公开(公告)号：CN114397646B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202111438575.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 叶楠 ,  洪宇 ,  何雨帆 ,  黄静琪 ,  李海玥 ,  张伟 ,  强立 ,  任凯强 ,  高云鹏

IPC: G01S11/02

Abstract: 本发明公开了深空测距上下行设备零值的标定与分离方法，具体为：选取合作式月球表面着陆器L作为标定靶目标，将A站作为主站进行观测，使用A站及B站发送上行信号，A站、B站、C站均接收月球表面着陆器转发的下行信号，得到六组距离和数据；对距离和数据进行修正，得到修正后的距离和实测数据；使用光行时回溯迭代法，求解距离和理论值；将结果对应相减，得到误差标定结果；将误差结果序列对时间求平均，得到系统偏差；根据系统偏差将测站A、B的上下行设备零值进行精确的标定和分离。本发明方法相比于现有的比零值均分法，更准确的反映设备上下行零值情况，在深空异站收发测量中有明显的效益。

公开(公告)号：CN119865271A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411968016.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 任凯强 ,  何雨帆 ,  杨蕾 ,  叶楠 ,  许可 ,  王帆 ,  黄静琪 ,  董亚科 ,  杜凯 ,  王丹

IPC: H04J3/06 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开的面向短时低信噪比GPS共视钟差数据的站间时间同步方法，首先利用SRGPS对REFGPS进行线性插值和扩充，解决观测时间较短时拟合点数少引起的钟差估计误差；然后，利用DSG对扩充后的REFGPS进行线性加权最小二乘拟合，进一步解决测量数据波动大时钟差估计精度差的问题。当GPS钟差数据点数较少且其数据质量波动较大时，本发明提供方法的钟差估计结果的稳健性和精度显著提升。

公开(公告)号：CN117755523A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311590932.1

申请日：2023-11-27

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 淡鹏 ,  何雨帆 ,  黄静琪 ,  李军锋 ,  汪彬 ,  王奥 ,  任凯强 ,  王丹 ,  李楠

IPC: B64G1/24

Abstract: 本公开是关于一种多约束惯性定向卫星点火姿态步进式建立及恢复方法，包括构建卫星点火姿态的系统模型；在预设时间段内，使卫星本体沿点火的推力矢量方向，在预设旋转角度的范围内旋转，并以相同的第一角度间隔将预设旋转角度的范围划分为多个旋转角度区间；将同时满足第一约束条件和第二约束条件的至少一个旋转角度区间作为最优旋转角度区间，并从至少一个最优旋转角度区间内选取最优旋转角度；计算卫星本体在最优旋转角度时的目标姿态矩阵；对目标姿态矩阵进行欧拉角分解，完成卫星本体从初始姿态到点火姿态的姿态建立；完成姿态建立后，进行卫星本体从点火姿态到初始姿态的姿态恢复。本公开能够解决卫星在多种约束条件下的姿态控制。

公开(公告)号：CN114397646A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111438575.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 叶楠 ,  洪宇 ,  何雨帆 ,  黄静琪 ,  李海玥 ,  张伟 ,  强立 ,  任凯强 ,  高云鹏

IPC: G01S11/02

Abstract: 本发明公开了深空测距上下行设备零值的标定与分离方法，具体为：选取合作式月球表面着陆器L作为标定靶目标，将A站作为主站进行观测，使用A站及B站发送上行信号，A站、B站、C站均接收月球表面着陆器转发的下行信号，得到六组距离和数据；对距离和数据进行修正，得到修正后的距离和实测数据；使用光行时回溯迭代法，求解距离和理论值；将结果对应相减，得到误差标定结果；将误差结果序列对时间求平均，得到系统偏差；根据系统偏差将测站A、B的上下行设备零值进行精确的标定和分离。本发明方法相比于现有的比零值均分法，更准确的反映设备上下行零值情况，在深空异站收发测量中有明显的效益。

公开(公告)号：CN119716924A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411964794.3

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 任凯强 ,  何雨帆 ,  叶楠 ,  杜凯 ,  王彦荣 ,  王帆 ,  杨蕾 ,  陈小菊 ,  杨怀彬 ,  杨彪

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明公开的基于时差的同步轨道卫星快速机动检测方法，针对无线电监测体制下同步轨道卫星的机动检测问题，利用卫星信号到达两接收站的时差测量值与预报星历计算的理论值的差分残差可以近似为卫星位置误差的线性函数这一性质，将两不同时刻的差分残差作为检验统计量来检测卫星是否发生机动。本发明大幅度降低了待估计参数的数目和对观测弧长的需求，仅需两个接收站通过几分钟的短弧段观测就可以实现对同步轨道卫星的快速机动检测，降低了系统复杂度的同时也提高了系统的时效性。

公开(公告)号：CN113688355A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111013731.6

申请日：2021-08-31

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 叶楠 ,  杨永安 ,  王家松 ,  王帆 ,  陈俊收 ,  李军锋 ,  贺克山 ,  叶修松 ,  任凯强

IPC: G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种环绕行星探测器的轨道测量方法，具体通过以下步骤进行实施；将积分开始和结束的两个单向距离差，在积分结束时刻的单向距离矢量处进行有限阶泰勒展开，得到平均测速的几何分量；结合平均测速的相对论分量，计算得到总的平均测速值。本发明在计算行星位置时，使用速度积分替代多次直接计算，避免了星表插值误差，距离差作为距离矢量和变化矢量的函数，仅需双精度浮点数即可满足存储计算有效位数需求，避免了使用四精度浮点数引起的计算复杂度，有效的兼顾了计算精度和效率。