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公开(公告)号：CN114248819B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202011029104.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L23/04 , B64U20/87 , B64C39/02 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的铁路侵限异物无人机检测方法及系统，该方法步骤包括：S1.实时获取无人机采集的待测铁路沿线的视频图像数据；S2.使用基于深度学习的目标检测模型检测视频图像数据中是否存在异物，当检测到存在目标异物时，转入执行步骤S3；S3.提取存在目标异物的目标视频帧中的铁路限界，铁路限界为铁路上不允许异物侵入的限界，根据检测到的目标异物的位置状态判断目标异物是否侵入铁路限界。本发明具有实现方法简单、检测精度及效率高、检测范围广且灵活等优点。
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公开(公告)号：CN116155929A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111408287.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能应用运行方法和系统，包括：云服务器接收用户发送的智能应用生成指令，根据智能应用生成指令生成智能应用，将智能应用发送到边缘设备；传感器采集传感器数据，将传感器数据发送给边缘设备；边缘设备接收传感器数据和智能应用，安装智能应用，根据传感器数据运行智能应用检测异常数据，将异常数据发送给云服务器；云服务器接收异常数据，对异常数据进行标注，得到标注异常数据集，根据标注异常数据集生成更新智能应用，将更新智能应用发送到边缘设备。可以根据指令生成不同的智能应用，根据人工智能应用数据实现人工智能应用的更新。节省重复编程的时间和精力。
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公开(公告)号：CN115995063A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111208735.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/62 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/246 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了提供了一种作业车辆检测与跟踪方法和系统，使用图像增强方法对复杂矿山环境的图像进行增强处理，通过基于深度学习目标检测框架的作业车辆检测模型获取多类型的作业车辆检测结果，所述作业车辆跟踪模型使用基于运动信息与外观特征级联匹配的作业车辆跟踪方法，根据作业车辆检测结果进行多类型目标跟踪。
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公开(公告)号：CN115689976A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110871060.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种钢轨超声探测数据处理方法及装置，包括：根据多个超声波探测器的探测数据，构造具有多个图层图像的超图层图像数据；一个图层图像对应一个超声波探测器探测的目标；将超图层图像数据输入预设的探测模型，以获得探测结果。本说明书能够自动处理超声波探测数据，并获得精确的探测结果。
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公开(公告)号：CN115565095A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110745343.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种虚拟轨道跟踪方法及装置，步骤包括：S1.获取包含待跟踪虚拟轨道的道路图像，提取每帧图像中属于待跟踪虚拟轨道的像素点集合；S2.从每帧图像的像素点集合中提取出左、右边界点集并进行两次或三次以上的曲线拟合，得到左、右轨道线拟合结果，对每帧图像的像素点集合进行两次或多次曲线拟合得到中心轨道线拟合结果；S3.对每帧图像使用对应得到的左、右轨道线拟合结果以及中心轨道线拟合结果进行卡尔曼滤波，得到最终的虚拟轨道曲线拟合结果，以实现虚拟轨道跟踪。本发明具有实现方法简单、跟踪效率以及精度高、抗干扰性以及可靠稳定等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248819A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011029104.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的铁路侵限异物无人机检测方法及系统，该方法步骤包括：S1.实时获取无人机采集的待测铁路沿线的视频图像数据；S2.使用基于深度学习的目标检测模型检测视频图像数据中是否存在异物，当检测到存在目标异物时，转入执行步骤S3；S3.提取存在目标异物的目标视频帧中的铁路限界，铁路限界为铁路上不允许异物侵入的限界，根据检测到的目标异物的位置状态判断目标异物是否侵入铁路限界。本发明具有实现方法简单、检测精度及效率高、检测范围广且灵活等优点。
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公开(公告)号：CN117392528A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210783910.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种接触网吊弦缺陷检测方法、装置及电子设备，方法包括：应用多任务深度网络对接触网的图像进行目标检测，获取位于所述图像中的等电位线、接触线以及承力索；通过所述等电位线的中心以初始倾角为当前倾角作直线，根据所述直线、所述接触线以及所述承力索确定吊弦的待检测区域，并检测所述待检测区域是否存在吊弦异常区域；如果所述待检测区域中在所述直线两端都存在所述吊弦异常区域，则将所述直线旋转预设角度，重复确定待检测区域并进行检测直至所有待检测区域检测完毕；如果任一所述待检测区域正常，则确定吊弦正常；否则确定吊弦存在断裂或不受力缺陷。本发明能够实现吊弦缺陷的可靠检测，检测效率高，对缺陷样本的需求量小。
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公开(公告)号：CN117289222A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210688614.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及传感器标定技术领域，更具体的说，涉及一种路侧多传感器标定方法及系统。本发明提供的路侧多传感器标定方法，包括：步骤S1、采集路侧系统的各种传感器的原始数据；步骤S2、将路侧系统的各种传感器与指定激光雷达进行标定，将各种传感器坐标系统一转换在指定激光雷达坐标系下；步骤S3、将指定激光雷达坐标系与GPS坐标系进行标定，实现路侧多传感器的标定。本发明提供的路侧多传感器标定方法及系统，首先将所有传感器坐标系统一在一个激光雷达坐标系下，然后再将激光雷达坐标系标定在GPS坐标系下实现多传感器标定，工程实用性好、鲁棒性高。同时，本发明提出了一种标定小车，提高了路侧系统传感器标定的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114170127A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010836771.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的电车受电弓升弓检测方法、装置及介质，该方法步骤包括：S1.实时采集电车受电弓升弓过程中的图像数据，得到待检测图像；S2.对采集到的待检测图像进行目标检测，若检测到受电弓，转入步骤S3；S3.根据步骤S2中检测出的受电弓的位置，从待检测图像中检测出受电弓滑板直线的位置以及两条导电轨直线的位置；S4.根据检测出的受电弓滑板直线与两条导电轨直线之间的相交位置关系判断受电弓是否完成升弓。本发明能够实现电车受电弓升弓的自动检测，具有实现方法简单、成本低、检测效率及精度高且安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN117857917A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211200040.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种钢轨巡检的仿真测试方法、装置、设备及系统，应用于列车测试技术领域，处理器与线阵相机连接，线阵相机用于拍摄包括N个指示灯的线性阵列，处理器用于确定出钢轨图像及速度曲线；依次选取钢轨图像的K行像素行，且切换像素行时的切换频率，为基于速度所确定出的切换频率，且与发送行触发信号的频率相同；在选取出第i行像素行时，根据该行中的N个像素灰度值，通过驱动电路进行相对应的N个指示灯的亮度控制，并同时向线阵相机发送1次行触发信号；在K行像素行均被选取之后，通过线阵相机输出1帧拍摄图像以确定出钢轨巡检的仿真测试结果。应用本申请的方案，有效降低了成本，且没有运动部件也提高了方案的可靠性和安全性。
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