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公开(公告)号：CN119716924A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411964794.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开的基于时差的同步轨道卫星快速机动检测方法，针对无线电监测体制下同步轨道卫星的机动检测问题，利用卫星信号到达两接收站的时差测量值与预报星历计算的理论值的差分残差可以近似为卫星位置误差的线性函数这一性质，将两不同时刻的差分残差作为检验统计量来检测卫星是否发生机动。本发明大幅度降低了待估计参数的数目和对观测弧长的需求，仅需两个接收站通过几分钟的短弧段观测就可以实现对同步轨道卫星的快速机动检测，降低了系统复杂度的同时也提高了系统的时效性。
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公开(公告)号：CN111238489B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010202175.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星大气阻力摄动建模和计算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立卫星的Box‑Wing模型；步骤2、建立分段线性大气阻力摄动模型；步骤3、根据步骤1建立的Box‑Wing模型和步骤2建立的分段线性大气阻力摄动模型，计算t时刻折线形大气阻力摄动加速度。利用本发明的方法计算卫星的大气阻力摄动，能够克服传统的单一大气阻力因子难以精确描述大气变化引起的大气阻力摄动计算误差，有效提高定轨精度，为低轨卫星的精密定轨，特别是在磁暴等特殊条件下的精密定轨提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN113722931B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111063244.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于组合偏差轨道预报的航天器测站引导计算方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：根据自主控制程序和轨道动力学模型对自主控制航天器进行轨道预报，将预报结果记作航天器标称星历，利用标称星历计算出标称引导数据；步骤2：将空间环境模型、动力学模型误差折算至控制偏差中，根据该控制偏差的范围，预报生成多条偏差星历；步骤3：根据偏差星历计算出的偏差引导数据，并计算偏差引导数据与标称进站点的角度差值和时间差值；步骤4：根据偏差星历的引导数据，综合计算出引导信息。本发明方法计算的引导数据进行捕获时，只需在理论等待点等待，等待时间为确定区间，测站操作简单，有利于判断跟踪情况和航天器状态。
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公开(公告)号：CN103439704A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310314991.6
申请日：2013-07-24
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟站的三程观测数据处理方法，属于航天测量与控制领域，该方法首先设置虚拟站M，所述虚拟站M位于发射站S与接收站R的中点；计算基于虚拟站的理论测距观测量ρM；使用ρM代替基于发射站S与接收站R的理论测距观测量ρC；计算基于虚拟站的理论测速观测量使用代替基于发射站S与接收站R的理论测速观测量本发明的有益效果是：基于虚拟站的理论观测量计算简单快捷，满足计算精度要求，可以用来替代计算复杂的基于发射站S与接收站R的理论观测量，在航天测控领域可以进行推广。
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公开(公告)号：CN103364836A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310312100.3
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种月球探测器落点预报方法，属于航天测量与控制领域，该方法利用多星并行高精度轨道计算系统处理统一S波段跟踪数据以及甚长基线干涉测量数据，对月球探测器进行精密轨道确定；对月球表面地形高度进行插值，建立月球地形模型，利用月固系的位置矢量计算月球探测器月面高度；直接预报探测器星历和月面高度。本发明通过验证结果表明，本方法在月球探测器落点预报中位置精度较高，落点时刻预报准确。该方法解决了嫦娥一号撞击月球的时刻和位置的计算问题，以及为嫦娥三期探测器月球软着陆做技术准备。本发明中的方法技术在“嫦娥一号”（CE-1）“硬着陆式”撞月试验中得到了有效的验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132261B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811365986.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于数值拟合的高精度星上轨道预报方法，首先获得包括最新太阳辐射流量和地磁指数在内的大气环境参数，卫星星体参数以及卫星最新的精密轨道根数，结合星体和空间环境参数，利用地面高精度数值法进行轨道预报，获得一组预报弧段内卫星瞬时轨道根数，然后转换为平均根数进行数值拟合，得到每个轨道根数的变化项系数，根据星上预报精度要求上注多组初轨进行分段外推，根据上注的初始轨道根数及变化项系数进行轨道预报，得到预报时刻卫星的平均根数，如果预报精度要求较高，注入多组初值进行分阶段预报，将预报时刻卫星的平均根数转换为瞬时根数，从而得到卫星的瞬时位置，本发明解决了现有技术中存在的星上轨道预报精度差的问题。
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公开(公告)号：CN110086554B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811366599.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱感知的信号识别方法，针对空间待检测信号在小波域的信号特征，根据不同信号的小波变换信号特征不同，建立了基于小波变换的非线性门限分类器，通过对待检测信号进行调制参数盲估计、调制方式自动识别、盲解调算法研究与测试，实现对空间目标典型信号的检测分类，并通过对截获某数传通信信号MPSK/OQPSK/MQAM调制方式的自动识别，验证了该算法的有效性和系统的可行性，本发明能够及时截获或者发现空间通信信号，并感知到待检测信号的发射天线位置，以及通信体制、通信频率、功率、调制方式等参数，并根据其它已知先验信息确定信号特性。
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公开(公告)号：CN110086554A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811366599.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱感知的信号识别方法，针对空间待检测信号在小波域的信号特征，根据不同信号的小波变换信号特征不同，建立了基于小波变换的非线性门限分类器，通过对待检测信号进行调制参数盲估计、调制方式自动识别、盲解调算法研究与测试，实现对空间目标典型信号的检测分类，并通过对截获某数传通信信号MPSK/OQPSK/MQAM调制方式的自动识别，验证了该算法的有效性和系统的可行性，本发明能够及时截获或者发现空间通信信号，并感知到待检测信号的发射天线位置，以及通信体制、通信频率、功率、调制方式等参数，并根据其它已知先验信息确定信号特性。
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公开(公告)号：CN102745343B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210239598.0
申请日：2012-07-12
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种同步卫星早期测控段干扰弧段快速预报方法，属于航天测量与控制领域，涉及一种基于测站波束范围和同步星点频的卫星空间几何干扰计算方法。该方法根据待定点同步卫星的精密轨道计算预报弧段内卫星的位置依次判断待定点同步卫星是否会对第i个已定点卫星造成干扰，i＝1，2，…，N，其中N为总的已定点卫星个数，并给出干扰弧段和时刻。本发明的有益效果是：快速准确地进行干扰弧段预报，确定可能受干扰的卫星和时间段，对测控事件的安排进行适当调整，在顺利完成实时测控任务的同时，也避免此类纠纷的发生，确保了同步卫星定点工作的顺利完成。
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公开(公告)号：CN103424116A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310312122.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种适应轨道机动的地球同步卫星精密定轨方法，属于航天测量与控制领域。该方法首先计算机动加速度；计算观测量ρi,j及观测残差序列Δρi,j；对公共系统误差ρb进行估值；将公共系统误差ρb从观测残差序列Δρi,j中扣除，得到各测站系统偏差；将ρb、从观测量中扣除，再将扣除系统差后的观测数据重新次进行轨道改进，得到改进后的初始状态重新进行计算，直至轨道收敛，完成地球同步卫星精密定轨。本发明的有益效果：能解决GEO卫星在轨道机动期间星上发动机喷气产生的推力给精密轨道确定带来的困难，同时，采用公共系统误差估值和各站偏差自适应迭代消除方法解决卫星钟差与各测站设备时延等系统误差难以分离的问题，能够有效提高GEO卫星在轨道机动期间的定轨预报精度。
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