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公开(公告)号：CN116214692A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310262768.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明属于梁场养护喷淋展臂机器人技术领域，公开了一种机器人、展臂及充电刷展收联动机构、方法及应用。控制系统、水泵及供水管网组合装置，用于喷淋时，为右侧带充电刷展臂及左侧喷淋展臂提供展收联动的动力；右侧带充电刷展臂用于通过右侧展臂外展与回拢机器人本体转动，实施喷淋作业；左侧喷淋展臂用于通过左侧展臂外展与回拢机器人本体转动，实施喷淋作业。本发明展臂展收具有可靠性，本发明通过水动力实现展臂开合，降低了成本，本发明提高了工作效率。具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN113910430A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111282722.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，公开了一种预制箱梁养护用一体化分布式喷淋装置及应用，喷淋车的上端安装有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的顶部安装有水平方向设置的顶部展臂，每个顶部展臂的端部均安装有若干向心喷头；喷淋车底部左右两侧对称安装有底部展臂，每个底部展臂端部安装有多个偏心喷头；底部展臂偏心喷头喷水管道采用圆管，圆管折弯成四分之一圆弧，在弯管上开孔，垂直孔面的中心线与圆弧管纵向对称平面呈15度夹角；偏心喷头的沿圆弧偏心布置，通过直线式喷射能喷淋预制梁的底部端面以及预制梁的底面；向心喷头沿圆弧向心布置，通过直线式喷射能喷淋预制梁的腹板外侧面和翼缘下表面，具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN113910430B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111282722.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，公开了一种预制箱梁养护用一体化分布式喷淋装置及应用，喷淋车的上端安装有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的顶部安装有水平方向设置的顶部展臂，每个顶部展臂的端部均安装有若干向心喷头；喷淋车底部左右两侧对称安装有底部展臂，每个底部展臂端部安装有多个偏心喷头；底部展臂偏心喷头喷水管道采用圆管，圆管折弯成四分之一圆弧，在弯管上开孔，垂直孔面的中心线与圆弧管纵向对称平面呈15度夹角；偏心喷头的沿圆弧偏心布置，通过直线式喷射能喷淋预制梁的底部端面以及预制梁的底面；向心喷头沿圆弧向心布置，通过直线式喷射能喷淋预制梁的腹板外侧面和翼缘下表面，具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN113997399A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111062098.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开是关于异形空间曲面特种喷淋专用一体化分布式喷头组件，涉及机械工程技术领域，偏心喷头，所述偏心喷头包括第一圆弧管，所述第一圆弧管上开设一组以上第一连接孔组，相邻组的第一连接孔组的任一第一连接孔的中心线的夹角为锐角，第一连接孔上设有第一小喷头，所述第一小喷头沿第一圆弧偏心布置；向心喷头，所述向心喷头包括第二圆弧管，所述第二圆弧管上开设一组以上第二连接孔组，相邻组的第二连接孔组的任一第二连接孔的中心线的夹角为锐角，第二连接孔上设有第二小喷头，所述第二小喷头沿第二圆弧向心布置。本公开技术方案该喷头可满足梁体移动喷淋的要求。具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN113357307B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110916598.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开是关于适应宽频带的无人驾驶车用一体化减隔振系统，涉及机械工程技术领域，所述减隔振组件包括：所述上连接盘与上部底盘相连接；所述下连接盘与机械车轴相连接；一对所述上耳板平行固定于上连接盘的下表面，一对所述上耳板之间形成避空区；所述下耳板的端部固定于下连接盘的上表面，且所述下耳板插装于避空区内，所述下耳板通过连接件相对一对上耳板竖直上下运动；螺旋簧。本公开技术方案保证四轮抓地的同时，起到耗能的目的，同时，为减小惯性对车身的影响及损坏，车身可以沿车身长轴线滚动摇摆，不允许车身在车行进方向做前后振荡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252882B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310264345.7
申请日：2023-03-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了基于抱紧力动平衡的自适应变截面柱攀爬智能机器人。包括：开合机构及轮支撑架部件，用于适应机器人爬行时，对变化的截面产生的压力进行支撑；隔离减振组件，在机器人抱紧柱沿柱爬行时，隔离减振组件可以带动隔离轮被动适应截面；带悬挂动力轮组件，用于适应柱截面的稳定；被动减振组件，用于适应柱截面的稳定；抱紧力锁紧及解锁机构，用于沿柱子爬行时对柱进行锁紧以及松开。本发明抱紧力的变化及截面抱紧范围的动态变化提高了机器人的高适应性；被动轮、主动轮、隔离轮的分布式弹簧压缩组件保证了机器人截面适应性。
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公开(公告)号：CN116252882A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310264345.7
申请日：2023-03-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了基于抱紧力动平衡的自适应变截面柱攀爬智能机器人。包括：开合机构及轮支撑架部件，用于适应机器人爬行时，对变化的截面产生的压力进行支撑；隔离减振组件，在机器人抱紧柱沿柱爬行时，隔离减振组件可以带动隔离轮被动适应截面；带悬挂动力轮组件，用于适应柱截面的稳定；被动减振组件，用于适应柱截面的稳定；抱紧力锁紧及解锁机构，用于沿柱子爬行时对柱进行锁紧以及松开。本发明抱紧力的变化及截面抱紧范围的动态变化提高了机器人的高适应性；被动轮、主动轮、隔离轮的分布式弹簧压缩组件保证了机器人截面适应性。
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公开(公告)号：CN113997399B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111062098.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开是关于异形空间曲面特种喷淋专用一体化分布式喷头组件，涉及机械工程技术领域，偏心喷头，所述偏心喷头包括第一圆弧管，所述第一圆弧管上开设一组以上第一连接孔组，相邻组的第一连接孔组的任一第一连接孔的中心线的夹角为锐角，第一连接孔上设有第一小喷头，所述第一小喷头沿第一圆弧偏心布置；向心喷头，所述向心喷头包括第二圆弧管，所述第二圆弧管上开设一组以上第二连接孔组，相邻组的第二连接孔组的任一第二连接孔的中心线的夹角为锐角，第二连接孔上设有第二小喷头，所述第二小喷头沿第二圆弧向心布置。本公开技术方案该喷头可满足梁体移动喷淋的要求。具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN113357307A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110916598.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开是关于适应宽频带的无人驾驶车用一体化减隔振系统，涉及机械工程技术领域，所述减隔振组件包括：所述上连接盘与上部底盘相连接；所述下连接盘与机械车轴相连接；一对所述上耳板平行固定于上连接盘的下表面，一对所述上耳板之间形成避空区；所述下耳板的端部固定于下连接盘的上表面，且所述下耳板插装于避空区内，所述下耳板通过连接件相对一对上耳板竖直上下运动；螺旋簧。本公开技术方案保证四轮抓地的同时，起到耗能的目的，同时，为减小惯性对车身的影响及损坏，车身可以沿车身长轴线滚动摇摆，不允许车身在车行进方向做前后振荡。
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公开(公告)号：CN210713525U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921004888.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高强耐磨的缓粘结预应力钢绞线，包括钢绞线，所述钢绞线为多股，多股钢绞线穿入到护套中，所述钢绞线、护套之间设置有缓凝粘合剂层，所述护套中形成增强与外部混凝土固定的外增固定结构。所述外增固定结构包括护套外壁处的外凹部、外凸部，外凹凸结构增强与外部混凝土的咬合力。本实用新型中通过护套对钢绞线进行保护，同时通过缓凝粘合剂层的逐渐固化将护套、钢绞线进行固定，通过护套外的外凸部、外凹部增强与混凝土的咬合，通过护套内的内凹部、内凸部增强与钢绞线的一体性，在护套外的每个外凹部处设置四个对称实心支承，提升了缓粘结预应力钢绞线在布筋施工时的耐磨性能。
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