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公开(公告)号：CN111976726B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010871042.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法，转向辅助系统包括：转向辅助装置；轨迹识别装置，采集路面预设标线图像信息，并将信息发送至转向辅助装置；障碍物识别装置，采集其它道路使用者及障碍物信息，并将信息发送至转向辅助装置；车体信息采集装置，采集智轨车辆的运动参数，并将运动参数发送至转向辅助装置；碰撞风险预警装置，在智轨车辆的碰撞风险等级达到预设等级时发出预警信息。该转向辅助系统及控制方法考虑了驾驶员操作的介入及潜在碰撞风险的影响，可避免自动循迹功能与驾驶员根据自己的意识对车辆进行的操作产生冲突，可提高智轨车辆的交通安全性，避免驾驶员未及时采取避撞措施导致的交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111976751B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010870006.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法，转向辅助系统包括自动循迹开关、车体信息采集装置、轨迹识别装置、转向辅助控制装置、主动转向装置和驱动装置；自动循迹开关用于开启或关闭自动循迹；车体信息采集装置用于采集智轨列车的运动参数，并发送至转向辅助控制装置；轨迹识别装置用于采集和处理路面预设标线图像信息，并发送至转向辅助控制装置；转向辅助控制装置用于根据接收的运动参数和路面预设标线图像信息，控制主动转向装置和驱动装置对智轨列车的行进进行调整。该转向辅助系统及控制方法能够避免智轨列车高速变向或通过弯道时可能出现的被牵引车侧滑/甩尾的情况以及长编组智轨列车转小弯困难的问题。
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公开(公告)号：CN111976751A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010870006.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法，转向辅助系统包括自动循迹开关、车体信息采集装置、轨迹识别装置、转向辅助控制装置、主动转向装置和驱动装置；自动循迹开关用于开启或关闭自动循迹；车体信息采集装置用于采集智轨列车的运动参数，并发送至转向辅助控制装置；轨迹识别装置用于采集和处理路面预设标线图像信息，并发送至转向辅助控制装置；转向辅助控制装置用于根据接收的运动参数和路面预设标线图像信息，控制主动转向装置和驱动装置对智轨列车的行进进行调整。该转向辅助系统及控制方法能够避免智轨列车高速变向或通过弯道时可能出现的被牵引车侧滑/甩尾的情况以及长编组智轨列车转小弯困难的问题。
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公开(公告)号：CN111976726A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010871042.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法，转向辅助系统包括：转向辅助装置；轨迹识别装置，采集路面预设标线图像信息，并将信息发送至转向辅助装置；障碍物识别装置，采集其它道路使用者及障碍物信息，并将信息发送至转向辅助装置；车体信息采集装置，采集智轨车辆的运动参数，并将运动参数发送至转向辅助装置；碰撞风险预警装置，在智轨车辆的碰撞风险等级达到预设等级时发出预警信息。该转向辅助系统及控制方法考虑了驾驶员操作的介入及潜在碰撞风险的影响，可避免自动循迹功能与驾驶员根据自己的意识对车辆进行的操作产生冲突，可提高智轨车辆的交通安全性，避免驾驶员未及时采取避撞措施导致的交通事故。
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公开(公告)号：CN109367563A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811496772.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 中南大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明公开了一种列车液压吸能防爬器，包括活塞杆、活塞、内套筒和外套筒，活塞杆的一端连接活塞，内套筒密封设置于外套筒内，且该内套筒内设置有阻尼液，活塞设置为可与内套筒滑接，内套筒上设置有阻尼孔，阻尼孔上密封设置有阻尼孔封堵器。当列车发生碰撞事故时，活塞向后挤压阻尼液，压力达到阻尼孔封堵器阈值时，阻尼孔封堵器脱落，阻尼液被挤压到液压缸体的外套筒，列车的动能转化为阻尼液的压力能和动能，从而实现对车体及司乘人员的保护作用，从而有效解决了撞击力水平以及稳定性之间难以同时兼顾的问题，经SPH-FEM耦合仿真表明，其具有撞击力稳定性高、最大吸能量及撞击力水平可调、抗偏载性好、可满足不同列车碰撞速度等级工况的多重优点。
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公开(公告)号：CN209176701U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822052791.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 中南大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种列车液压吸能防爬器，包括活塞杆、活塞、内套筒和外套筒，活塞杆的一端连接活塞，内套筒密封设置于外套筒内，且该内套筒内设置有阻尼液，活塞设置为可与内套筒滑接，内套筒上设置有阻尼孔，阻尼孔上密封设置有阻尼孔封堵器。当列车发生碰撞事故时，活塞向后挤压阻尼液，压力达到阻尼孔封堵器阈值时，阻尼孔封堵器脱落，阻尼液被挤压到液压缸体的外套筒，列车的动能转化为阻尼液的压力能和动能，从而实现对车体及司乘人员的保护作用，从而有效解决了撞击力水平以及稳定性之间难以同时兼顾的问题，经SPH-FEM耦合仿真表明，其具有撞击力稳定性高、最大吸能量及撞击力水平可调、抗偏载性好、可满足不同列车碰撞速度等级工况的多重优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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