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公开(公告)号:CN113866732B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202111131259.6
申请日:2021-09-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种单部雷达短弧测轨能力的计算方法,具体按照如下步骤进行:步骤1:设定卫星的初始状态矢量,模拟出运动轨道以及无误差的观测数据,得到该卫星的仿真标准轨道;步骤2:基于蒙特卡洛仿真方法,得到带误差的雷达观测数据;步骤3:并输出在雷达观测数据时段内的卫星轨道;步骤4:将步骤3得到的卫星轨道与步骤1中的仿真标准轨道进行轨道比较,对轨道比较结果进行统计分析,以及通过定轨精度与测量数据误差的对应关系,得到单部雷达的短弧测轨能力。本发明的方法作业较为高效,具有一定的适用性。
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公开(公告)号:CN116699663B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310988800.8
申请日:2023-08-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明关于一种用于GNSS观测融合定位的系统间偏差参数确定方法,包括:定义一组导航系统标识参数并初始化;循环遍历当前时刻的每条有效的观测数据,对导航系统标识参数进行赋值;统计出当前使用的导航系统个数,并完成单点定位方程的参数矩阵设计;计算待估计求解的系统间偏差参数的个数,确定单点定位方程参数矩阵的维数。本发明利用一组导航系统标识参数记录同一时刻所使用到的导航系统,从而在每一次进行单点定位求解之前,自动统计出当前使用的导航系统个数,完成单点定位方程的参数矩阵设计,给出本次需要估计求解的系统间偏差个数,对系统间偏差个数进行快速、精准的判断,适用于多导航系统观测数据融合单点定位的系统间偏差参数计算问题。
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公开(公告)号:CN112578418A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011329906.X
申请日:2020-11-24
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种面向导航星座测控管理的天地联合轨道计算方法,设计了避免法方程秩亏的天地基整网轨道计算流程,利用长期预报星历作为虚拟观测进行约束,并结合传统地基S波段测量数据和Ka星间链路加权融合算法,综合处理传统的地基S波段跟踪数据和星间链路双向测距,得到精密星历产品,用以支持导航卫星测控管理和星间链路管理。
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公开(公告)号:CN115455343A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211083202.8
申请日:2022-09-06
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明属于航天测量与控制技术领域,包括主要的数据流和算法设计。本发明提出的一种面向低轨大型星群的多站局部感知联合定轨方法,利用单个测站局部感知数据进行最小二乘滤波处理,生成法方程系统融入数据中心联合定轨。该方法将各种类型的数据处理过程分散在各测站,数据中心仅通过联合测站法方程系统,就可以获得全局最优轨道状态估计。与传统测定轨方案比较,通过在测控站和数据中心的联合处理,避免了大量测量数据的传输,也显著减小数据传输和中心计算的开销,增强数据中心处理的灵活性和稳健性,满足大型星群的测控管理需求。因此,本方案适用于多个测站以及星间链路支持的大型星群定轨问题。
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公开(公告)号:CN113866732A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111131259.6
申请日:2021-09-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种单部雷达短弧测轨能力的计算方法,具体按照如下步骤进行:步骤1:设定卫星的初始状态矢量,模拟出运动轨道以及无误差的观测数据,得到该卫星的仿真标准轨道;步骤2:基于蒙特卡洛仿真方法,得到带误差的雷达观测数据;步骤3:并输出在雷达观测数据时段内的卫星轨道;步骤4:将步骤3得到的卫星轨道与步骤1中的仿真标准轨道进行轨道比较,对轨道比较结果进行统计分析,以及通过定轨精度与测量数据误差的对应关系,得到单部雷达的短弧测轨能力。本发明的方法作业较为高效,具有一定的适用性。
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公开(公告)号:CN107167827A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710263595.3
申请日:2017-04-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供了一种适应站址变化的测轨数据修正方法,依据不同站址坐标与卫星之间的几何关系为一个新的虚拟站址提供配套观测数据。本发明针对新的站址,通过测轨数据修正,使得修正后的数据作为新站址坐标下的测轨数据,其总误差与原始测量数据测量误差相当,从而实现在新的站址坐标条件下提供满足测量精度需求的配套测轨数据。
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公开(公告)号:CN116699663A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310988800.8
申请日:2023-08-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明关于一种用于GNSS观测融合定位的系统间偏差参数确定方法,包括:定义一组导航系统标识参数并初始化;循环遍历当前时刻的每条有效的观测数据,对导航系统标识参数进行赋值;统计出当前使用的导航系统个数,并完成单点定位方程的参数矩阵设计;计算待估计求解的系统间偏差参数的个数,确定单点定位方程参数矩阵的维数。本发明利用一组导航系统标识参数记录同一时刻所使用到的导航系统,从而在每一次进行单点定位求解之前,自动统计出当前使用的导航系统个数,完成单点定位方程的参数矩阵设计,给出本次需要估计求解的系统间偏差个数,对系统间偏差个数进行快速、精准的判断,适用于多导航系统观测数据融合单点定位的系统间偏差参数计算问题。
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公开(公告)号:CN112578418B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202011329906.X
申请日:2020-11-24
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种面向导航星座测控管理的天地联合轨道计算方法,设计了避免法方程秩亏的天地基整网轨道计算流程,利用长期预报星历作为虚拟观测进行约束,并结合传统地基S波段测量数据和Ka星间链路加权融合算法,综合处理传统的地基S波段跟踪数据和星间链路双向测距,得到精密星历产品,用以支持导航卫星测控管理和星间链路管理。
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公开(公告)号:CN107167827B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201710263595.3
申请日:2017-04-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供了一种适应站址变化的测轨数据修正方法,依据不同站址坐标与卫星之间的几何关系为一个新的虚拟站址提供配套观测数据。本发明针对新的站址,通过测轨数据修正,使得修正后的数据作为新站址坐标下的测轨数据,其总误差与原始测量数据测量误差相当,从而实现在新的站址坐标条件下提供满足测量精度需求的配套测轨数据。
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