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公开(公告)号：CN116409591A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111671227.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于核燃料元件加工制造自动化物料转运技术领域，具体涉及一种元件自动竖直转运装置。该元件自动竖直转运装置包括底座，固定支架，连杆，轨道。使用本元件自动转运装置，可以使元件可以快速的从元件生产区域转运至元件库，并且由于采用自动化轨道运输方式，使元件运动位置可控，便于元件库自动化机械手从转运装置上抓取元件。因此，可以实现安全便捷元件转运，提高元件生产自动化水平，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112975079A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911299209.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 一种氦氩混合气体焊接装置及方法，在综合氦气及氩气的性能，对不锈钢包壳及端塞环焊工艺进行优化，在不影响焊接质量的前提下，节约焊接成本，提高焊接成品率。本发明的装置，包括三部分，分别为第一气路、第二气路、焊室和管定位及旋转装置；所述第一气路和第二气路分别与焊室连接；第一气路为本装置输送氩气，第二气路进口气体为氩气和氦气的混合气体。使用本发明工艺进行焊接，第一气路采用保护气体为10％AR‑90％He混合气体，第二气路采用纯氩气，焊接引弧成功率为99％，焊接成品率95％。
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公开(公告)号：CN112712907A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011612095.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种燃料棒压弹簧工装，用于燃料元件燃料棒的弹簧装配及弹簧压缩量控制。产品用压紧弹簧在压簧前嵌套在外压杆头部；经由包壳管管口插入包壳管，产品用压紧弹簧与芯块刚刚接触时，压头未与芯块接触，随着外压杆的不断压进，压头与芯块接触，当外压杆继续压进时，内压杆压缩减震调距弹簧，并在外压杆右端产生位移变量，传感器接收到来自内压杆的位移信号，上传至外部设备控制系统，压簧停止。提高压弹簧设备适用性，省去计算环节，实现弹簧装配过程中弹簧压缩量的精确控制及装配过程的自动化。
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公开(公告)号：CN109585049A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811632276.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明属于核燃料元件单棒制造技术领域，具体涉及一种包壳管抽真空充氦压塞装置。气缸A和气缸B与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与上端塞夹紧气动卡盘连接，上端塞夹紧气动卡盘夹紧上端塞；燃料棒包壳管穿过包壳管夹紧气动卡盘，抽真空充氦密闭器位于上端塞与燃料棒包壳管之间；燃料棒包壳管下方设置有包壳管橡胶固定装置A和包壳管橡胶固定装置B。本发明用于实现在抽真空充氦条件，管内压力大于大气压的情况下，上端塞自动压入包壳管中，保证上端塞与包壳管贴合紧密，缝隙均匀，为燃料棒包壳管管内抽真空充气体的研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN109550743A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811632346.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B08B9/02
Abstract: 本发明属于核燃料元件单棒制造技术领域，具体涉及一种包壳管管口清洁装置。包括旋转变频电机、棉绳、棉绳进给旋转电机和棉绳收回旋转电机；旋转变频电机开启，带动连接杆转动，连接杆上装有的棉绳动作，对包壳管管口进行清洁；棉绳进给旋转电机启动，开始旋转，提供新的棉绳；棉绳收回旋转电机启动，开始旋转，收回清洁包壳管后的棉绳；清洁完成。本发明可以稳定管口清洁质量，提高产品焊接质量，提高产品的成品率，减少人力，减少生产成本、提高生产线自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106636703B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611144963.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明提供一种高Mo含量U基合金的熔炼制备方法。该方法首先利用非自耗真空电弧熔炼炉制备U‑Mo中间合金，而后在真空感应炉中熔炼添加U块，对U‑Mo中间合金进行稀释，制备U‑(16～20)wt％Mo合金；所述的U‑Mo中间合金：合金成分U含量为40～60wt％，Mo含量为40～60wt％；所述的U‑(16～20)wt％Mo合金成分U含量为80～84wt％，Mo含量为16～20wt％。本发明通过成分设计U‑Mo中间合金，利用非自耗真空熔炼，达到了高熔点Mo在贫铀基中的充分熔解，获得了合金较充分的U‑Mo中间合金纽扣状样品。通过本发明方法制备的U‑Mo合金化学成分均匀，成分偏析现象较轻，XRD检测分析其室温也为稳定的γ相。
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公开(公告)号：CN112712907B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011612095.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种燃料棒压弹簧工装，用于燃料元件燃料棒的弹簧装配及弹簧压缩量控制。产品用压紧弹簧在压簧前嵌套在外压杆头部；经由包壳管管口插入包壳管，产品用压紧弹簧与芯块刚刚接触时，压头未与芯块接触，随着外压杆的不断压进，压头与芯块接触，当外压杆继续压进时，内压杆压缩减震调距弹簧，并在外压杆右端产生位移变量，传感器接收到来自内压杆的位移信号，上传至外部设备控制系统，压簧停止。提高压弹簧设备适用性，省去计算环节，实现弹簧装配过程中弹簧压缩量的精确控制及装配过程的自动化。
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公开(公告)号：CN117954137A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211343830.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种燃料组件集束装置,包括装置主体和装置主体上的桁架机械手(1)、栅板定位距离补偿机构(2)、仿形机构(3)和PLC控制器；所述栅板定位距离补偿机构(2)测量栅板理论集束位置的偏差值并发送至PLC控制器；所述PLC控制器对栅板的理论集束位置进行补偿，得到栅板的实际集束位置并将栅板的实际集束位置信息发送至桁架机械手(1)；所述桁架机械手(1)在电机驱动下抓取单棒并将其集束安装在栅板的实际集束位置；所述仿形装置(3)对集束后的单棒进行限位，集束完成后，整体棒束形成一个完整的六边形外廓。本发明的一种燃料组件集束装置,完成燃料组件自动化集束，保证组件集束精度要求的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117649960A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311575053.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明属于燃料棒的绕丝工艺技术领域，具体涉及一种燃料棒绕丝方法。过下端塞与不锈钢丝点焊位置绕丝起点，绘制轴向基准线Ⅰ，后每隔一个螺距进行十字定位，绘制十字定位点；在轴向基准线Ⅰ上完成全部十字定位点绘制后，将燃料棒旋转180°，绘制轴向基准线Ⅱ；以下端塞绕丝起点为起点，在轴向距离绕丝起点半个螺距处进行第一个十字定位，而后每隔一个螺距进行一次十字定位，绘制十字定位点；沿绕丝旋转方向，对燃料棒进行90°旋转，确定轴向基准线Ⅲ，并在距离轴向基准线Ⅱ上最后一个十字定位点轴向距离四分之一螺距处进行十字定位。在少量更换或不更换工装的前提下，方便快捷的进行小批量多规格科研产品的绕丝。
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公开(公告)号：CN109741844A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811634820.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种芯块自动装管装置。上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC，所有部件均安装在机架上。本发明能够实现核燃料芯块自动称重、排长、装管。
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