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公开(公告)号：CN115455343A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083202.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明属于航天测量与控制技术领域，包括主要的数据流和算法设计。本发明提出的一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法，利用单个测站局部感知数据进行最小二乘滤波处理，生成法方程系统融入数据中心联合定轨。该方法将各种类型的数据处理过程分散在各测站，数据中心仅通过联合测站法方程系统，就可以获得全局最优轨道状态估计。与传统测定轨方案比较，通过在测控站和数据中心的联合处理，避免了大量测量数据的传输，也显著减小数据传输和中心计算的开销，增强数据中心处理的灵活性和稳健性，满足大型星群的测控管理需求。因此，本方案适用于多个测站以及星间链路支持的大型星群定轨问题。
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公开(公告)号：CN111953401A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010741600.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种微小卫星自主请求式轨道服务系统，它包括地面测控系统、星载管控应用软件和星地数据交互接口；地面测控系统，包括测控中心与测控站，用于遥控指令上注、遥测数据接收处理和精密定轨；星载管控应用软件包括自主定轨模块、高精度轨道预报模块、任务调度管理模块；星地数据交互接口用于实现星地上行数据和下行数据的格式约定。本发明的目的是为了提供一种能在星上一直维持着相当于地面计算轨道精度的轨道预报结果的微小卫星自主管控技术，以解决现有技术只能满足一般微小卫星轨道预报任务中对卫星位置的中等精度要求，难以满足自主任务规划等卫星载荷应用高精度要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN105911524A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610152919.1
申请日：2016-03-17
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明提供了一种超稀疏雷达数据关联匹配方法，采用“先匹配再定轨再匹配”的思想及“三点法”匹配原则，对数据进行分类、初定轨、“三点法”轨道匹配，逐级筛选目标潜在关联集，以达到数据自相关匹配的目的。本发明提出的超稀疏雷达数据的“三点法”匹配方法，实用性强、匹配正确率高，有效解决了缺少先验信息情况下空间目标多圈超稀疏雷达数据的关联匹配问题，填补了我国在超稀疏雷达多圈观测数据关联匹配方面的空白。
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公开(公告)号：CN110031871B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910130677.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开的基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法，首先以动量轮的角动量的遥测数据为基准，以角动量的不同变化量进行分段，其次计算每个角动量变化段对应的时间间隔内输入电压值的平均值，并将所有时间段内的电压平均值与角动量变化时间形成求其反比例系数，然后求取每个时间段的反比例系数的均值和标准差，计算异常阈值，最后按照上述过程对需要进行故障检测的遥测数据进行处理，获得当前段平均控制输入电压值与角动量变化时间间隔的反比例系数k′，若k′大于异常阈值，则表明动量轮有故障，若k′小于等于异常阈值，则表明动量轮无故障。本发明公开的方法利用提取出的特征量的统计特性，实现动量轮微小故障的检测及故障的早期预警。
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公开(公告)号：CN105812791A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610216398.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
CPC classification number: H04N17/002 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供了一种光学跟踪测量数据系统误差补偿方法，在测站跟踪测量成像中，选取运载火箭任一特征点，得到该特征点在测站坐标系中的方位角和俯仰角数据均值；根据测站在发射坐标系中XOZ平面不同象限的位置，获得特征点在测站坐标系下的理论方位角数据；根据测站在发射坐标系的不同高度位置，获得特征点在测站坐标系下的理论俯仰角；得到误差补偿后的方位角和俯仰角。本发明能干准确计算出运载火箭的飞行航迹，避免了错误地估计飞行弹道参数，为分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898104A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510316045.4
申请日：2015-06-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种基于欧氏距离均值聚类的目标联合定位方法，由各台雷达观测数据得到目标在发射坐标系中的位置参数，由简单航迹融合法得到目标位置参数的估计量，计算单台雷达定位结果到均值聚类中心的欧氏距离后利用模糊均值聚类算法最佳地确定各目标位置参数间的相似性度量，按照相应的隶属度对各目标位置参数进行融合，得到融合以后的目标位置参数。本发明计算模型形式简单，能干有效确定飞行目标的空间位置。
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公开(公告)号：CN116699663A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310988800.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明关于一种用于GNSS观测融合定位的系统间偏差参数确定方法，包括：定义一组导航系统标识参数并初始化；循环遍历当前时刻的每条有效的观测数据，对导航系统标识参数进行赋值；统计出当前使用的导航系统个数，并完成单点定位方程的参数矩阵设计；计算待估计求解的系统间偏差参数的个数，确定单点定位方程参数矩阵的维数。本发明利用一组导航系统标识参数记录同一时刻所使用到的导航系统，从而在每一次进行单点定位求解之前，自动统计出当前使用的导航系统个数，完成单点定位方程的参数矩阵设计，给出本次需要估计求解的系统间偏差个数，对系统间偏差个数进行快速、精准的判断，适用于多导航系统观测数据融合单点定位的系统间偏差参数计算问题。
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公开(公告)号：CN111953401B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010741600.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种微小卫星自主请求式轨道服务系统，它包括地面测控系统、星载管控应用软件和星地数据交互接口；地面测控系统，包括测控中心与测控站，用于遥控指令上注、遥测数据接收处理和精密定轨；星载管控应用软件包括自主定轨模块、高精度轨道预报模块、任务调度管理模块；星地数据交互接口用于实现星地上行数据和下行数据的格式约定。本发明的目的是为了提供一种能在星上一直维持着相当于地面计算轨道精度的轨道预报结果的微小卫星自主管控技术，以解决现有技术只能满足一般微小卫星轨道预报任务中对卫星位置的中等精度要求，难以满足自主任务规划等卫星载荷应用高精度要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN105911524B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610152919.1
申请日：2016-03-17
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供了一种超稀疏雷达数据关联匹配方法，采用“先匹配再定轨再匹配”的思想及“三点法”匹配原则，对数据进行分类、初定轨、“三点法”轨道匹配，逐级筛选目标潜在关联集，以达到数据自相关匹配的目的。本发明提出的超稀疏雷达数据的“三点法”匹配方法，实用性强、匹配正确率高，有效解决了缺少先验信息情况下空间目标多圈超稀疏雷达数据的关联匹配问题，填补了我国在超稀疏雷达多圈观测数据关联匹配方面的空白。
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公开(公告)号：CN116699663B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310988800.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明关于一种用于GNSS观测融合定位的系统间偏差参数确定方法，包括：定义一组导航系统标识参数并初始化；循环遍历当前时刻的每条有效的观测数据，对导航系统标识参数进行赋值；统计出当前使用的导航系统个数，并完成单点定位方程的参数矩阵设计；计算待估计求解的系统间偏差参数的个数，确定单点定位方程参数矩阵的维数。本发明利用一组导航系统标识参数记录同一时刻所使用到的导航系统，从而在每一次进行单点定位求解之前，自动统计出当前使用的导航系统个数，完成单点定位方程的参数矩阵设计，给出本次需要估计求解的系统间偏差个数，对系统间偏差个数进行快速、精准的判断，适用于多导航系统观测数据融合单点定位的系统间偏差参数计算问题。
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