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公开(公告)号：CN114720162B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210268743.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G01M17/08 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明适用于轨道车辆技术领域，提供了一种轨道车辆供风系统故障检测方法及装置。该方法包括：获取供风系统的工况，工况包括供风设备和用风设备的使用状态；将供风系统的工况作为输入量输入至预训练的第一预测模型中，输出总风压力变化量预测值，并根据总风压力变化量预测值和供风系统的总风压力变化量实际值，判断供风系统是否存在故障；若供风系统存在故障，则获取当前工况下供风系统的异常特征量；将供风系统的工况、当前工况下供风系统的异常特征量，输入至预训练的第二预测模型中，输出供风系统的故障位置。本发明能够精准、及时地对供风系统的故障情况进行检测。
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公开(公告)号：CN116834707A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310727593.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B61C3/02
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆制动力的分配方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆的制动参数，计算车辆所需的目标制动力；确定车辆的牵引控制单元反馈的电制动力；当目标制动力大于电制动力时，根据目标制动力、电制动力和每个转向架对应的载荷，计算每个转向架需要施加的第一空气制动力；若第k个转向架的空气制动不可用，或需要施加的第一空气制动力超出其车轮的最大黏着力时的空气制动力时，将第k个转向架需要施加的空气制动力动态分配到第i个转向架上，得到第i个转向架的空气制动力。本发明能够小轴荷转移在各个转向架间的制动力分配固定导致的车辆滑行的问题。
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公开(公告)号：CN114148376B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111470013.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆，该方法用于控制轨道车辆经过不同线路时切换制动曲线，不同线路具有不同最高运营限速，车辆针对不同最高运营限速预设有相应的制动曲线；包括如下步骤：车辆通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；车载信号设备将信息传递至车辆控制系统；车辆控制系统根据信息对车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示轨道车辆的制动系统动作并切换制动曲线。本申请的车辆在经过不同线路的地面信号标志时，切换对应线路的制动曲线，在不同线路的互联互通运营，乘客不需要进行额外的换乘，节省出行时间，提高线路运能，且对线路和车辆的改造成本低。
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公开(公告)号：CN114394073B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210008581.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种制动系统、制动方法和无轨电车。该制动方法包括：第一控制模块根据制动指令确定制动模式；若制动模式为常用制动，第一控制模块获取制动因素信息，根据制动因素信息确定制动意图识别信息；第一控制模块根据制动意图识别信息和制动因素信息进行空电复合制动力分配计算，得到电制动力信号、第一气制动力信号和第二气制动力信号，并将第二气制动力信号发送至第二控制模块；第一控制模块根据电制动力信号和第一气制动力信号控制无轨电车常用制动；第二控制模块根据第二气制动力信号控制无轨电车常用制动。本申请可满足车辆双向驾驶的要求，长编组车辆的制动功能、制动响应时间和制动力分配的要求。
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公开(公告)号：CN113581144B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110814422.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车防滑控制方法及设备，该方法包括：获取列车的预测黏着曲线；根据预测黏着曲线确定最优滑移率区间；获取列车的当前滑移率和当前滑移率变化率，并确定当前滑移率所处的阶段；根据当前滑移率变化率和当前滑移率所处的阶段对应的至少一条预设边界曲线，输出控制指令，控制指令用于对列车进行控制，使列车的滑移率进入最优滑移率区间，或者，使列车的滑移率趋近于零。通过当前滑移率变化率和各控制阶段中对应的预设边界曲线，输出相应的控制指令以适应滑移率的变化规律，对列车进行防滑控制，能够提高列车的防滑控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114677777A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210259176.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明适用于设备巡检技术领域，提供了一种设备巡检方法、巡检系统及终端设备。设备巡检方法包括：确定目标设备所需的巡检装置数量M；将目标设备正上方预设范围内的巡检平面均分为M等份；确定每等份巡检平面中的最优巡检位置；在各个最优巡检位置同时采集目标设备的图像信息，并基于采集的图像信息对目标设备进行故障判断。本发明能提高设备巡检的效率和质量，保证设备良好运行。
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公开(公告)号：CN113581144A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814422.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车防滑控制方法及设备，该方法包括：获取列车的预测黏着曲线；根据预测黏着曲线确定最优滑移率区间；获取列车的当前滑移率和当前滑移率变化率，并确定当前滑移率所处的阶段；根据当前滑移率变化率和当前滑移率所处的阶段对应的至少一条预设边界曲线，输出控制指令，控制指令用于对列车进行控制，使列车的滑移率进入最优滑移率区间，或者，使列车的滑移率趋近于零。通过当前滑移率变化率和各控制阶段中对应的预设边界曲线，输出相应的控制指令以适应滑移率的变化规律，对列车进行防滑控制，能够提高列车的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN113460113A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110497150.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动缸压力控制方法及设备，该方法包括：采集制动缸当前的实际压力误差以及实际压力变化率；根据实际压力误差及实际压力变化率确定目标控制阶段，其中，目标控制阶段为制动缸当前所处的控制阶段，每个控制阶段对应于至少一个预设控制曲线；根据目标控制阶段对应的至少一个预设控制曲线，向制动缸输出控制指令，以控制制动缸的压力误差变化趋势与目标控制阶段对应的至少一个预设控制曲线的趋势一致；通过将制动缸压力的变化趋势划分为多个阶段，每个阶段结合相应的预设控制曲线对当前制动缸压力的变化趋势进行控制，能够使制动缸压力的波动范围快速稳定到允许的误差范围。
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公开(公告)号：CN113295434A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110555756.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请实施例中提供了一种制动测试系统、平台和方法，该制动测试系统包括制动测试平台和制动真件，制动测试平台包括上位机、第一下位机和第二下位机，制动真件包括制动控制器和外围设备。上位机将仿真模型导入第一下位机，将待测试控制算法输入至第二下位机；第一下位机通过仿真模型与制动真件中的制动控制器进行控制测试；第二下位机通过待测试控制算法与制动真件中的外围设备进行控制测试；第二下位机依据待测试控制算法与第一下位机的仿真模型进行控制测试；制动控制器与外围设备进行控制测试。通过本申请的制动测试系统能够满足制动真件开发从虚拟仿真到纯实物测试的全面测试需求，更加全面的进行制动真件的故障诊断、运行维护和维修等。
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公开(公告)号：CN112406824A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011363604.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率和黏着系数；根据各第一实际滑移率和对应的黏着系数确定当前控制周期各轮对的第一寻优参数值；获取前预设个数控制周期各轮对的第二寻优参数值和第二实际滑移率；根据各轮对的第一寻优参数值，第二寻优参数值，第一实际滑移率及第二实际滑移率确定各轮对的制动策略；根据各轮对的制动策略控制对应的轮对进行制动。可在考虑滑移率本身对列车运行安全的影响后，不仅能够充分利用轮轨间的黏着来得到较短的制动距离，还能够在滑移率过大时，对列车制动进行精准调控，以保证列车运行安全。
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