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公开(公告)号:CN116155929A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111408287.8
申请日:2021-11-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能应用运行方法和系统,包括:云服务器接收用户发送的智能应用生成指令,根据智能应用生成指令生成智能应用,将智能应用发送到边缘设备;传感器采集传感器数据,将传感器数据发送给边缘设备;边缘设备接收传感器数据和智能应用,安装智能应用,根据传感器数据运行智能应用检测异常数据,将异常数据发送给云服务器;云服务器接收异常数据,对异常数据进行标注,得到标注异常数据集,根据标注异常数据集生成更新智能应用,将更新智能应用发送到边缘设备。可以根据指令生成不同的智能应用,根据人工智能应用数据实现人工智能应用的更新。节省重复编程的时间和精力。
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公开(公告)号:CN115995063A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202111208735.X
申请日:2021-10-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/62 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/246 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了提供了一种作业车辆检测与跟踪方法和系统,使用图像增强方法对复杂矿山环境的图像进行增强处理,通过基于深度学习目标检测框架的作业车辆检测模型获取多类型的作业车辆检测结果,所述作业车辆跟踪模型使用基于运动信息与外观特征级联匹配的作业车辆跟踪方法,根据作业车辆检测结果进行多类型目标跟踪。
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公开(公告)号:CN115565095A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110745343.0
申请日:2021-06-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种虚拟轨道跟踪方法及装置,步骤包括:S1.获取包含待跟踪虚拟轨道的道路图像,提取每帧图像中属于待跟踪虚拟轨道的像素点集合;S2.从每帧图像的像素点集合中提取出左、右边界点集并进行两次或三次以上的曲线拟合,得到左、右轨道线拟合结果,对每帧图像的像素点集合进行两次或多次曲线拟合得到中心轨道线拟合结果;S3.对每帧图像使用对应得到的左、右轨道线拟合结果以及中心轨道线拟合结果进行卡尔曼滤波,得到最终的虚拟轨道曲线拟合结果,以实现虚拟轨道跟踪。本发明具有实现方法简单、跟踪效率以及精度高、抗干扰性以及可靠稳定等优点。
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公开(公告)号:CN115792700A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202111050464.X
申请日:2021-09-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种牵引电机匝间短路故障检测方法以及相关设备。所述方法包括:获取目标牵引电机的三相电流;根据所述目标牵引电机的三相电流,转换得到目标牵引电机的负序电流;根据所述目标牵引电机的负序电流,利用基于长短期记忆网络的波形识别模型,得到所述目标牵引电机的匝间短路故障检测结果。本公开将信号变换的方法与长短期记忆神经网络的人工智能方法相结合,利用牵引电机发生匝间短路故障时负序电流波形的异常情况,对定子绕组的匝间短路故障进行实时检测与诊断,该诊断方法诊断精度高,波形区分度明显,有效保障了电力机车牵引电机的安全运行。
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