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公开(公告)号：CN117008174A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311276949.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请公开了一种基于GNSS的测控天线不正交度测量方法及装置，包括：利用无人机挂载测控应答机和GNSS‑RTK测量设备，并控制无人机移动至目标悬停位置；基于挂载的测控应答机，在测控天线不同俯仰角方向、获取信号最大值，以确定实际的天线电轴指向；以及根据GNSS‑RTK测量设备测量的无人机位置数据、采用最小二乘法拟合出天线电轴指向旋转一周所形成的平面；计算拟合的天线电轴指向旋转一周所形成的平面、与大盘圆平面之间夹角的余角，以获得方位轴与俯仰轴之间的夹角。本申请实施例提出了测控天线不正交度测量方法，能够满足航天测控天线不正交度指标测量要求。
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公开(公告)号：CN116015406A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211608275.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器下行信号错锁检测方法，具体包括如下步骤：步骤1，计算探测器下行信号传输时延tsy，在T0+tsy时刻之前，如果地面锁定下行信号，则考虑下行信号错锁；否则转入步骤2；步骤2，检查遥测副载波锁定情况，载波锁定，如果副载波锁定时间小于4帧遥测传输时间τ，则初步判断下行信号锁定正确；否则考虑载波信号错锁可能，转入步骤3；步骤3，比对多普勒实测与理论的差值，若该差值的绝对值大于限值Kf，则考虑信号错锁，否则转入步骤4；步骤4，比对下行信号实际信噪比与理论信噪比的差值，若该差值的绝对值大于限值KM，则考虑信号错锁，否则返回第一步重新进入检测流程。采用本发明能够有效检测深空测控系统是否错锁探测器下行信号。
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公开(公告)号：CN114465003A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210138345.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于方位‑俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法，具体包括如下步骤：步骤1，获取航天器相对底面站的理论位置信息P1；步骤2，确定天线实际指向位置信息P2；步骤3，地面站依据步骤1获取的航天器理论位置信息，结合步骤2确定的天线实际指向位置信息，计算跟踪弧段内相同时刻航天器理论角度与步骤2获得的天线实际指向角度之间的偏差δ；步骤4，将步骤3中获得的角度偏差δ与天线波束宽度ψ进行比较，判断天线高仰角过顶角度偏差是否满足航天器跟踪要求。采用本发明可以在方位‑俯仰型两轴天线跟踪航天器时，准确判断天线高仰角过顶角度偏差是否满足航天器跟踪要求。
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公开(公告)号：CN113587955A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111066004.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线重力下垂误差测量方法，采用如下步骤：1.计算测量中的各个数据；2.无人机飞至悬停位置，测量方位角和俯仰角；3.用电轴测量录取方位角和俯仰角的测量值，记为反向测量值；4.反复1‑3步骤，测得多组数据；5.综合1‑4测得的数据，计算得天线重力下垂误差。本发明的测量方法解决了现有技术中存在的设备体积巨大，技术操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113340326A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110727315.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于三轴天线的外测数据修正方法，通过坐标系转换，分别在测量系和地平系下对天伺馈产生的实时测量角度值及测控基带产生的实时测距值进行误差修正，最后将修正后的三轴天线外测数据统一转换为地平系测量值送往测控中心，解决了三轴天线斜转台带来的误差影响，实现了三轴天线对卫星的高精度全空域跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111986082A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010711446.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种自适应图像处理分辨率评价方法，具体为：采用自适应光学系统对至少一个目标进行图像采集，对采集到的目标图像在X和Y方向分别提取出剖面灰度的分布曲线图像以及X和Y方向上的最大灰度值和背景灰度值，计算对应方向的图像灰度的半高A，计算半高全宽FWHM值，计算对应方向的分辨率；采用任意图像处理算法对采集的图像进行处理，得到处理后的目标图像，然后计算处理后的目标图像对应方向的分辨率；将分辨率作比较，得到对应图像处理算法处理后分辨率的提升值，实现对对应图像处理算法的定量评价。本发明的一种自适应图像处理分辨率评价方法，能实现图像处理算法处理之后的图像分辨率的定量评价。
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公开(公告)号：CN113624197B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111071472.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线大盘不水平度测量方法，采用无人机挂载测控设备信标及无人机RTK模块，被测量天线绕方位轴旋转一周，计算得被测量天线实际电轴指向所形成的平面与当地大地水平面之间的夹角，即为天线大盘不水平度。本发明的测量方法具有测量设备简单，测量手法简单易行，测量速度快的优点。
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公开(公告)号：CN117008174B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311276949.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请公开了一种基于GNSS的测控天线不正交度测量方法及装置，包括：利用无人机挂载测控应答机和GNSS‑RTK测量设备，并控制无人机移动至目标悬停位置；基于挂载的测控应答机，在测控天线不同俯仰角方向、获取信号最大值，以确定实际的天线电轴指向；以及根据GNSS‑RTK测量设备测量的无人机位置数据、采用最小二乘法拟合出天线电轴指向旋转一周所形成的平面；计算拟合的天线电轴指向旋转一周所形成的平面、与大盘圆平面之间夹角的余角，以获得方位轴与俯仰轴之间的夹角。本申请实施例提出了测控天线不正交度测量方法，能够满足航天测控天线不正交度指标测量要求。(56)对比文件Yilun Wu et al..Dual-antenna GPS-based UAV Attitude Determination Methodand Accuracy Analysis《.Journal ofPhysics: Conference Series》.2023,1-8.兰宏志.角跟踪系统模拟器的跟踪收敛性分析《.电讯技术》.2020,第60卷(第4期),398-402.
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公开(公告)号：CN117590091A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310936818.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R29/10 , G01S19/43 , B64U10/13 , B64U20/80 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的全空域阵列天线EIRP一致性测量方法，采用无人机挂载测控应答机及无人机RTK模块，测量被测天线全空域范围内发射的信号功率值，计算得到被测量天线实际在不同空间位置EIRP值的均值和均方差，即为待测天线的EIRP值及一致性。本发明解决了现有技术中存在的在测量方法和精度上，无法满足考核和评估全空域阵列天线EIRP值及一致性指标的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113587955B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111066004.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线重力下垂误差测量方法，采用如下步骤：1.计算测量中的各个数据；2.无人机飞至悬停位置，测量方位角和俯仰角；3.用电轴测量录取方位角和俯仰角的测量值，记为反向测量值；4.反复1‑3步骤，测得多组数据；5.综合1‑4测得的数据，计算得天线重力下垂误差。本发明的测量方法解决了现有技术中存在的设备体积巨大，技术操作复杂的问题。
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