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公开(公告)号：CN119840593A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510017832.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质、程序产品及车辆，该车辆控制方法，应用于车辆控制系统，车辆控制系统包括车身控制器、缓速器控制器、车辆运行采集装置和停油控制装置，该方法包括：若车辆运行采集装置中的钥匙开关闭合，利用车身控制器模拟油门踏板信号，并将油门踏板信号发送至给缓速器控制器；基于油门踏板信号，利用缓速器控制器控制车辆的缓速器启动；利用车辆运行采集装置或缓速器控制器确定车辆运行状态，并基于车辆运行状态控制停油控制装置。本发明提供的技术方案通过模拟油门踏板信号使缓速器可以随时进入工作状态，避免了缓速器制动和发动机转速提升同时工作，完成了非电控发动机与液力缓速器的适配。
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公开(公告)号：CN113110172B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110403829.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/125 , H04L41/0677
Abstract: 本发明公开一种基于CAN网关控制器的车辆CAN网络监控系统，通过CAN网关控制器监测所述车辆控制单元的CAN报文频率，当CAN报文频率超过设定第一阈值，所述CAN网关控制器会对频率过高的CAN报文进行分析，若频率过高的CAN报文为错误帧，则CAN网关控制器舍弃转发该CAN报文，并将该故障状态发送给车辆仪表；若频率过高的CAN报文不是错误帧，则所述CAN网关控制器对CAN报文内容进行分析，若内容一致，所述CAN网关控制器舍弃内容一致的报文，按照报文原周期进行转发；所述CAN网关控制器对所述CAN总线的负载率进行监测，当负载率超过设定的第二阈值，发出负载率报警信息。本申请能够有效的避免高频重复CAN报文对CAN总线负载的影响，避免因高频重复CAN报文导致超时。
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公开(公告)号：CN115817327B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211556886.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60Q1/02 , B60Q1/00 , B60Q1/04 , B60Q1/14 , B60Q1/20 , B60Q1/22 , B60Q1/30 , B60Q1/34 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种分布式车身控制系统及其网络管理方法，该系统包括：车身控制模块、前灯驱动模块、后灯驱动模块、前灯、后灯、灯具开关、电源以及CAN通信线缆，车身控制模块通过CAN通信线缆分别与前灯驱动模块和后灯驱动模块连接，车身控制模块还与灯具开关连接，前灯驱动模块与前灯连接，后灯驱动模块与后灯连接。该网络管理方法包括：获取前灯驱动模块和后灯驱动模块当前的状态模式；根据所获取的CAN指令，对当前的状态模式进行切换，获取新的状态模式；根据新的状态模式，前灯驱动模块和后灯驱动模块分别控制前灯和后灯的开启或关闭。通过本申请，能够简化对车身控制系统的网络管理方法，提高管理效率，节省车辆电池功耗。
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公开(公告)号：CN115817327A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556886.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60Q1/02 , B60Q1/00 , B60Q1/04 , B60Q1/14 , B60Q1/20 , B60Q1/22 , B60Q1/30 , B60Q1/34 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种分布式车身控制系统及其网络管理方法，该系统包括：车身控制模块、前灯驱动模块、后灯驱动模块、前灯、后灯、灯具开关、电源以及CAN通信线缆，车身控制模块通过CAN通信线缆分别与前灯驱动模块和后灯驱动模块连接，车身控制模块还与灯具开关连接，前灯驱动模块与前灯连接，后灯驱动模块与后灯连接。该网络管理方法包括：获取前灯驱动模块和后灯驱动模块当前的状态模式；根据所获取的CAN指令，对当前的状态模式进行切换，获取新的状态模式；根据新的状态模式，前灯驱动模块和后灯驱动模块分别控制前灯和后灯的开启或关闭。通过本申请，能够简化对车身控制系统的网络管理方法，提高管理效率，节省车辆电池功耗。
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公开(公告)号：CN113110172A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403829.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于CAN网关控制器的车辆CAN网络监控系统，通过CAN网关控制器监测所述车辆控制单元的CAN报文频率，当CAN报文频率超过设定第一阈值，所述CAN网关控制器会对频率过高的CAN报文进行分析，若频率过高的CAN报文为错误帧，则CAN网关控制器舍弃转发该CAN报文，并将该故障状态发送给车辆仪表；若频率过高的CAN报文不是错误帧，则所述CAN网关控制器对CAN报文内容进行分析，若内容一致，所述CAN网关控制器舍弃内容一致的报文，按照报文原周期进行转发；所述CAN网关控制器对所述CAN总线的负载率进行监测，当负载率超过设定的第二阈值，发出负载率报警信息。本申请能够有效的避免高频重复CAN报文对CAN总线负载的影响，避免因高频重复CAN报文导致超时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119854103A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510017453.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: H04L41/0631 , H04L43/0823 , H04L1/00 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种车辆CAN网络质量预警方法、系统、设备及介质，属于车辆CAN网络技术领域，所述方法步骤如下：车身控制单元检测到总线CAN报文后识别报文地址，并判断是否导致错误帧发生；若否，丢弃报文地址；若是，将报文地址保存到数据记录日志数组中，同时，检测相邻错误帧的发生间隔是否小于预设的间隔阈值，并在小于预设的间隔阈值时，对错误帧计时标志数组中对应项置1；车身控制单元根据错误帧计时标志数组和数据记录日志数组判断CAN故障报警。本发明通过对错误帧的精确检测和记录，能够准确判断车辆CAN网络故障类型和位置，从而能够及时发现车辆CAN网络的潜在问题，避免车辆因网络故障而引发的安全事故。
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公开(公告)号：CN118618483A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410886744.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明所述的一种载货车底盘布置结构，属于车辆底盘技术领域，包括车架，所述车架的前端安装有驾驶室，车架的底部由前至后依次设置有前桥和后桥，驾驶室的后侧壁上设有进气系统；驾驶室后方的车架内设有排气系统；前桥后方的车架两侧分别设有呈相对设置的电瓶箱和尿素箱；电瓶箱上设有燃油粗滤器；尿素箱后方设有安装在车架上的油箱；油箱后方的车架内侧并列设有前桥制动储气筒和后桥制动储气筒；后桥制动储气筒前方的车架内设有C‑APU。进气系统设置在驾驶室后侧，有效利用了驾驶室后方的空间；体积较大的油箱与电瓶箱分设在车架的外侧，两个储气筒设置于车架内侧，形成了合理布局，减少对于车架外侧空间的占用；实现了布局的紧凑化及集成化。
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公开(公告)号：CN115147962B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210711894.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三方交互式销贷锁车方法、装置及存储介质。未确定解绑状态前，第三控制器采集并验证第一控制器和第二控制器的身份信息且监听第一控制器与第二控制器相互发送的心跳报文；若无法监听到身份匹配的双方中的任一方心跳报文，则第三控制器读取第一控制器中存储的绑定信息，若读取失败，则控制第一控制器尝试更新贷款状况信息，更新后仍读取失败则第三控制器对第二控制器发送限速锁车指令；若读取成功，且结果为绑定状态，则第三控制器对第二控制器发送限速锁车指令；若读取成功，且结果为解绑状态，则第三控制器退出监听心跳报文、退出身份验证。本申请三方配合，解决可篡改第一控制器和第二控制器以规避销贷锁车的问题。
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公开(公告)号：CN115147962A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210711894.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三方交互式销贷锁车方法、装置及存储介质。未确定解绑状态前，第三控制器采集并验证第一控制器和第二控制器的身份信息且监听第一控制器与第二控制器相互发送的心跳报文；若无法监听到身份匹配的双方中的任一方心跳报文，则第三控制器读取第一控制器中存储的绑定信息，若读取失败，则控制第一控制器尝试更新贷款状况信息，更新后仍读取失败则第三控制器对第二控制器发送限速锁车指令；若读取成功，且结果为绑定状态，则第三控制器对第二控制器发送限速锁车指令；若读取成功，且结果为解绑状态，则第三控制器退出监听心跳报文、退出身份验证。本申请三方配合，解决可篡改第一控制器和第二控制器以规避销贷锁车的问题。
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公开(公告)号：CN211809839U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020167458.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B62D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能轻量化前悬组合支架，其特征在于：包括支架本体，所述支架本体的左侧设有多个驾驶室前悬置固定孔，上部设有两组方向机支架孔，顶部设有驾驶室翻转轴固定孔，右侧设有组合支架和车架固定孔位，左下部设有前下防护孔，右下部平列设有板簧座固定孔一和板簧座固定孔二，后部设有板簧座下翼面固定孔。本实用新型保证车辆通过性技术成熟，零部件可靠性高，兼顾悬架总成安装的牢固性和实用经济性。
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