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公开(公告)号：CN116155929A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111408287.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能应用运行方法和系统，包括：云服务器接收用户发送的智能应用生成指令，根据智能应用生成指令生成智能应用，将智能应用发送到边缘设备；传感器采集传感器数据，将传感器数据发送给边缘设备；边缘设备接收传感器数据和智能应用，安装智能应用，根据传感器数据运行智能应用检测异常数据，将异常数据发送给云服务器；云服务器接收异常数据，对异常数据进行标注，得到标注异常数据集，根据标注异常数据集生成更新智能应用，将更新智能应用发送到边缘设备。可以根据指令生成不同的智能应用，根据人工智能应用数据实现人工智能应用的更新。节省重复编程的时间和精力。
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公开(公告)号：CN115995063A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111208735.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/62 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/246 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了提供了一种作业车辆检测与跟踪方法和系统，使用图像增强方法对复杂矿山环境的图像进行增强处理，通过基于深度学习目标检测框架的作业车辆检测模型获取多类型的作业车辆检测结果，所述作业车辆跟踪模型使用基于运动信息与外观特征级联匹配的作业车辆跟踪方法，根据作业车辆检测结果进行多类型目标跟踪。
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公开(公告)号：CN115565095A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110745343.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种虚拟轨道跟踪方法及装置，步骤包括：S1.获取包含待跟踪虚拟轨道的道路图像，提取每帧图像中属于待跟踪虚拟轨道的像素点集合；S2.从每帧图像的像素点集合中提取出左、右边界点集并进行两次或三次以上的曲线拟合，得到左、右轨道线拟合结果，对每帧图像的像素点集合进行两次或多次曲线拟合得到中心轨道线拟合结果；S3.对每帧图像使用对应得到的左、右轨道线拟合结果以及中心轨道线拟合结果进行卡尔曼滤波，得到最终的虚拟轨道曲线拟合结果，以实现虚拟轨道跟踪。本发明具有实现方法简单、跟踪效率以及精度高、抗干扰性以及可靠稳定等优点。
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公开(公告)号：CN117392528A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210783910.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种接触网吊弦缺陷检测方法、装置及电子设备，方法包括：应用多任务深度网络对接触网的图像进行目标检测，获取位于所述图像中的等电位线、接触线以及承力索；通过所述等电位线的中心以初始倾角为当前倾角作直线，根据所述直线、所述接触线以及所述承力索确定吊弦的待检测区域，并检测所述待检测区域是否存在吊弦异常区域；如果所述待检测区域中在所述直线两端都存在所述吊弦异常区域，则将所述直线旋转预设角度，重复确定待检测区域并进行检测直至所有待检测区域检测完毕；如果任一所述待检测区域正常，则确定吊弦正常；否则确定吊弦存在断裂或不受力缺陷。本发明能够实现吊弦缺陷的可靠检测，检测效率高，对缺陷样本的需求量小。
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公开(公告)号：CN117289222A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210688614.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及传感器标定技术领域，更具体的说，涉及一种路侧多传感器标定方法及系统。本发明提供的路侧多传感器标定方法，包括：步骤S1、采集路侧系统的各种传感器的原始数据；步骤S2、将路侧系统的各种传感器与指定激光雷达进行标定，将各种传感器坐标系统一转换在指定激光雷达坐标系下；步骤S3、将指定激光雷达坐标系与GPS坐标系进行标定，实现路侧多传感器的标定。本发明提供的路侧多传感器标定方法及系统，首先将所有传感器坐标系统一在一个激光雷达坐标系下，然后再将激光雷达坐标系标定在GPS坐标系下实现多传感器标定，工程实用性好、鲁棒性高。同时，本发明提出了一种标定小车，提高了路侧系统传感器标定的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291349A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411535283.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载受电弓的台架试验装置、方法及存储介质，涉及交通运输技术领域，该装置包括：两个支撑架体和两个动作器；其中，每个动作器设置在各自对应的一个支撑架体的上横杆上；每个动作器均包括直线电机模组和设置在直线电机模组的滑块上的两个线缆固定块；直线电机模组包括电机、导轨和滑块，用于通过电机的转动带动滑块沿着导轨进行直线移动；每个线缆固定块用于固定一根接触网线；本发明中两个支撑架体之间的需要进行测试的电气化公路车辆的受电弓在升弓到位后，受电弓接触的两根接触网线能够受动作器的控制进行横向运动，可实现受电弓的横向跟随控制功能的测试，能够提前发现电气化公路车辆的受电弓的缺陷，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN117405071A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210806087.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了基于视觉传感的智轨进站位姿测量方法、存储介质及系统。所述方法包括：建立路面和图像平面之间的映射关系模型；将靶标平铺于路面上，同时采集靶标的多组横纵向物理距离和图像数据；根据采集到的多组横纵向物理距离和图像数据，基于所述映射关系模型求出映射矩阵，并获得路面和图像平面的一一映射关系；确定标志物或标志线上的特征点，将所述特征点作为标志点，识别所述标志点在图像中的坐标；根据所述路面和图像平面的一一映射关系以及所述标志点在图像中的坐标，得到所述标志点的物理坐标；以及根据所述标志点的物理坐标计算出车身距站台的横/纵向距离。
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公开(公告)号：CN117360240A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311337256.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智慧受电弓运动控制方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，应用于交通运输领域。其中，方法包括基于受电弓结构简化模型，对受电弓在车辆行驶过程中的运动规律进行分析，得到受电弓的空间运动规律信息。获取受电弓在车辆行驶过程中的弓网距离偏差数据；基于空间运动规律信息和弓网距离偏差数据确定当前时刻的跟随运动调整信息；基于跟随运动调整信息调整受电弓的运行轨迹，使弓头能够自动跟随接触网运动。本申请可以解决相关技术要求在驾驶过程中确保车辆运动轨迹与接触线的轨迹大致保持一致所导致问题，能够实现车载受电弓与接触网始终保持连接。
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公开(公告)号：CN117690108A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211042959.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了基于深度神经网络的智轨障碍物检测系统以及方法。所述系统包括图像采集模块、决策与控制模块以及显示预警模块。图像采集模块包括多个摄像头以及智能处理计算单元，智能处理计算单元基于多个摄像头采集到的车身四周的图像进行障碍物检测。决策与控制模块对智能处理计算单元传输来的图像进行解码和拼接并根据障碍物检测的结果将解码和拼接后的图像整合后传输给显示预警模块，同时控制车辆做出相应的动作。显示预警模块包括显示屏和蜂鸣报警器，若智能处理计算单元检测到障碍物存在，则显示屏显示带框的检测目标且蜂鸣报警器根据决策与控制模块的控制信号进行报警。
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公开(公告)号：CN115792700A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111050464.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种牵引电机匝间短路故障检测方法以及相关设备。所述方法包括：获取目标牵引电机的三相电流；根据所述目标牵引电机的三相电流，转换得到目标牵引电机的负序电流；根据所述目标牵引电机的负序电流，利用基于长短期记忆网络的波形识别模型，得到所述目标牵引电机的匝间短路故障检测结果。本公开将信号变换的方法与长短期记忆神经网络的人工智能方法相结合，利用牵引电机发生匝间短路故障时负序电流波形的异常情况，对定子绕组的匝间短路故障进行实时检测与诊断，该诊断方法诊断精度高，波形区分度明显，有效保障了电力机车牵引电机的安全运行。
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