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公开(公告)号：CN107063202A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710257621.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种用于大坝检测的水下机器人系统及其检测方法，水下机器人系统包括水下机器人平台、脐带缆以及水面监控箱；水下机器人平台上搭载执行器、传感器设备以及电子舱，执行器布置在水下机器人平台上，用于实现水下机器人平台在水下的前进/后退、转向、侧移、下潜/上浮运动；传感器设备用于采集水下机器人平台相对坝体距离、深度以及水下航位信息；电子舱通过脐带缆与水面监控箱相连接；脐带缆包括绞车、缆线，用于完成水下机器人平台电力的传输和水下机器人平台与水面监控箱之间的双向信息传递。本发明实现水下检测区域的全覆盖式的检测，检测过程全自主式，无需人员干预，有效减轻人员操作实现大坝检测的劳动强度，提高坝体水下检测效率。
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公开(公告)号：CN102897285B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210408364.4
申请日：2012-10-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B19/14
Abstract: 本发明涉及一种能自动启闭的液压水密舱口盖装置，包括舱口盖（2）和设置在甲板（1）上的门洞（13），舱口盖（2）铰接在甲板（1）的内侧，舱口盖装置还包括开闭液压缸（3）、锁紧液压缸（4）和楔紧机构，开闭液压缸（3）的两端分别铰接在甲板（1）的内侧和舱口盖（2）上，锁紧液压缸（4）安装在甲板（1）内侧，舱口盖（2）的周壁上设有密封圈（14）；当舱口盖（2）转动至关闭状态时，锁紧液压缸（4）驱动楔紧机构动作，楔紧机构支撑在舱口盖（2）的底部并将密封圈（14）压紧在门洞（13）的下端。与现有技术相比，本发明舱口盖装置自动化程度高，操作方便，承载能力强，安全可靠。
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公开(公告)号：CN102897285A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210408364.4
申请日：2012-10-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B19/14
Abstract: 本发明涉及一种能自动启闭的液压水密舱口盖装置，包括舱口盖（2）和设置在甲板（1）上的门洞（13），舱口盖（2）铰接在甲板（1）的内侧，舱口盖装置还包括开闭液压缸（3）、锁紧液压缸（4）和楔紧机构，开闭液压缸（3）的两端分别铰接在甲板（1）的内侧和舱口盖（2）上，锁紧液压缸（4）安装在甲板（1）内侧，舱口盖（2）的周壁上设有密封圈（14）；当舱口盖（2）转动至关闭状态时，锁紧液压缸（4）驱动楔紧机构动作，楔紧机构支撑在舱口盖（2）的底部并将密封圈（14）压紧在门洞（13）的下端。与现有技术相比，本发明舱口盖装置自动化程度高，操作方便，承载能力强，安全可靠。
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公开(公告)号：CN102805056B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210324537.4
申请日：2012-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种能自动收放的液压起鱼平台，在船体内的船舷上开设有门框，对应该门框设有可翻转的平台，所述平台的下端与船体铰接，在船体上设有液压缸，液压缸的一端与船体内的支承板铰接，另一端与平台铰接，在平台上设有锁紧装置，当液压缸的活塞杆伸出时，平台展开；当液压缸的活塞杆收缩时，平台收起通过锁紧装置使平台与门框闭合形成封闭面。本发明所取得的有益效果为：1、起鱼平台的收起及展开通过液压实现自动化控制，操作方便，提高了捕鱼作业的安全性；4、本发明结构紧凑，收起时与船体线型吻合，节省空间且外形美观。
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公开(公告)号：CN102805056A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210324537.4
申请日：2012-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种能自动收放的液压起鱼平台，在船体内的船舷上开设有门框，对应该门框设有可翻转的平台，所述平台的下端与船体铰接，在船体上设有液压缸，液压缸的一端与船体内的支承板铰接，另一端与平台铰接，在平台上设有锁紧装置，当液压缸的活塞杆伸出时，平台展开；当液压缸的活塞杆收缩时，平台收起通过锁紧装置使平台与门框闭合形成封闭面。本发明所取得的有益效果为：起鱼平台的收起及展开通过液压实现自动化控制，操作方便，提高了捕鱼作业的安全性；本发明结构紧凑，收起时与船体线型吻合，节省空间且外形美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206704487U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720415055.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种水下应急辅助救援装置，包括水下机器人平台、脐带缆、水面监控台以及氧气输送系统，脐带缆与水下机器人平台、水面监控台以及氧气输送系统分别相连，水面监控台接入外部供电；水下机器人平台搭载各种水下探测和作业设备，由水面监控台遥控实现水下的作业任务；脐带缆用于实现水面监控台和水下机器人平台之间的信息传递，以及实现氧气输送系统与水下被困人员之间的氧气输送；水面监控台用于完成水下视频和声呐信息的监控，以及完成水下机器人平台的运动控制；氧气输送系统用于完成水下氧气的输送控制。本实用新型快速投入水下救援，为幸存人员提供水下照明、食物投递、语音通话、生命通道导引、氧气输送等生命支持，为潜水员最终施救提供便利。
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公开(公告)号：CN206278235U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621375119.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种水面漂浮物清污保障船，包括船舶主体和货舱，专用清污装置包括收漂输送机、导漂翼和收漂耙，收漂输送机嵌入布置于船舶主体的首部，导漂翼分布于收漂输送机的两侧，导漂翼连接有摆动轴，摆动轴与船舶主体连接，摆动轴带动导漂翼左右摆动，收漂输送机的上方设有一横梁，收漂耙的一端与横梁铰接，可沿铰轴垂向上下转动，货舱布置于船舶主体上，货舱的首部与收漂输送机的输出端连接。本实用新型可实现水面漂浮物的清理和收集，结构紧凑、工作可靠、使用简便、运输便捷等特点，能大幅提高工作效率，降低清污作业人员的劳动强度，设备转移运输比较灵活。
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公开(公告)号：CN202807044U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220439455.X
申请日：2012-08-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种水下系泊钢缆缠绕物清除装置，装置主体呈倒U型槽状结构，在装置主体内上部纵向装配有一对横置的滚轮，在装置主体首部的上方锥体斜面上装设有钢缆表面缠绕异物切割刀片，在装置主体的下部、切割刀片后方横向左右两侧设置一对切割钢缆附近缠绕物的电动链锯，在装置主体内前后滚轮下边缘处各设置有一只触发式钢缆锁扣，并在装置主体底部设置有一根装置主体结构支撑板，在装置主体尾部设置有一只手推杆连接段。本装置结构简单、使用方便，单人于水面船上操作即可完成水下系泊钢缆缠绕物的清除，能有效减轻航标灯水下系泊钢缆维护人员的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN202896838U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220575572.9
申请日：2012-11-02
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B35/14
Abstract: 本实用新型涉及一种能自动启闭的液压艉滑道门装置，包括滑道门（1）和设置在船艉的门洞，所述滑道门（1）铰接在所述船艉内部的侧壁（2）上，所述滑道门装置还包括液压缸（3），所述液压缸（3）的两端分别铰接在所述船艉内部的侧壁（2）和所述滑道门（1）上。本实用新型能自动启闭的液压艉滑道门装置的结构简单、安装方便，占用的体积小，结构紧凑，节省空间。
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公开(公告)号：CN202807052U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220483269.6
申请日：2012-09-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B35/16
Abstract: 本实用新型涉及一种用于拖网渔船具有检测功能的滑车，用于测量捕捞设备曳纲的拉力及行程。包括有壳体，壳体的上端与万向接头相联，壳体内安设有主滑轮和辅助轮，其特征在于所述的主滑轮销轴上设置测力传感器，所述的辅助轮上设置有行程编码器。本实用新型的有益效果在于：1、通过设置测力传感器和行程编码器能方便的测量曳纲滑车的拖曳拉力和行程，这样增加了曳纲滑车的功能，给科考、试验等带来了方便；2、止动装置可以在紧急情况下控制滑车停止运行；3、设置支承柱销于壳体内内，提高了壳体的强度，从而增大曳纲滑车负载能力。
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