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公开(公告)号：CN112446230B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910797428.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种车道线图像的识别方法及装置，识别方法包括获取当前道路图像；将当前道路图像输入至深度神经网络模型，以获取深度神经网络模型输出的m×n×k的矩阵信息，其中，m×n表示将输入至深度神经网络模型的图像划分成m×n个相同的矩形区域，k用于表示每个矩形区域内的车道线识别信息；以及，根据输出的矩阵信息识别出车道线。本发明能够快速且准确地从车辆前视道路图像中识别出车道线图像，从而为车辆横向控制提供车道线位置信息，辅助车辆自动驾驶，不仅提升了识别准确率，还提升了安全性及可靠性，具有较强的鲁棒性，而且降低了对硬件计算性能的要求，从而有效地降低了成本。
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公开(公告)号：CN115995063A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111208735.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/62 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/246 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了提供了一种作业车辆检测与跟踪方法和系统，使用图像增强方法对复杂矿山环境的图像进行增强处理，通过基于深度学习目标检测框架的作业车辆检测模型获取多类型的作业车辆检测结果，所述作业车辆跟踪模型使用基于运动信息与外观特征级联匹配的作业车辆跟踪方法，根据作业车辆检测结果进行多类型目标跟踪。
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公开(公告)号：CN115689976A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110871060.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种钢轨超声探测数据处理方法及装置，包括：根据多个超声波探测器的探测数据，构造具有多个图层图像的超图层图像数据；一个图层图像对应一个超声波探测器探测的目标；将超图层图像数据输入预设的探测模型，以获得探测结果。本说明书能够自动处理超声波探测数据，并获得精确的探测结果。
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公开(公告)号：CN115565095A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110745343.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种虚拟轨道跟踪方法及装置，步骤包括：S1.获取包含待跟踪虚拟轨道的道路图像，提取每帧图像中属于待跟踪虚拟轨道的像素点集合；S2.从每帧图像的像素点集合中提取出左、右边界点集并进行两次或三次以上的曲线拟合，得到左、右轨道线拟合结果，对每帧图像的像素点集合进行两次或多次曲线拟合得到中心轨道线拟合结果；S3.对每帧图像使用对应得到的左、右轨道线拟合结果以及中心轨道线拟合结果进行卡尔曼滤波，得到最终的虚拟轨道曲线拟合结果，以实现虚拟轨道跟踪。本发明具有实现方法简单、跟踪效率以及精度高、抗干扰性以及可靠稳定等优点。
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公开(公告)号：CN114429653A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011185088.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种人脸识别优化方法，包括：获取所述摄像机采集到的视频数据；利用所述视频数据中的人脸关键点在图像坐标系和世界坐标系中的坐标的对应关系确定出所述视频数据中的人脸姿态；以及利用所述人脸姿态对应地调整所述摄像机的偏航角以便于在人脸识别过程中采集正面人脸图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248819A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011029104.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的铁路侵限异物无人机检测方法及系统，该方法步骤包括：S1.实时获取无人机采集的待测铁路沿线的视频图像数据；S2.使用基于深度学习的目标检测模型检测视频图像数据中是否存在异物，当检测到存在目标异物时，转入执行步骤S3；S3.提取存在目标异物的目标视频帧中的铁路限界，铁路限界为铁路上不允许异物侵入的限界，根据检测到的目标异物的位置状态判断目标异物是否侵入铁路限界。本发明具有实现方法简单、检测精度及效率高、检测范围广且灵活等优点。
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公开(公告)号：CN112446230A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910797428.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线图像的识别方法及装置，识别方法包括获取当前道路图像；将当前道路图像输入至深度神经网络模型，以获取深度神经网络模型输出的m×n×k的矩阵信息，其中，m×n表示将输入至深度神经网络模型的图像划分成m×n个相同的矩形区域，k用于表示每个矩形区域内的车道线识别信息；以及，根据输出的矩阵信息识别出车道线。本发明能够快速且准确地从车辆前视道路图像中识别出车道线图像，从而为车辆横向控制提供车道线位置信息，辅助车辆自动驾驶，不仅提升了识别准确率，还提升了安全性及可靠性，具有较强的鲁棒性，而且降低了对硬件计算性能的要求，从而有效地降低了成本。
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公开(公告)号：CN111104817A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811248367.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的疲劳检测方法，它采用SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法和landmark算法实现人脸检测及特征点自动提取。在此基础上，使用支持向量机分类器进行眼部和嘴部疲劳特征分类，再基于疲劳与非疲劳状态时间占比算法实现视频流图像的疲劳状态检测。
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公开(公告)号：CN109389095A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811243169.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安全可靠的，低成本的，基于图像识别的路面标线识别方法及训练方法。该方法能够为车辆巡线控制提供路面标线信息，为车辆驾驶提供道路位置辅助信息，为车辆自动驾驶提供横向导航信息，为车辆定位、测算车辆与站点之间的距离数据、以及车辆进站路线规划与速度控制提供依据。
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公开(公告)号：CN105894777A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610339311.X
申请日：2016-05-20
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
CPC classification number: G08C17/02 , H04M1/72533
Abstract: 本发明公开了一种可远程控制设备有序启停的装置，包括控制器本体和遥控器，控制器本体与遥控器通过无线网络连接，控制器本体包括第一通信单元、解码控制单元、电源输入接口、电源母线、至少一个电源输出接口、与电源输出接口数量相同的接口控制单元；每个电源输出接口均通过一个与之对应的接口控制单元与电源母线连接，电源母线与电源输入接口连接；第一通信单元与解码控制单元连接，解码控制单元通过控制线与每个接口控制单元连接。本发明具有可任意设置虚拟按键的控制状态及触发时序，可灵活、方便的对连接至控制器本体上的设备进行有序启停控制，提高工作人员的工作效率，并减少因启停时序错误而导致设备损坏风险等优点。
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