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公开(公告)号：CN113581144B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110814422.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车防滑控制方法及设备，该方法包括：获取列车的预测黏着曲线；根据预测黏着曲线确定最优滑移率区间；获取列车的当前滑移率和当前滑移率变化率，并确定当前滑移率所处的阶段；根据当前滑移率变化率和当前滑移率所处的阶段对应的至少一条预设边界曲线，输出控制指令，控制指令用于对列车进行控制，使列车的滑移率进入最优滑移率区间，或者，使列车的滑移率趋近于零。通过当前滑移率变化率和各控制阶段中对应的预设边界曲线，输出相应的控制指令以适应滑移率的变化规律，对列车进行防滑控制，能够提高列车的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN113581144A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814422.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车防滑控制方法及设备，该方法包括：获取列车的预测黏着曲线；根据预测黏着曲线确定最优滑移率区间；获取列车的当前滑移率和当前滑移率变化率，并确定当前滑移率所处的阶段；根据当前滑移率变化率和当前滑移率所处的阶段对应的至少一条预设边界曲线，输出控制指令，控制指令用于对列车进行控制，使列车的滑移率进入最优滑移率区间，或者，使列车的滑移率趋近于零。通过当前滑移率变化率和各控制阶段中对应的预设边界曲线，输出相应的控制指令以适应滑移率的变化规律，对列车进行防滑控制，能够提高列车的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN113799661B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110102282.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种道岔、轨道系统及交通系统，其中，道岔包括：围成用于容纳车辆走行机构的转向空间的道岔上板、道岔下板、道岔侧板；转向空间具有合并端及从合并端岔分出的分离端；道岔上板的内表面设置有竖向的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一端位于合并端，另一端延伸至其中一个分离端；第二支撑板的一端位于合并端，另一端延伸至另一个分离端；合并端内设有竖向的转向板及驱动机构；驱动机构设置在道岔上板的内表面，驱动机构与转向板相连用于驱动转向板沿第一方向转动至与第一支撑板抵接或沿第二方向转动至与第二支撑板抵接。本申请实施例提供的道岔、轨道系统及交通系统能够简化车辆结构且提高调度准确性。
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公开(公告)号：CN113799661A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110102282.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种道岔、轨道系统及交通系统，其中，道岔包括：围成用于容纳车辆走行机构的转向空间的道岔上板、道岔下板、道岔侧板；转向空间具有合并端及从合并端岔分出的分离端；道岔上板的内表面设置有竖向的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一端位于合并端，另一端延伸至其中一个分离端；第二支撑板的一端位于合并端，另一端延伸至另一个分离端；合并端内设有竖向的转向板及驱动机构；驱动机构设置在道岔上板的内表面，驱动机构与转向板相连用于驱动转向板沿第一方向转动至与第一支撑板抵接或沿第二方向转动至与第二支撑板抵接。本申请实施例提供的道岔、轨道系统及交通系统能够简化车辆结构且提高调度准确性。
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