轨道列车专用直线电机吊座

    公开(公告)号:CN110712530B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN201910972123.4

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 轨道列车专用直线电机吊座属于轨道车辆电机悬挂装置领域,该吊座包括基座、中线直摇臂、V字形摇臂和三个双轴向减震轴座机构。本发明通过具有三角形稳定性的对称结构,使其基座以轴悬方式悬挂于同一转向架的两根车轴上,并使三个双轴向减震轴座机构A分别位于稳定三角形的角点位置,进而通过双轴向减震轴座机构A内部具有弹性吸能减振功能的多组异面垂直轴座实现对XYZ三轴自由度上全部振动向量的减振和缓冲吸收,并使通过本专用直线电机吊座所悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值参数范围可以完全符合其最佳的设计要求。

    一种虚拟轨道列车悬架参数的优化方法

    公开(公告)号:CN112765735B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110115978.2

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟轨道列车悬架参数的优化方法,其包括获取目标虚拟轨道列车的结构参数和道路的不平顺度等级,对目标虚拟轨道列车进行动力学建模,得到目标虚拟轨道列车的动力学模型;根据道路的不平顺度等级,建立目标虚拟轨道列车对应道路的不平顺度条件;根据动力学模型和不平顺度条件,对目标虚拟轨道列车的悬架进行参数化建模,得到悬架的参数化模型;将悬架的参数化模型,以列车平稳性指标、舒适性指标和轮胎磨耗指数三个目标函数为对象,进行优化计算,得到优化后的悬架参数;本发明能够解决现有技术中缺少对悬架参数进行评估优化的方法的问题,覆盖影响因素全面、计算可靠、适用范围广。

    虚拟轨道交通车辆用具有横向缓冲功能的铰接装置

    公开(公告)号:CN113858899A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111281715.5

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 虚拟轨道交通车辆用具有横向缓冲功能的铰接装置属于虚拟轨道列车用特种铰接装置领域,其包括铰接底盘机构,铰接底盘机构包括第一安装座、第二安装座、铰接回转支承机构、第一安装座端部水平轴座和第二安装座端部水平轴座。本发明实现了相邻车体之间横向自由度的弱解偶,从而使相邻车体之间具有一定横向自由度,以降低虚拟轨道列车通过曲线时路面对轮胎产生的附加横向力,降低轮胎磨损,提高轮胎使用寿命;该具有横向缓冲功能的铰接装置还能大幅改善铰接装置受力状态,降低铰接装置维修维护成本,提高铰接装置使用寿命,同时,确保虚拟轨道列车能够平稳、安全的通过不同形式的曲线,进而提高虚拟轨道列车运行的安全性和舒适性。

    轨道交通车辆用无车桥主动转向独立轮定位装置

    公开(公告)号:CN113830171A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111281778.0

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 轨道交通车辆用无车桥主动转向独立轮定位装置属于特种轨道车辆用独立轮定位装置领域,其包括:左车轮安装法兰、右车轮安装法兰、左车轮驱动器、右车轮驱动器、左车轮转动主轴、右车轮转动主轴、左车轮定位中间体、右车轮定位中间体、左车轮A字形上拉杆、右车轮A字形上拉杆、左车轮A字形下拉杆、右车轮A字形下拉杆、转向作动器、转向机构、抗侧滚扭杆、空气弹簧和可控阻尼减振器。本发明允许凹字形的列车地板上的中心部分从该间隙之间贯穿通过,并取缔列车地板上的斜坡和台阶结构设计,进而实现列车的全列100%低地板化。

    三节编组虚拟轨道列车主动循迹控制方法

    公开(公告)号:CN110244731B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201910530460.8

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明提供了一种三节编组虚拟轨道列车主动循迹控制方法,属于智能车辆控制技术领域。具体为:(1)虚拟轨道列车主控制器通过头车和尾车摄像头读取虚拟轨道信息,并判断车辆是否脱离轨迹;(2)根据车辆相对于轨道的偏移量,计算为使车辆循迹运行所需的头车和尾车各轴车轮转向角;(3)由车辆尺寸参数和头车及尾车的各轴转向角,确定头车和尾车的转弯半径和速度瞬心,并计算得到中间车的速度瞬心;(4)由车辆尺寸参数和头车和尾车的转弯半径以及中间车的速度瞬心,计算得到中间车各轴车轮转向角;(5)虚拟轨道列车循迹控制器根据各轴车轮目标转向角控制各转向电机,实现车辆循迹运行。

    一种轨道交通用可控阻力器实验装置

    公开(公告)号:CN110514457A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910806152.3

    申请日:2019-08-29

    Inventor: 陆海英 张济民

    Abstract: 本发明公开一种轨道交通用可控阻力器实验装置,包括驱动单元、模拟车体和机械台架,机械台架包括变阻尼器,变阻尼器与模拟车体相连,驱动单元通过曲柄连杆机构能够带动模拟车体以一定频率摆动,模拟车体摆动过程中会压缩并联弹簧和串联弹簧,从而使变阻尼器获得相对运动,产生阻力,对变阻尼器运动速度及阻力进行测试,得到变阻尼器的阻力特性。本发明的轨道交通用可控阻力器实验装置,能够用于检验半主动以及主动控制减振器的静态、动态特性及减振器的滞后性,通过改变车本体内的配重块的质量,可模拟不同车体质量的振动和列车的一系、二系悬挂,以反映减振器真实应用的工作状态及性能。

    低地板有轨电车用模块化组合式构架

    公开(公告)号:CN115257849B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202211099204.6

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 一种低地板有轨电车用模块化组合式构架属于有轨电车转向架用构架装置领域,其主体结构包括两个弓字形侧梁和两个箱型水平横梁;两个弓字形侧梁中心对称的平行布置,且每个弓字形侧梁上两个同向的等腰梯形缺口的开口方向均朝向地面,每个弓字形侧梁的中段水平纵梁两端分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁固定连接,其四者共同构成一个口字形中心框架。本发明能使车体与轴承回转式深槽摇枕装置之间具有较大角度范围内的平面转动功能,可以在保障结构强度的同时大幅减小转向架固定轴距,能有效降低轮对的摇头角刚度和转向架的扭曲刚度,从而减小转向架的回转半径,提高轨道列车快速通过小半径曲线轨道路段的能力,使列车具有良好的曲线通过性。

    一种虚拟轨道列车空间动力学模型的建模方法

    公开(公告)号:CN112836296A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110115424.2

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟轨道列车空间动力学模型的建模方法,其包括获取目标虚拟轨道列车的结构参数和道路参数,将目标虚拟轨道列车的转向机构的结构参数变化为坐标化参数;根据坐标化参数,计算目标虚拟轨道列车的转向角度;根据转向角度和结构参数,计算目标虚拟轨道列车的转向约束条件;根据道路参数,建立目标虚拟轨道列车对应道路的不平顺度条件;根据坐标化参数和道路参数,计算目标虚拟轨道列车运动过程中的横向位移误差;根据横向位移误差计算目标虚拟轨道列车输出控制器模型。本发明能够解决现有技术中对于虚拟轨道列车的动态性能评估未考虑各部件相互作用的问题,覆盖影响因素全面、计算可靠、适用范围广。

    电机悬挂用减震轴座装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110725894A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910972300.9

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 电机悬挂用减震轴座装置属于轨道车辆电机悬挂装置领域,其包括作为水平弹性轴部件的橡胶节点、偏心轮车轴套座、垂向承载吊座和垂向减震销机构,所述偏心轮车轴套座包括一体成型的车轴套、承载吊座连接板和橡胶节点轴套。本发明使电机外壳座板获得力学结构上的对称稳定性,令车轴与电机外壳座板之间的应力分布趋于合理,并起到结构平衡性能优化,降低材料疲劳损耗和提高设备使用寿命的效果,并使通过本专用直线电机吊座所悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值参数范围可以完全符合其最佳的设计要求。

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