公开(公告)号：CN112577463A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011440228.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 王鼎蔚 ,  方东 ,  边宝刚 ,  张姣 ,  王大力 ,  李园敏 ,  张瑛 ,  李智 ,  沈思

IPC: G01C3/10

Abstract: 本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。

公开(公告)号：CN114880779A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210550984.5

申请日：2022-05-18

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 边宝刚 ,  王鼎蔚 ,  王小乐 ,  方东 ,  银炜 ,  李园敏 ,  王鑫 ,  郭明玮

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/20

Abstract: 本公开关于一种同步轨道带星群多目标观测轨道面公共路径设计方法，包括：获取同步轨道带星群n个目标星的轨道星历及观测卫星的初始轨道星历；建立观测卫星的观测轨道面公共路径模型，通过多个观测量形成观测卫星观测轨道面公共路径的目标函数模型式；建立预设迭代算法模型，遍历求解目标函数模型式的极值点；设立预设迭代算法模型的阈值ε(；当目标函数模型式的极值点小于或等于阈值ε(时，则停止运算，得到最优观测轨道面公共路径。本实施例中通过采用一次轨道面控制，建立不变观测面公共路径，在满足观测目标最多有效观测的同时，规避了节点单星多批次轨道面控制，极大节约了燃料消耗。

公开(公告)号：CN112559959A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011440247.7

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 王鼎蔚 ,  刘兵 ,  徐揽 ,  银炜 ,  陈冰 ,  李园敏 ,  张姣 ,  王博 ,  袁媛

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于特征向量的天基成像非合作目标旋转状态解算方法，以特征向量旋转状态代替目标旋转状态，通过提取目标连续图像中的特征向量投影，建立特征向量投影变换模型，解算成像目标相对相机坐标系的旋转轴指向与转速。本发明具有无需目标特征尺寸、普适性好的优点。

公开(公告)号：CN112559959B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202011440247.7

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 王鼎蔚 ,  刘兵 ,  徐揽 ,  银炜 ,  陈冰 ,  李园敏 ,  张姣 ,  王博 ,  袁媛

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于特征向量的天基成像非合作目标旋转状态解算方法，以特征向量旋转状态代替目标旋转状态，通过提取目标连续图像中的特征向量投影，建立特征向量投影变换模型，解算成像目标相对相机坐标系的旋转轴指向与转速。本发明具有无需目标特征尺寸、普适性好的优点。

公开(公告)号：CN112577463B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011440228.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 王鼎蔚 ,  方东 ,  边宝刚 ,  张姣 ,  王大力 ,  李园敏 ,  张瑛 ,  李智 ,  沈思

IPC: G01C3/10

Abstract: 本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。