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公开(公告)号：CN102923580A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210444770.6
申请日：2012-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于桥式和门式组合型起重机的框架结构，其特点是该框架结构由轨道梁、斜支撑、柱腿、下横梁和联系梁焊接而成，所述轨道梁和下横梁与两柱腿焊接构成侧面框架，两侧面框架由两联系梁焊接构成门框形钢构；所述轨道梁和联系梁焊接构成上平面框架；所述轨道梁为设有工作通道和照明系统箱型梁；所述柱腿为箱型柱体结构，其内设有与轨道梁连通的扶梯或载人升降机。本发明与现有技术相比具有结构简单，制造成本低，安装和维修方便，避免了因运行不同步造成结构的变形，尤其适合不能设置长距离高架栈桥的船坞及港池码头使用桥式和门式组合型起重机。
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公开(公告)号：CN105776042B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610324552.7
申请日：2016-05-17
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种船坞平台上的起重机防撞监测方法，其特点是该方法采用3D MAX和PROE软件对船坞平台起重机本体的实时空间姿态参数进行起重机实体和场景的3D 建模，借助Visual C#计算机语言编程，计算出船坞平台起重机的空间位姿和报警数据并建立实时数据库，通过Unity 3D显示软件实现起重机姿态和场景的实时展现，对船坞平台区域相邻的起重机空间姿态距离进行判断，当相邻起重机的距离达到设置的报警阈值时,报警系统发出报警与控制信号,实现船坞平台起重机的防撞监测。本发明与现有技术相比具有方法简单易操作，成本低，可靠度高，较好的解决了船厂起重机的防撞问题，尤其适用于起重机的安全监控和安全生产的保驾护航。
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公开(公告)号：CN105836627A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610246533.7
申请日：2016-04-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C15/04
CPC classification number: B66C15/045
Abstract: 本发明公开了一种基于三维坐标定位的门座起重机位姿确定方法，其特点是该方法在门座起重机的本土上选取至少两个基准点，然后采用三维定位技术对两基准点进行三维坐标的测量，将测得的三维坐标利用三角函数计算得到两基准点相对臂架的旋转中心点XC、YC和ZC坐标以及臂架的回转角α臂架和臂架与水平夹角β臂架的起重机位姿参数，由起重机位姿参数确定门座起重机杆件系统的空间位置。本发明与现有技术相比具有方法简单易操作，成本低，可靠度高，较好的解决了船厂起重机的防撞问题，尤其适用于起重机的安全监控和安全生产的保驾护航。
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公开(公告)号：CN105776042A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610324552.7
申请日：2016-05-17
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C23/88
CPC classification number: B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种船坞平台上的起重机防撞监测方法，其特点是该方法采用3D MAX和PROE软件对船坞平台起重机本体的实时空间姿态参数进行起重机实体和场景的3D 建模，借助Visual C#计算机语言编程，计算出船坞平台起重机的空间位姿和报警数据并建立实时数据库，通过Unity 3D显示软件实现起重机姿态和场景的实时展现，对船坞平台区域相邻的起重机空间姿态距离进行判断，当相邻起重机的距离达到设置的报警阈值时,报警系统发出报警与控制信号,实现船坞平台起重机的防撞监测。本发明与现有技术相比具有方法简单易操作，成本低，可靠度高，较好的解决了船厂起重机的防撞问题，尤其适用于起重机的安全监控和安全生产的保驾护航。
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公开(公告)号：CN104671119A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510129433.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于船台协同作业的锤型门座起重机，其特点是臂架采用“倒三角形”箱型桁架结构，以悬臂与塔形转柱固定连接，臂架上设有牵引小车；所述臂架由两个三角形桁架结构的片体连接而成；所述塔形转柱为上半转柱结构，并由铰轴与塔形转柱固定连接，牵引小车在臂架上由转盘进行整机高度不变的吊幅范围的旋转调整。本发明与现有技术相比具有全幅度通过造船门式起重机的优点，吊载范围广，稳定性好，尤其适用于造船门式起重机主梁下工作，制造安装简单，生产周期短，制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102923579A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210445791.X
申请日：2012-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于船坞及港池码头的组合型起重机，其特点是固定和可移动两桥式起重机组合设置在可移动的框架结构上；所述框架结构由轨道梁、柱腿、下横梁、斜支撑和联系梁焊接而成；所述固定桥式起重机由平面铰或板式铰固设在两轨道梁上；所述可移动桥式起重机固设在两轨道梁上；所述框架结构固设在整机运行机构上。本发明与现有技术相比具有桥式和门式起重机协同抬吊的优点，节省了高架栈桥的基础投资，有效避免了工作盲区，提高了设备的整体稳定性，便于协同操作运行，工作效率高，特别在抗风、抗震上具有不可替代的优势，尤其适合不能设置长距离高架栈桥的船坞及港池码头应用。
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公开(公告)号：CN105836627B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610246533.7
申请日：2016-04-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C15/04
Abstract: 本发明公开了一种基于三维坐标定位的门座起重机位姿确定方法，其特点是该方法在门座起重机的本土上选取至少两个基准点，然后采用三维定位技术对两基准点进行三维坐标的测量，将测得的三维坐标利用三角函数计算得到两基准点相对臂架的旋转中心点XC、YC和ZC坐标以及臂架的回转角α臂架和臂架与水平夹角β臂架的起重机位姿参数，由起重机位姿参数确定门座起重机杆件系统的空间位置。本发明与现有技术相比具有方法简单易操作，成本低，可靠度高，较好的解决了船厂起重机的防撞问题，尤其适用于起重机的安全监控和安全生产的保驾护航。
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公开(公告)号：CN104671119B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510129433.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于船台协同作业的锤型门座起重机，其特点是臂架采用“倒三角形”箱型桁架结构，以悬臂与塔形转柱固定连接，臂架上设有牵引小车；所述臂架由两个三角形桁架结构的片体连接而成；所述塔形转柱为上半转柱结构，并由铰轴与塔形转柱固定连接，牵引小车在臂架上由转盘进行整机高度不变的吊幅范围的旋转调整。本发明与现有技术相比具有全幅度通过造船门式起重机的优点，吊载范围广，稳定性好，尤其适用于造船门式起重机主梁下工作，制造安装简单，生产周期短，制造成本低。
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公开(公告)号：CN202785387U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220494019.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C23/16
Abstract: 本实用新型公开了一种室内悬臂起重机，包括设有轨道的悬臂梁和设置在轨道上的电动葫芦，其特点是悬臂梁为斜拉的桁架结构，其一端由两套管座与立柱活动连接；所述立柱上设有支撑架；所述支撑架为两端设有螺栓连接的抱箍。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，起重量大，起升高度高，悬臂安装在室内建筑立柱上，使建筑立柱只承受水平方向的力，垂直荷载则通过螺栓连接的抱箍传递给地面，减少土建立柱所承受的荷载。
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公开(公告)号：CN202864733U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220588247.6
申请日：2012-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于船坞及港池码头的组合型起重机，其特点是固定和可移动两桥式起重机组合设置在可移动的框架结构上；所述框架结构由轨道梁、柱腿、下横梁、斜支撑和联系梁焊接而成；所述固定桥式起重机由平面铰或板式铰固设在两轨道梁上；所述可移动桥式起重机固设在两轨道梁上；所述框架结构固设在整机运行机构上。本实用新型与现有技术相比具有桥式和门式起重机协同抬吊的优点，节省了高架栈桥的基础投资，有效避免了工作盲区，提高了设备的整体稳定性，便于协同操作运行，工作效率高，特别在抗风、抗震上具有不可替代的优势，尤其适合不能设置长距离高架栈桥的船坞及港池码头应用。
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