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公开(公告)号：CN113379297B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110719347.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种490N推力器轨道控制异常中断下的在轨评估方法，具体为：首先，计算推力器氧化剂质量秒流量、燃烧剂质量秒流量、10N推力器推进剂消耗量、490N推力器点火推进剂消耗量、卫星质量、推力器实测推力；然后计算轨控异常扰动开始时刻的理论轨道根数、推力器在卫星本体坐标系的分量、490N点火异常扰动开始时刻至中断时刻之间姿控推力器平均推力：再计算点火异常中断时刻的理论轨道根数，确定异常中断时刻的实测轨道根数，进行490N推力器标定，得到实际标定推力；最后评估490N推力器异常扰动开始至异常中断期间实际推力。本发明的在轨评估方法，可有效提高GEO卫星490N变轨异常中断后发动机推力评估精度。
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公开(公告)号：CN113993086A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111227182.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于标称虚拟目标航天器的轨迹捕获机动方法，适用于航天器星下点轨迹过指定定标场的轨迹捕获控制窗口优选问题，根据指定位置和回归特性设计虚拟目标航天器的轨道参数，提出了一种可靠性高、易操作和推广使用的基于标称虚拟目标航天器的轨迹捕获机动方法，将其轨迹捕获轨道机动问题转化为与虚拟目标航天器的相位交会控制，对测控资源优化调度、飞控程序制定决策具有很好辅助作用，对轨道控制任务实施具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN117130384A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310670741.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的利于航天测控的全姿态偏置航天器成像任务规划方法，考虑姿态运动通道之间存在强耦合特点，结合航天器轨道、数传天线在卫星本体的安装方位、成像目标和地面数传站经纬高等地理信息，实现了航天器在对目标进行成像的同时确保数传天线指向利于数传站跟踪的方向，成像与数据下传同时进行将极大减低星上存储压力，本发明可靠性好、可操作性强、易推广和使用，能够对重点目标进行长时间成像，提高航天器在轨成像可用弧段时长。
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公开(公告)号：CN119716924A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411964794.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开的基于时差的同步轨道卫星快速机动检测方法，针对无线电监测体制下同步轨道卫星的机动检测问题，利用卫星信号到达两接收站的时差测量值与预报星历计算的理论值的差分残差可以近似为卫星位置误差的线性函数这一性质，将两不同时刻的差分残差作为检验统计量来检测卫星是否发生机动。本发明大幅度降低了待估计参数的数目和对观测弧长的需求，仅需两个接收站通过几分钟的短弧段观测就可以实现对同步轨道卫星的快速机动检测，降低了系统复杂度的同时也提高了系统的时效性。
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公开(公告)号：CN113993086B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111227182.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于标称虚拟目标航天器的轨迹捕获机动方法，适用于航天器星下点轨迹过指定定标场的轨迹捕获控制窗口优选问题，根据指定位置和回归特性设计虚拟目标航天器的轨道参数，提出了一种可靠性高、易操作和推广使用的基于标称虚拟目标航天器的轨迹捕获机动方法，将其轨迹捕获轨道机动问题转化为与虚拟目标航天器的相位交会控制，对测控资源优化调度、飞控程序制定决策具有很好辅助作用，对轨道控制任务实施具有重要的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002753B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311107481.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的考虑姿态机动影响的IGSO卫星轨道控制方法，包括：确定卫星当前飞行方向及本次轨道控制方向；计算并上注卫星姿态偏置量，实施姿态机动，使卫星建立轨控姿态；根据控制类型，预估卫星姿态机动产生的速度增量；计算卫星本次控制修正后的理论速度增量；计算定点捕获控制参数；上注轨控参数，实施轨道控制。本发明的考虑姿态机动影响的IGSO卫星轨道控制方法，通过对卫星姿态机动过程建模，可以准确预估姿态机动在控制方向上产生的速度增量大小，提前修正理论控制量，从而提高卫星的轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，且方法操作性强、易推广和使用，对任务实施有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN117213883A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311107504.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的基于微分修正的太阳同步冻结轨道双脉冲推力标定方法，首先将两脉冲速度增量反解为解析解，然后采用微分修正的方法以半长轴实际改变量为目标函数，对两脉冲控制量进行迭代寻优，从而得到实际速度增量，再以理论速度增量和反解的实际速度增量求比的形式，给出两脉冲每次变轨时推力器效率的评估结果，同时给出第一脉冲控后、第二脉冲控前的轨道参数。满足了工程需求，实现了对两次轨道机动推力分别评估的目标，标定的推力系数可以用于下一次轨道机动的推力估计，并修正基于肼燃料推进系统执行太阳同步冻结轨道同轨双脉冲控制的点火时长，对提高航天器以同类型推力器进行轨道机动的精度、进行轨道控制误差估计有很好的指导意义。
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公开(公告)号：CN117647990A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311368466.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了轨道虚拟场的航天器姿态主动自稳控制方法，具体按照以下步骤实施：利用当前航天器的GNSS数据，外推航天器轨道位置、速度；根据外推的航天器轨道位置、速度和航天器的相关常数，计算航天器的空间干扰力矩Τ；判断空间干扰力矩Τ是否到达门限阈值，确定航天器需要进行主动姿态调整；通过空间干扰力矩Τ，计算航天器姿态调整策略；依据航天器姿态控制航天器在特定时刻进行姿态调整。本发明航天器姿态主动自稳控制方法实现了在无测量机构或测量机构不可信的时候，完成姿轨控的航天器控制；对于超低成本微小航天器，可实现压缩成本的同时完成对其姿态控制。
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公开(公告)号：CN117002753A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311107481.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的考虑姿态机动影响的IGSO卫星轨道控制方法，包括：确定卫星当前飞行方向及本次轨道控制方向；计算并上注卫星姿态偏置量，实施姿态机动，使卫星建立轨控姿态；根据控制类型，预估卫星姿态机动产生的速度增量；计算卫星本次控制修正后的理论速度增量；计算定点捕获控制参数；上注轨控参数，实施轨道控制。本发明的考虑姿态机动影响的IGSO卫星轨道控制方法，通过对卫星姿态机动过程建模，可以准确预估姿态机动在控制方向上产生的速度增量大小，提前修正理论控制量，从而提高卫星的轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，且方法操作性强、易推广和使用，对任务实施有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN113379297A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110719347.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种490N推力器轨道控制异常中断下的在轨评估方法，具体为：首先，计算推力器氧化剂质量秒流量、燃烧剂质量秒流量、10N推力器推进剂消耗量、490N推力器点火推进剂消耗量、卫星质量、推力器实测推力；然后计算轨控异常扰动开始时刻的理论轨道根数、推力器在卫星本体坐标系的分量、490N点火异常扰动开始时刻至中断时刻之间姿控推力器平均推力：再计算点火异常中断时刻的理论轨道根数，确定异常中断时刻的实测轨道根数，进行490N推力器标定，得到实际标定推力；最后评估490N推力器异常扰动开始至异常中断期间实际推力。本发明的在轨评估方法，可有效提高GEO卫星490N变轨异常中断后发动机推力评估精度。
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