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公开(公告)号：CN113866732B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111131259.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种单部雷达短弧测轨能力的计算方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：设定卫星的初始状态矢量，模拟出运动轨道以及无误差的观测数据，得到该卫星的仿真标准轨道；步骤2：基于蒙特卡洛仿真方法，得到带误差的雷达观测数据；步骤3：并输出在雷达观测数据时段内的卫星轨道；步骤4：将步骤3得到的卫星轨道与步骤1中的仿真标准轨道进行轨道比较，对轨道比较结果进行统计分析，以及通过定轨精度与测量数据误差的对应关系，得到单部雷达的短弧测轨能力。本发明的方法作业较为高效，具有一定的适用性。
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公开(公告)号：CN114877899A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210636692.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提出了航天器定轨方法、装置、系统和介质，首先通过多个航天器历史外测信息作为轨道确定方法的输入，通过历史精密轨道确定的轨道根数信息作为输出标签，然后将历史外测信息映射成分布信息，最后利用核技巧解决分布之间的内积计算问题，从而建立分布信息到轨道根数的映射关系，为通过新的观测信息确定航天器轨道提供快速确定的可能。本发明在实现时充分考虑了噪声的影响，在添加不同随机噪声和系统噪声的情况下，本发明的轨道确定结果具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114970341B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210551541.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/15 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06Q50/40
Abstract: 本发明是关于一种基于机器学习的低轨卫星轨道预报精度提升模型建立方法。包括：采用精密数值外推软件生成全动力学模型下的轨道真值数据XTrue，预设动力学模型下的轨道估计数据XEst和轨道预测数据XPre；根据XTrue和XPre得到轨道真值误差，根据XEst和XPre得到轨道相对预报误差；基于XGBoost模型，以轨道真值误差为目标变量确定预设输入特征变量，并进行归一化处理；将归一化处理后的预设输入特征变量和目标变量利用XGBoost模型进行分析，选取决定系数R2最大的预设输入特征变量组合，作为关键输入特征变量；根据归一化处理后的关键输入特征变量和目标变量对XGBoost模型进行超参数寻优，得到最优超参数；将关键输入特征变量、目标变量和最优超参数输入XGBoost模型进行训练，获得预报精度提升模型。
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公开(公告)号：CN113866732A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111131259.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种单部雷达短弧测轨能力的计算方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：设定卫星的初始状态矢量，模拟出运动轨道以及无误差的观测数据，得到该卫星的仿真标准轨道；步骤2：基于蒙特卡洛仿真方法，得到带误差的雷达观测数据；步骤3：并输出在雷达观测数据时段内的卫星轨道；步骤4：将步骤3得到的卫星轨道与步骤1中的仿真标准轨道进行轨道比较，对轨道比较结果进行统计分析，以及通过定轨精度与测量数据误差的对应关系，得到单部雷达的短弧测轨能力。本发明的方法作业较为高效，具有一定的适用性。
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公开(公告)号：CN111366953A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010202169.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种北斗Ka复杂相控阵天线跟踪可见报生成算法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立关于星载Ka相控阵天线和地基Ka相控阵天线的位置姿态模型；步骤2、提出星间可见性判断算法；步骤3、提出跟踪可见报生成算法。本发明通过卫星空间几何关系计算星-星之间的相互可见性，进而生成星-星可见报；通过Ka相控阵天线复杂波束赋型，得到星-地可见报，通过本发明的可见报生成算法，能够实现地面Ka站对北斗卫星的全方位跟踪，还具有简洁实用、工程可实现性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111239778A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010201365.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航卫星历书生成关键参数选取方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、历书有效时间段即用户期望弧长为用户的输入值，计算历书拟合时所选用的实际弧段长度，选取相邻历书时间间隔，且时间弧段长度不小于相邻历书时间间隔；步骤2、通过循环迭代法查找出所有的满足最小分辨率整数倍的历书参考时刻。实现了相邻历书有效时段有交叉条件下自动确定最小拟合弧长和通过循环自动选取所有历书参考时刻的功能，既保证了计算精度又满足了卫星任务提出的参考时刻的秒数必须是某整数秒(称为最小分辨率)的整数倍的要求，解决了传统弧长和参考时刻选取方法难以满足北斗导航卫星要求的问题。
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公开(公告)号：CN111238489A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010202175.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星大气阻力摄动建模和计算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立卫星的Box-Wing模型；步骤2、建立分段线性大气阻力摄动模型；步骤3、根据步骤1建立的Box-Wing模型和步骤2建立的分段线性大气阻力摄动模型，计算t时刻折线形大气阻力摄动加速度。利用本发明的方法计算卫星的大气阻力摄动，能够克服传统的单一大气阻力因子难以精确描述大气变化引起的大气阻力摄动计算误差，有效提高定轨精度，为低轨卫星的精密定轨，特别是在磁暴等特殊条件下的精密定轨提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN114692059B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210184410.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F17/10 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的空间碎片姿态摄动计算方法，包括计算空间碎片受到的气动力和力矩，进而计算气动力矩作用下的碎片姿态进动角速度；计算空间碎片受到的重力梯度力矩，进而计算重力梯度力矩作用下的碎片姿态进动角速度；计算空间碎片受到的地磁力矩，进而计算地磁力矩作用下的碎片姿态进动角速度；计算空间碎片受到的太阳光压力矩，进而计算太阳光压力矩作用下的碎片姿态进动角速度及碎片姿态章动角速度；将得到的碎片姿态进动角速度及章动角速度相加，积分得到由进动角、章动角、自旋角组成的空间碎片姿态指向。本发明的空间碎片姿态摄动计算方法，解决了现有空间碎片姿态摄动计算方法不能直接获得空间碎片的姿态指向、进动角以及章动角的问题。
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公开(公告)号：CN114396953B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111439197.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种天基短弧光学测轨数据的关联方法，首先利用低轨卫星对同步轨道带进行长时间光学观测，得到一系列没有目标轨道对应信息的原始测轨弧段即观测弧段，从而得到方位角、俯仰角随时间的变化率；然后对任意观测弧段两两之间进行相位差关联验证，判断两个弧段是否对应同一目标轨道，存储所有通过验证的若干组两弧段组合；对经过筛选后剩余的两弧段组合，进行基于角度变化率的验证，存储所有通过验证的若干组两弧段组合；最后对筛选后剩余的两弧段组合，再次进行关联验证，通过验证的三弧段组合就表示这三个观测弧段对应同步轨道上的同一个目标。本发明解决了现有技术中关联方法计算量较大，且关联效率和准确率不能兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN114817832A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210228869.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明是关于一种航天器精密定轨并行处理方法。该方法包括：根据航天器数量开辟对应数量的积分线程句柄；对该航天器进行轨道积分计算，获得该航天器的星历数据并保存；开辟具有预设数目的观测数据处理线程句柄，并将所述航天器的观测数据分划成所述预设数目个线程块，且为每个所述线程块分配一个上三角矩阵和向量；根据该星历数据和每个该线程块中的观测数据得到待求解参数的偏导数、观测数据的理论值与实测值之差，将偏导数、差值代入吉文斯变换更新该上三角矩阵和向量；对所有更新得到的该上三角矩阵和向量进行吉文斯变换，并得到轨道确认结果。本发明可以克服现有精密轨道确定系统在处理海量观测数据时，在计算效率方面的不足之处。
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