路参数，对目标虚拟轨道列车进行动力学建模，得到目标虚拟轨道列车的动力学模型；根据道路参数，建立目标虚拟轨道列车对应道路的不平顺度条件；根据动力学模型和不平顺度条件，对目标虚拟轨道列车的悬架进行参数化建模，得到悬架的参数化模型；将悬架的参数化模型，以列车平稳性指标、舒适性指标和轮胎磨耗指数三个目标函数为对象，进行优化计算，得到优化后的悬架参数。本发明能够解决现有技术中缺少对悬架参数进行评估优化的方法的问题，覆盖影响因素全面、计算可靠、适用范围广。
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公开(公告)号：CN111307477A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010303020.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G01M17/10
Abstract: 中低速磁悬浮车辆的悬浮架单元运行性能试验台涉及磁悬浮车辆悬浮架单元性能测试技术领域，其包括F型轨道、多个液压调节装置、四个振动传感器和静压设备，其特征在于，F型轨道由多个分段式F型轨道构成，液压调节装置的底部固连在试验台上，液压调节装置的顶部与F型轨道固连，液压调节装置用于调节F型轨道的高度与倾斜角度；四个振动传感器一一对应固连在悬浮架单元的四个悬浮单元接口的侧壁上，静压设备与四个悬浮单元接口固连，其用于给悬浮架单元施加垂向压力。本发明可以模拟轨道不平顺状态，预测轨道不平顺对中低速磁悬浮车辆运行性能的影响。
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公开(公告)号：CN110239579B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910530457.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种虚拟轨道列车转向轮偏转角的测量方法，属于多轴转向车辆控制技术领域。一、构建悬架横臂物理结构：悬架横臂的一端通过球铰D与转向节连接，另一端通过位于同一水平面内的球铰A与车架连接；悬架横臂的前方设有直线位移传感器，二、构建直线位移传感器物理结构：直线位移传感器为两端带球铰活塞结构，其活塞杆的一端通过球铰B与所述车架连接,活塞缸的一端通过球铰C与转向节连接；三、构建车架与转向节之间物理结构：所述车架、直线位移传感器、转向节和悬架横臂构成一个平面四边形，四、测量直线位移传感器同步伸缩移动，实时测量球铰B中心和球铰C中心之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239579A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910530457.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种虚拟轨道列车转向轮偏转角的测量方法，属于多轴转向车辆控制技术领域。一、构建悬架横臂物理结构：悬架横臂的一端通过球铰D与转向节连接，另一端通过位于同一水平面内的球铰A与车架连接；悬架横臂的前方设有直线位移传感器，二、构建直线位移传感器物理结构：直线位移传感器为两端带球铰活塞结构，其活塞杆的一端通过球铰B与所述车架连接,活塞缸的一端通过球铰C与转向节连接；三、构建车架与转向节之间物理结构：所述车架、直线位移传感器、转向节和悬架横臂构成一个平面四边形，四、测量直线位移传感器同步伸缩移动，实时测量球铰B中心和球铰C中心之间的距离。
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公开(公告)号：CN110186699A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910534768.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统实验装置，属于车辆实验技术领域。一种线控转向系统实验装置，包括：支架、悬架组件以及控制系统；支架的顶部设有顶梁；悬架组件包括车架以及位于车架两侧的车轮，车架分别通过减震组件与车轮连接，车架还通过线控转向系统与车轮连接；减震组件的顶部通过加压组件与顶梁连接；控制系统分别与线控转向系统和加压组件通信连接。本发明可以模拟车辆曲线行驶时左、右车轮间的载荷转移、满载工况下静态转向试验、行驶工况下的扫频转向试验以及不同胎-地附着条件下的转向试验、重载车辆线控转向系统关键零部件的性能实验等，可满足重载无人驾驶车辆线控转向系统在转向机构和作动控制系统在研制过程的试验需求。
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公开(公告)号：CN115520239A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211343125.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61F5/50
Abstract: 本发明公开了一种大载员多体铰接中高地板轻轨车辆非动力转向架，包括两组轮对轴箱装置，其包括车轴、安装在车轴两端的车轮和轴箱；构架，其用于架设所述车轴，所述构架与所述轴箱之间连接有一系悬挂装置，所述构架中部布设有中央悬挂装置；还包括设置在构架内部的基础制动装置；以及布设在构架侧梁外侧的牵引装置；所述基础制动装置，其设置的制动盘安装在所述车轴上，其设置的制动夹钳安装在所述构架端梁上；所述牵引装置具有牵引拉杆，所述牵引拉杆一端与构架侧梁设置的牵引拉杆座相连，另一端所述中央悬挂装置的摇枕相连，本发明能够满足时速120公里，12.5t轴重的车辆运行需求，具有安全可靠、性能优良、制造工艺性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN112765735B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110115978.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 西南交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种虚拟轨道列车悬架参数的优化方法，其包括获取目标虚拟轨道列车的结构参数和道路的不平顺度等级，对目标虚拟轨道列车进行动力学建模，得到目标虚拟轨道列车的动力学模型；根据道路的不平顺度等级，建立目标虚拟轨道列车对应道路的不平顺度条件；根据动力学模型和不平顺度条件，对目标虚拟轨道列车的悬架进行参数化建模，得到悬架的参数化模型；将悬架的参数化模型，以列车平稳性指标、舒适性指标和轮胎磨耗指数三个目标函数为对象，进行优化计算，得到优化后的悬架参数；本发明能够解决现有技术中缺少对悬架参数进行评估优化的方法的问题，覆盖影响因素全面、计算可靠、适用范围广。
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公开(公告)号：CN113830171A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111281778.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 轨道交通车辆用无车桥主动转向独立轮定位装置属于特种轨道车辆用独立轮定位装置领域，其包括：左车轮安装法兰、右车轮安装法兰、左车轮驱动器、右车轮驱动器、左车轮转动主轴、右车轮转动主轴、左车轮定位中间体、右车轮定位中间体、左车轮A字形上拉杆、右车轮A字形上拉杆、左车轮A字形下拉杆、右车轮A字形下拉杆、转向作动器、转向机构、抗侧滚扭杆、空气弹簧和可控阻尼减振器。本发明允许凹字形的列车地板上的中心部分从该间隙之间贯穿通过，并取缔列车地板上的斜坡和台阶结构设计，进而实现列车的全列100％低地板化。
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