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公开(公告)号：CN113587955A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111066004.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线重力下垂误差测量方法，采用如下步骤：1.计算测量中的各个数据；2.无人机飞至悬停位置，测量方位角和俯仰角；3.用电轴测量录取方位角和俯仰角的测量值，记为反向测量值；4.反复1‑3步骤，测得多组数据；5.综合1‑4测得的数据，计算得天线重力下垂误差。本发明的测量方法解决了现有技术中存在的设备体积巨大，技术操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113340326A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110727315.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于三轴天线的外测数据修正方法，通过坐标系转换，分别在测量系和地平系下对天伺馈产生的实时测量角度值及测控基带产生的实时测距值进行误差修正，最后将修正后的三轴天线外测数据统一转换为地平系测量值送往测控中心，解决了三轴天线斜转台带来的误差影响，实现了三轴天线对卫星的高精度全空域跟踪。
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公开(公告)号：CN113328790A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110734866.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种三频段地面测控天线任务中免除相位标校的方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、积累校相结果数据；步骤2、根据积累的校相结果数据，计算校相结果随时间、温度、相对湿度变化拟合多项式；步骤3、将得出的拟合多项式装订至地面测控设备的系统监控中，将与校相结果相关性最高的当前采集因素代入对应的拟合多项式中，求出对应的校相结果，即可实现免除相位标校工作。解决了现有技术中存在的星上下传Ka等高频段下行信号时，地面测控设备难以确保稳定、可靠进行相位标校的问题。
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公开(公告)号：CN113624197B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111071472.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线大盘不水平度测量方法，采用无人机挂载测控设备信标及无人机RTK模块，被测量天线绕方位轴旋转一周，计算得被测量天线实际电轴指向所形成的平面与当地大地水平面之间的夹角，即为天线大盘不水平度。本发明的测量方法具有测量设备简单，测量手法简单易行，测量速度快的优点。
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公开(公告)号：CN115951340A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211608265.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种深空三向测量侧音测距信号发送方法，具体包括如下步骤：步骤1，地面测控设备基带在开始时刻ST0开始发送测距主侧音TR0，设备在距离捕获和距离测量过程中，测距主侧音TR0连续发送；步骤2，在测距主侧音TR0发送时长为T0+Tp时，按照第一测距次侧音TR1、第二测距次侧音TR2、……、第n测距次侧音TRn的顺序开始依次轮流发送测距次侧音；步骤3，测距次侧音发送结束后，设备由距离捕获转入距离测量过程，此后设备仅发送测距主侧音TR0，主、副站在接收到探测器转发的下行测距信号后，按照上行侧音发送时序进行距离匹配，得到探测器的距离值。采用本发明能够使主副站设备协同完成探测器距离值的三向测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115658315A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211386311.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F9/50 , G06F15/177 , G06F15/173 , G06F9/445 , H04L25/02
Abstract: 本申请公开了一种用于多任务的基带调度及测控模式切换方法，包括：根据目标测控需求，以资源利用率均衡为目标函数，确定基带资源调度问题；根据所述基带资源调度问题计算获得的结果，进行资源分配；根据分配结果调度基带资源池中的基带资源，并通过数字开关矩阵完成信号输入输出配置；利用相应基带设备的处理板卡加载所需的目标程序，以及在所述基带设备的工控机上启动相应模式的基带应用软件，实现测控模式切换。本申请实施例针对多目标相控阵测控系统的多目标、多任务、多模式的需求，将多台基带设备组成基带资源池，通过基带调度软件对这些基带进行统一调度和管理。
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公开(公告)号：CN113328790B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110734866.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种三频段地面测控天线任务中免除相位标校的方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、积累校相结果数据；步骤2、根据积累的校相结果数据，计算校相结果随时间、温度、相对湿度变化拟合多项式；步骤3、将得出的拟合多项式装订至地面测控设备的系统监控中，将与校相结果相关性最高的当前采集因素代入对应的拟合多项式中，求出对应的校相结果，即可实现免除相位标校工作。解决了现有技术中存在的星上下传Ka等高频段下行信号时，地面测控设备难以确保稳定、可靠进行相位标校的问题。
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公开(公告)号：CN117008174A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311276949.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请公开了一种基于GNSS的测控天线不正交度测量方法及装置，包括：利用无人机挂载测控应答机和GNSS‑RTK测量设备，并控制无人机移动至目标悬停位置；基于挂载的测控应答机，在测控天线不同俯仰角方向、获取信号最大值，以确定实际的天线电轴指向；以及根据GNSS‑RTK测量设备测量的无人机位置数据、采用最小二乘法拟合出天线电轴指向旋转一周所形成的平面；计算拟合的天线电轴指向旋转一周所形成的平面、与大盘圆平面之间夹角的余角，以获得方位轴与俯仰轴之间的夹角。本申请实施例提出了测控天线不正交度测量方法，能够满足航天测控天线不正交度指标测量要求。
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公开(公告)号：CN116015406A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211608275.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器下行信号错锁检测方法，具体包括如下步骤：步骤1，计算探测器下行信号传输时延tsy，在T0+tsy时刻之前，如果地面锁定下行信号，则考虑下行信号错锁；否则转入步骤2；步骤2，检查遥测副载波锁定情况，载波锁定，如果副载波锁定时间小于4帧遥测传输时间τ，则初步判断下行信号锁定正确；否则考虑载波信号错锁可能，转入步骤3；步骤3，比对多普勒实测与理论的差值，若该差值的绝对值大于限值Kf，则考虑信号错锁，否则转入步骤4；步骤4，比对下行信号实际信噪比与理论信噪比的差值，若该差值的绝对值大于限值KM，则考虑信号错锁，否则返回第一步重新进入检测流程。采用本发明能够有效检测深空测控系统是否错锁探测器下行信号。
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公开(公告)号：CN117008174B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311276949.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本申请公开了一种基于GNSS的测控天线不正交度测量方法及装置，包括：利用无人机挂载测控应答机和GNSS‑RTK测量设备，并控制无人机移动至目标悬停位置；基于挂载的测控应答机，在测控天线不同俯仰角方向、获取信号最大值，以确定实际的天线电轴指向；以及根据GNSS‑RTK测量设备测量的无人机位置数据、采用最小二乘法拟合出天线电轴指向旋转一周所形成的平面；计算拟合的天线电轴指向旋转一周所形成的平面、与大盘圆平面之间夹角的余角，以获得方位轴与俯仰轴之间的夹角。本申请实施例提出了测控天线不正交度测量方法，能够满足航天测控天线不正交度指标测量要求。(56)对比文件Yilun Wu et al..Dual-antenna GPS-based UAV Attitude Determination Methodand Accuracy Analysis《.Journal ofPhysics: Conference Series》.2023,1-8.兰宏志.角跟踪系统模拟器的跟踪收敛性分析《.电讯技术》.2020,第60卷(第4期),398-402.
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