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公开(公告)号:CN115817327B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202211556886.9
申请日:2022-12-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60Q1/02 , B60Q1/00 , B60Q1/04 , B60Q1/14 , B60Q1/20 , B60Q1/22 , B60Q1/30 , B60Q1/34 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种分布式车身控制系统及其网络管理方法,该系统包括:车身控制模块、前灯驱动模块、后灯驱动模块、前灯、后灯、灯具开关、电源以及CAN通信线缆,车身控制模块通过CAN通信线缆分别与前灯驱动模块和后灯驱动模块连接,车身控制模块还与灯具开关连接,前灯驱动模块与前灯连接,后灯驱动模块与后灯连接。该网络管理方法包括:获取前灯驱动模块和后灯驱动模块当前的状态模式;根据所获取的CAN指令,对当前的状态模式进行切换,获取新的状态模式;根据新的状态模式,前灯驱动模块和后灯驱动模块分别控制前灯和后灯的开启或关闭。通过本申请,能够简化对车身控制系统的网络管理方法,提高管理效率,节省车辆电池功耗。
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公开(公告)号:CN115817327A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211556886.9
申请日:2022-12-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60Q1/02 , B60Q1/00 , B60Q1/04 , B60Q1/14 , B60Q1/20 , B60Q1/22 , B60Q1/30 , B60Q1/34 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种分布式车身控制系统及其网络管理方法,该系统包括:车身控制模块、前灯驱动模块、后灯驱动模块、前灯、后灯、灯具开关、电源以及CAN通信线缆,车身控制模块通过CAN通信线缆分别与前灯驱动模块和后灯驱动模块连接,车身控制模块还与灯具开关连接,前灯驱动模块与前灯连接,后灯驱动模块与后灯连接。该网络管理方法包括:获取前灯驱动模块和后灯驱动模块当前的状态模式;根据所获取的CAN指令,对当前的状态模式进行切换,获取新的状态模式;根据新的状态模式,前灯驱动模块和后灯驱动模块分别控制前灯和后灯的开启或关闭。通过本申请,能够简化对车身控制系统的网络管理方法,提高管理效率,节省车辆电池功耗。
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公开(公告)号:CN113110172A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110403829.6
申请日:2021-04-14
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于CAN网关控制器的车辆CAN网络监控系统,通过CAN网关控制器监测所述车辆控制单元的CAN报文频率,当CAN报文频率超过设定第一阈值,所述CAN网关控制器会对频率过高的CAN报文进行分析,若频率过高的CAN报文为错误帧,则CAN网关控制器舍弃转发该CAN报文,并将该故障状态发送给车辆仪表;若频率过高的CAN报文不是错误帧,则所述CAN网关控制器对CAN报文内容进行分析,若内容一致,所述CAN网关控制器舍弃内容一致的报文,按照报文原周期进行转发;所述CAN网关控制器对所述CAN总线的负载率进行监测,当负载率超过设定的第二阈值,发出负载率报警信息。本申请能够有效的避免高频重复CAN报文对CAN总线负载的影响,避免因高频重复CAN报文导致超时。
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公开(公告)号:CN107972566B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201711349586.2
申请日:2017-12-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带CAN功能的汽车前大灯控制系统及其控制方法,涉及汽车设备技术领域,技术方案为,所述前大灯控制器由主控制模块、电源模块、CAN通讯接口模块、外部电源监控模块及功率驱动模块构成,所述主控制模块分别连接所述CAN通讯接口模块、外部电源监控模块及功率驱动模块,构成控制回路。本发明的有益效果是:汽车前大灯控制系统的开发基于CAN总线的车身分布式控制策略,将前大灯的驱动和控制分离开来,各模块间通过CAN通讯的方式,替代继电器和集中式的车身控制方式,减少了线束使用数量,降低了整车质量,具有更高的可扩展性及稳定性,也便于车身控制系统的维护。
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公开(公告)号:CN108819847B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201810360557.4
申请日:2018-04-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重型汽车后尾灯负载类型检测系统及方法,包括电源模块、MCU、驱动模块和负载判别电路;驱动模块分别与电源模块和MCU连接;MCU与电源模块连接,驱动模块还通过负载判别电路与MCU连接;驱动模块还连接有后尾灯负载;MCU与CAN总线连接,用于从CAN线读取到灯光开启报文后,MCU控制相应驱动模块,判断负载类型。所述负载判别电路,用于将驱动芯片反馈引脚反馈的电流经采样电阻转换为电压,传递给MCU采样引脚,与MCU内存储的判断标准进行比较,MCU通过对采样电压的判断区分负载类型,进而采取相应的控制策略。
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公开(公告)号:CN109204191A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811154732.0
申请日:2018-09-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种带功能安全的车身控制系统,车辆及方法,包括:控制器,翘板开关、组合开关、车辆仪表、受控于车身控制器的其他控制器以及第二功率驱动模块;控制器包括:电源模块、第一开关采集模块、第二开关采集模块、主CPU模块、副CPU模块、第一功率驱动模块以及CAN通讯接口模块;本发明集成于控制器的功率驱动模块是小功率驱动芯片,故障率低,从而降低了车身控制器由于功率过大导致的损坏风险;副CPU模块可以实时监控主CPU模块软硬件的运行情况,当主CPU模块出现问题时,控制功率驱动模块的驱动输出,从而保证车辆基本功能,提高车辆的主动安全。
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公开(公告)号:CN108194543A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810165822.3
申请日:2018-02-28
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刹车片磨损状况检测系统及方法;其中所述检测系统包括4个磨损传感器、车用24V电源、前检测模块、后检测模块、车辆CAN总线、车辆仪表;所述前检测模块和后检测模块分别用于收集处理前桥左右车轮和后桥左右车轮的磨损传感器发出的信号,并通过CAN总线将处理信号后得到的状态值发送给车辆仪表显示;所述检测方法包括供电、测量、信号传输、信号处理、信号发送、显示6个步骤。本发明通过测量车桥制动自调臂转角的方式获得刹车片厚度状态信息,通用性好且长期使用成本低;使用CAN总线进行周期性通讯,车辆仪表持续显示,不但可以实时显示,还可以及时发现检测系统自身的故障,避免隐患。
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公开(公告)号:CN108045299A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711423333.5
申请日:2017-12-25
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明是一种具有保护功能的汽车灯光自动控制装置,属于汽车电器技术领域。采用光敏电阻器和固定电阻器构成的H型电桥电路组成的光感采集电路,联接由两级运算放大电路组成的电压比较电路构成控制单元。所述的两级运算放大电路之间设置了由正向晶体二极管和电阻器组成的耦合回路,正向晶体二极管和电阻器联接处与地之间并接电容器和电阻器构成的能量释放回路;采用了一只NPN型晶体管和一只PNP型晶体管依次连接组成的深度负反馈直流放大输出电路组成驱动控制及保护电路,其输出端跨接入直流稳压二极管。优点是结构简单性能可靠,故障消失可以自动恢复无需维修。成本低易于推广应用,并且适用性强,可以与各种结构的灯光系统融合。
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公开(公告)号:CN119840593A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510017832.2
申请日:2025-01-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质、程序产品及车辆,该车辆控制方法,应用于车辆控制系统,车辆控制系统包括车身控制器、缓速器控制器、车辆运行采集装置和停油控制装置,该方法包括:若车辆运行采集装置中的钥匙开关闭合,利用车身控制器模拟油门踏板信号,并将油门踏板信号发送至给缓速器控制器;基于油门踏板信号,利用缓速器控制器控制车辆的缓速器启动;利用车辆运行采集装置或缓速器控制器确定车辆运行状态,并基于车辆运行状态控制停油控制装置。本发明提供的技术方案通过模拟油门踏板信号使缓速器可以随时进入工作状态,避免了缓速器制动和发动机转速提升同时工作,完成了非电控发动机与液力缓速器的适配。
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公开(公告)号:CN108045299B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201711423333.5
申请日:2017-12-25
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明是一种具有保护功能的汽车灯光自动控制装置,属于汽车电器技术领域。采用光敏电阻器和固定电阻器构成的H型电桥电路组成的光感采集电路,联接由两级运算放大电路组成的电压比较电路构成控制单元。所述的两级运算放大电路之间设置了由正向晶体二极管和电阻器组成的耦合回路,正向晶体二极管和电阻器联接处与地之间并接电容器和电阻器构成的能量释放回路;采用了一只NPN型晶体管和一只PNP型晶体管依次连接组成的深度负反馈直流放大输出电路组成驱动控制及保护电路,其输出端跨接入直流稳压二极管。优点是结构简单性能可靠,故障消失可以自动恢复无需维修。成本低易于推广应用,并且适用性强,可以与各种结构的灯光系统融合。
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