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公开(公告)号：CN102923277A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210451336.0
申请日：2012-11-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Inventor： 赵蕊
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明涉及一种遥控救生航行器，包括有长筒形的航行体，航行体内安设有蓄电池，航行体的后端安设电机和推进器，航行体的前端安设可分离的救生模块，航行体两侧设置救生拉索，航行体上安设有控制装置。本发明的有益效果在于：1、体积小，重量轻，航行阻力小，易于快速进入浅滩和狭窄水域，及时达到水中被困区域，完成救生抢险任务；2、自带驱动和遥控，机动灵活，抗水流性能强，使用操作方便，且双推进器结构不仅驱动力强而且转向灵便，性能良好，可提高救援救生能力和效率，还可反复使用；3、设置可弹射的救生模块，弹射距离可达10m以上，可根据情况将救生器材和物品弹射至被困区域，进一步强化其救生救援的功能。
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公开(公告)号：CN105947136A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610446503.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
CPC classification number: B63B35/73 , B63B2035/737 , B63H21/17
Abstract: 本发明涉及一种半潜式水下旅游观光艇，包括水下观光室、左舷浮体、右舷浮体，左、右舷浮体分别通过左、右连接件与所述水下观光室的左右两侧相连，水下观光室的侧壁上设有观察窗，顶面上设有舱口、舱盖、护栏、扶梯和水上操作台，内部设有水下操作台、观光座椅和压载，左、右舷浮体均通过水密隔分为能源舱和设备舱。本发明操作简便，能满足海岸观光及内湖游览的需求。
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公开(公告)号：CN107063202A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710257621.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种用于大坝检测的水下机器人系统及其检测方法，水下机器人系统包括水下机器人平台、脐带缆以及水面监控箱；水下机器人平台上搭载执行器、传感器设备以及电子舱，执行器布置在水下机器人平台上，用于实现水下机器人平台在水下的前进/后退、转向、侧移、下潜/上浮运动；传感器设备用于采集水下机器人平台相对坝体距离、深度以及水下航位信息；电子舱通过脐带缆与水面监控箱相连接；脐带缆包括绞车、缆线，用于完成水下机器人平台电力的传输和水下机器人平台与水面监控箱之间的双向信息传递。本发明实现水下检测区域的全覆盖式的检测，检测过程全自主式，无需人员干预，有效减轻人员操作实现大坝检测的劳动强度，提高坝体水下检测效率。
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公开(公告)号：CN102923277B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210451336.0
申请日：2012-11-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Inventor： 赵蕊
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明涉及一种遥控救生航行器，包括有长筒形的航行体，航行体内安设有蓄电池，航行体的后端安设电机和推进器，航行体的前端安设可分离的救生模块，航行体两侧设置救生拉索，航行体上安设有控制装置。本发明的有益效果在于：1、体积小，重量轻，航行阻力小，易于快速进入浅滩和狭窄水域，及时达到水中被困区域，完成救生抢险任务；2、自带驱动和遥控，机动灵活，抗水流性能强，使用操作方便，且双推进器结构不仅驱动力强而且转向灵便，性能良好，可提高救援救生能力和效率，还可反复使用；3、设置可弹射的救生模块，弹射距离可达10m以上，可根据情况将救生器材和物品弹射至被困区域，进一步强化其救生救援的功能。
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公开(公告)号：CN103085952B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310037467.9
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明提供了一种无人水下航行器，包括耐压壳、以及设置在该耐压壳两端的航行器艏部和航行器艉部，所述耐压壳内设有用于控制控制液体进出数量的液体控制系统，其特征在于：所述航行器艏部与耐压壳之间、所述航行器艉部与耐压壳之间分别紧密连接一个调节舱，所述调节舱内设有将所述调节舱分成控制液体存储腔和排水腔的活塞，所述活塞受所述液体控制系统控制在所述调节舱内往复运动，所述排水腔上设有与外部连通的透水孔。它结构简单便于布置，调节能力巨大，还能调节纵倾姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102805056B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210324537.4
申请日：2012-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种能自动收放的液压起鱼平台，在船体内的船舷上开设有门框，对应该门框设有可翻转的平台，所述平台的下端与船体铰接，在船体上设有液压缸，液压缸的一端与船体内的支承板铰接，另一端与平台铰接，在平台上设有锁紧装置，当液压缸的活塞杆伸出时，平台展开；当液压缸的活塞杆收缩时，平台收起通过锁紧装置使平台与门框闭合形成封闭面。本发明所取得的有益效果为：1、起鱼平台的收起及展开通过液压实现自动化控制，操作方便，提高了捕鱼作业的安全性；4、本发明结构紧凑，收起时与船体线型吻合，节省空间且外形美观。
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公开(公告)号：CN103085952A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310037467.9
申请日：2013-01-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明提供了一种无人水下航行器，包括耐压壳、以及设置在该耐压壳两端的航行器艏部和航行器艉部，所述耐压壳内设有用于控制控制液体进出数量的液体控制系统，其特征在于：所述航行器艏部与耐压壳之间、所述航行器艉部与耐压壳之间分别紧密连接一个调节舱，所述调节舱内设有将所述调节舱分成控制液体存储腔和排水腔的活塞，所述活塞受所述液体控制系统控制在所述调节舱内往复运动，所述排水腔上设有与外部连通的透水孔。它结构简单便于布置，调节能力巨大，还能调节纵倾姿态。
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公开(公告)号：CN102805056A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210324537.4
申请日：2012-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种能自动收放的液压起鱼平台，在船体内的船舷上开设有门框，对应该门框设有可翻转的平台，所述平台的下端与船体铰接，在船体上设有液压缸，液压缸的一端与船体内的支承板铰接，另一端与平台铰接，在平台上设有锁紧装置，当液压缸的活塞杆伸出时，平台展开；当液压缸的活塞杆收缩时，平台收起通过锁紧装置使平台与门框闭合形成封闭面。本发明所取得的有益效果为：起鱼平台的收起及展开通过液压实现自动化控制，操作方便，提高了捕鱼作业的安全性；本发明结构紧凑，收起时与船体线型吻合，节省空间且外形美观。
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公开(公告)号：CN206278235U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621375119.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种水面漂浮物清污保障船，包括船舶主体和货舱，专用清污装置包括收漂输送机、导漂翼和收漂耙，收漂输送机嵌入布置于船舶主体的首部，导漂翼分布于收漂输送机的两侧，导漂翼连接有摆动轴，摆动轴与船舶主体连接，摆动轴带动导漂翼左右摆动，收漂输送机的上方设有一横梁，收漂耙的一端与横梁铰接，可沿铰轴垂向上下转动，货舱布置于船舶主体上，货舱的首部与收漂输送机的输出端连接。本实用新型可实现水面漂浮物的清理和收集，结构紧凑、工作可靠、使用简便、运输便捷等特点，能大幅提高工作效率，降低清污作业人员的劳动强度，设备转移运输比较灵活。
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公开(公告)号：CN208306967U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820843775.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下机器人的模块化爬行装置，包括主体框架、数组滚轮和数个驱动装置，主体框架包括左、右侧板和横向连接装置，横向连接装置包括数组固定轴套和数根连接轴，每组固定轴套为两个，左右对称设于左、右侧板内端面上，连接轴的两端分别与固定轴套相连，每组滚轮包括数个同一尺寸的滚轮，数组滚轮的尺寸不同，同组的数个滚轮两两对称设于左、右侧板的外端面上，数个驱动装置设于左、右侧板的内端面上与数个滚轮相对应。本实用新型结构紧凑、拆装方便、操作简单。
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