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公开(公告)号：CN112580819A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011329959.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略，具体按照以下步骤实施：定义轨道确定策略集作为机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略的策略空间；选取观测、卫星、轨道和空间环境四大类特征作为机器学习训练样本的特征；定义轨道确定质量函数作为机器学习所使用的标签；将轨道确定策略集和机器学习训练样本的特征作为输入，使用标签，采用自动化的监督学习算法对其进行学习，获得定轨策略的机器学习模型；根据定轨策略的机器学习模型获取智能精密定轨策略。本发明机器学习支撑的低轨卫星精密定轨策略，能够提高复杂观测条件下精密定轨策略拟定的准确性，最大限度提高当前动力学模型和观测数据的使用效率。
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公开(公告)号：CN103632053A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310617010.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于定轨约束满足的中低轨星座星地测控资源联合调度方法，属于星地测控资源的联合调度领域。该方法包括：①构建几何可见模型；②构建链路可见模型；③建立轨道确定的约束条件；④预处理；⑤确定资源分配原则；⑥建立星地测控资源联合调度模型；⑦算法求解。与现有技术相比，本发明的优点在于：该方法具有调度结果合理、调度过程高效、调度方法通用性强的特点。解决了天地基一体化的测控资源调度问题。实现了国内地基测控向天地联合测控的过渡。
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公开(公告)号：CN103424116A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310312122.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种适应轨道机动的地球同步卫星精密定轨方法，属于航天测量与控制领域。该方法首先计算机动加速度；计算观测量ρi,j及观测残差序列Δρi,j；对公共系统误差ρb进行估值；将公共系统误差ρb从观测残差序列Δρi,j中扣除，得到各测站系统偏差；将ρb、从观测量中扣除，再将扣除系统差后的观测数据重新次进行轨道改进，得到改进后的初始状态重新进行计算，直至轨道收敛，完成地球同步卫星精密定轨。本发明的有益效果：能解决GEO卫星在轨道机动期间星上发动机喷气产生的推力给精密轨道确定带来的困难，同时，采用公共系统误差估值和各站偏差自适应迭代消除方法解决卫星钟差与各测站设备时延等系统误差难以分离的问题，能够有效提高GEO卫星在轨道机动期间的定轨预报精度。
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公开(公告)号：CN116699663B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310988800.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明关于一种用于GNSS观测融合定位的系统间偏差参数确定方法，包括：定义一组导航系统标识参数并初始化；循环遍历当前时刻的每条有效的观测数据，对导航系统标识参数进行赋值；统计出当前使用的导航系统个数，并完成单点定位方程的参数矩阵设计；计算待估计求解的系统间偏差参数的个数，确定单点定位方程参数矩阵的维数。本发明利用一组导航系统标识参数记录同一时刻所使用到的导航系统，从而在每一次进行单点定位求解之前，自动统计出当前使用的导航系统个数，完成单点定位方程的参数矩阵设计，给出本次需要估计求解的系统间偏差个数，对系统间偏差个数进行快速、精准的判断，适用于多导航系统观测数据融合单点定位的系统间偏差参数计算问题。
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公开(公告)号：CN111238489B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010202175.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星大气阻力摄动建模和计算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立卫星的Box‑Wing模型；步骤2、建立分段线性大气阻力摄动模型；步骤3、根据步骤1建立的Box‑Wing模型和步骤2建立的分段线性大气阻力摄动模型，计算t时刻折线形大气阻力摄动加速度。利用本发明的方法计算卫星的大气阻力摄动，能够克服传统的单一大气阻力因子难以精确描述大气变化引起的大气阻力摄动计算误差，有效提高定轨精度，为低轨卫星的精密定轨，特别是在磁暴等特殊条件下的精密定轨提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112578418A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011329906.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种面向导航星座测控管理的天地联合轨道计算方法，设计了避免法方程秩亏的天地基整网轨道计算流程，利用长期预报星历作为虚拟观测进行约束，并结合传统地基S波段测量数据和Ka星间链路加权融合算法，综合处理传统的地基S波段跟踪数据和星间链路双向测距，得到精密星历产品，用以支持导航卫星测控管理和星间链路管理。
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公开(公告)号：CN109752737A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811407768.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种导航卫星星间Ka波段双向测量伪距预处理方法，具体按照：单向测量伪距、数据排序、提出、配对得到多对星间双向测量值、历元归算改正、消钟差组合、天线安装偏差改正和通道延时改正的步骤得到两个卫星之间的星间距。本本发明一种导航卫星星间Ka波段双向测量伪距的预处理方法，操作方法简单，能够更精确地测量两颗卫星质心位置的测距观测数据，测量得到的颗卫星质心位置的距离观测数据文件能够直接用于完成卫星轨道的确定。
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公开(公告)号：CN103632053B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310617010.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于定轨约束满足的中低轨星座星地测控资源联合调度方法，属于星地测控资源的联合调度领域。该方法包括：①构建几何可见模型；②构建链路可见模型；③建立轨道确定的约束条件；④预处理；⑤确定资源分配原则；⑥建立星地测控资源联合调度模型；⑦算法求解。与现有技术相比，本发明的优点在于：该方法具有调度结果合理、调度过程高效、调度方法通用性强的特点。解决了天地基一体化的测控资源调度问题。实现了国内地基测控向天地联合测控的过渡。
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公开(公告)号：CN103424116B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310312122.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种适应轨道机动的地球同步卫星精密定轨方法，属于航天测量与控制领域。该方法首先计算机动加速度；计算观测量ρi,j及观测残差序列Δρi,j；对公共系统误差ρb进行估值；将公共系统误差ρb从观测残差序列Δρi,j中扣除，得到各测站系统偏差；将ρb、从观测量中扣除，再将扣除系统差后的观测数据重新次进行轨道改进，得到改进后的初始状态重新进行计算，直至轨道收敛，完成地球同步卫星精密定轨。本发明的有益效果：能解决GEO卫星在轨道机动期间星上发动机喷气产生的推力给精密轨道确定带来的困难，同时，采用公共系统误差估值和各站偏差自适应迭代消除方法解决卫星钟差与各测站设备时延等系统误差难以分离的问题，能够有效提高GEO卫星在轨道机动期间的定轨预报精度。
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公开(公告)号：CN115455343A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083202.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明属于航天测量与控制技术领域，包括主要的数据流和算法设计。本发明提出的一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法，利用单个测站局部感知数据进行最小二乘滤波处理，生成法方程系统融入数据中心联合定轨。该方法将各种类型的数据处理过程分散在各测站，数据中心仅通过联合测站法方程系统，就可以获得全局最优轨道状态估计。与传统测定轨方案比较，通过在测控站和数据中心的联合处理，避免了大量测量数据的传输，也显著减小数据传输和中心计算的开销，增强数据中心处理的灵活性和稳健性，满足大型星群的测控管理需求。因此，本方案适用于多个测站以及星间链路支持的大型星群定轨问题。
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