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公开(公告)号：CN118928581A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410637757.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B62D57/028 , E04D15/04 , B25J5/00
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，尤其涉及一种高空钢结构屋面板搬运安装协作性智能机器人，包括行走机构和移动支撑机构。行走机构包括机身、前行走结构和后行走结构，前行走结构和后行走结构均包括连接箱、成对连接在连接箱上的腿部结构以及用于驱动腿部结构做开合运动的开合结构，腿部结构的尾部连接有磁轮结构，连接箱和磁轮结构之间通过平行四边形结构相连；移动支撑机构包括机械臂和磁铁抓手，磁铁抓手通过收放结构与机械臂相连，机械臂通过抬升结构与行走机构相连。本发明通过行走机构和移动支撑机构的协作配合，可使机器人在沿檩条移动时，能稳定吸附；机器人在跨檩条移动时，能适应变轮距及变轨宽，实现屋面板的搬运。
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公开(公告)号：CN116214692A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310262768.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明属于梁场养护喷淋展臂机器人技术领域，公开了一种机器人、展臂及充电刷展收联动机构、方法及应用。控制系统、水泵及供水管网组合装置，用于喷淋时，为右侧带充电刷展臂及左侧喷淋展臂提供展收联动的动力；右侧带充电刷展臂用于通过右侧展臂外展与回拢机器人本体转动，实施喷淋作业；左侧喷淋展臂用于通过左侧展臂外展与回拢机器人本体转动，实施喷淋作业。本发明展臂展收具有可靠性，本发明通过水动力实现展臂开合，降低了成本，本发明提高了工作效率。具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN115922667A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310087159.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮、防脱轨方法、应用。所述钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮包括：用于通过沿轮轴可受压滑动的碟盘形侧向约束轮形成的越障及一级防脱机构；所述碟盘形侧向约束轮组合舵形内行星轮及侧向滚轮进一步形成冗错越障及二级防脱机构，用于适应檩条轨道宽度的变化，阻止脱轨。本发明提供的侧向滚轮，舵形内行星轮可沿檩条腹板较深布置，避免了脱轨风险；本发明提供的多级越障体现保障了磁轮的绝对通过性。
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公开(公告)号：CN113441306A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111008160.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开是关于梁场环向喷淋智能喷淋车系统、作业方法，涉及机械工程及人工智能技术领域，该梁场环向喷淋智能喷淋车系统包括：通讯系统基于以太网包括一个以上无线数传电台，车载计算机通过无线数传电台实现不同站点注水及充电的控制；运动控制系统包括运动控制卡、伺服电机以及步进电机，运动控制卡与计算机通信；所述驱动系统分别与运动控制系统的伺服电机以及步进电机相连接；所述传感器系统与计算机通信；电源供给系统分别与车载计算机相连接。本公开技术方案攻克了自主注水、自主充电、自主巡航、集群控制、智能诊断、工艺流程等关键节点的时序逻辑分析及检测、工艺设备的网络集成及协调规划等几类关键技术。
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公开(公告)号：CN116142345B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310264454.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B62D57/028 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了多向高适应性复合关节支撑腿、高空作业机器人及应用。多向高适应性复合关节支撑腿包括：支撑腿部件；所述支撑腿部件的首尾端分别安装有咬合齿轮与轮连接件；通过咬合齿轮与机器人车体咬合连接，轮连接件与带磁动力轮连接。支撑整机姿态能够适应屋面坡度变化，方便机器人在坡屋面上稳定行走并进行后续的作业。本发明通过带定位孔的铰肘关节调节板的不同角度定位孔设计能够适应屋顶坡度的变化，支撑机身姿态能够适应屋面坡度的变化，方便机器人在非水平屋面上稳定行走，避免脱轨的问题，方便后续进行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118124692A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410391940.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人，包括机身、行走机构以及滚动机构。机身包括机箱和框架结构；行走机构作为动力端设置在框架结构的一侧，行走机构包括链盒结构、磁轮机构、动力机构以及传动机构，磁轮机构与动力机构之间通过传动机构传动连接；滚动机构作为滚动配合端设置在框架结构的另一侧，磁轮机构吸附在檩条上时，滚动机构搭接在相邻的檩条上。本发明中机器人的机身一侧设置有作为动力端的磁轮机构，可以持续越障，机身另一侧设置有作为滚动配合端的滚动机构，不存在越障问题，独特的机械布置能够适应檩条轨道宽度及曲面的变化，为机器人稳定作业提供可靠平台。
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公开(公告)号：CN118107658A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410080759.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC: B62D11/04 , B62D55/065 , B05B9/04 , B05B15/68
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种梁场用履带式差速底盘，包括差速底盘机构、车体、上部喷淋机构和下部喷淋机构。差速底盘机构包括底盘框架和履带结构；车体设置在底盘框架的上端，车体上设置有用于检测车体与梁翼缘或端部之间距离的测距单元；上部喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的上立管和设置在上立管上端的上部喷淋结构；下部喷淋机构包括成对设置在底盘框架两侧的下部喷淋展臂和设置在下部喷淋展臂上的下部喷淋结构。本发明通过装载差速履带底盘，可实现绕梁作业并满足现场作业稳定性的要求，上部喷淋机构和下部喷淋机构相结合，可实现多角度喷洒，采用超声波及射频识别组合形式的导航方法，可保证在反复转换场景下绕梁体作业。
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公开(公告)号：CN116476212A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310523440.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司 , 济青高速铁路有限公司
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了水动力驱动立卧转换自主注水机构、控制方法及机器人。充电桩用于为立卧注水机构进行注水时提供动力；立卧注水机构，用于接收控制系统的注水指令，进行不同状态的转换，进行注水作业；控制系统，用于控制与充电桩的对接，以及为立卧注水机构进行注水作业发送控制指令。本发明立卧转换机构在机器人展臂喷淋时，处于卧式Z形状态，展臂无需避障，可对梁体正常喷淋；在机器人前端布置的展臂经过立卧转换机构后，待与展臂联动的充电刷与充电桩接触并触动接触式传感器，控制系统使电磁阀处于通路，向带伸缩杆的水缸注水，伸缩杆外推；整个注水过程及布置不影响机器人的喷淋作业。
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公开(公告)号：CN116142345A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310264454.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B62D57/028 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了多向高适应性复合关节支撑腿、高空作业机器人及应用。多向高适应性复合关节支撑腿包括：支撑腿部件；所述支撑腿部件的首尾端分别安装有咬合齿轮与轮连接件；通过咬合齿轮与机器人车体咬合连接，轮连接件与带磁动力轮连接。支撑整机姿态能够适应屋面坡度变化，方便机器人在坡屋面上稳定行走并进行后续的作业。本发明通过带定位孔的铰肘关节调节板的不同角度定位孔设计能够适应屋顶坡度的变化，支撑机身姿态能够适应屋面坡度的变化，方便机器人在非水平屋面上稳定行走，避免脱轨的问题，方便后续进行作业。
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公开(公告)号：CN113910430A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111282722.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，公开了一种预制箱梁养护用一体化分布式喷淋装置及应用，喷淋车的上端安装有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的顶部安装有水平方向设置的顶部展臂，每个顶部展臂的端部均安装有若干向心喷头；喷淋车底部左右两侧对称安装有底部展臂，每个底部展臂端部安装有多个偏心喷头；底部展臂偏心喷头喷水管道采用圆管，圆管折弯成四分之一圆弧，在弯管上开孔，垂直孔面的中心线与圆弧管纵向对称平面呈15度夹角；偏心喷头的沿圆弧偏心布置，通过直线式喷射能喷淋预制梁的底部端面以及预制梁的底面；向心喷头沿圆弧向心布置，通过直线式喷射能喷淋预制梁的腹板外侧面和翼缘下表面，具有广泛的应用推广前景。
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