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公开(公告)号:CN102963512A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210470323.8
申请日:2012-11-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种在井下透水巷道管状水域中航行避障的方法,其特征在于:设置有航行装置,所述航行装置包括水密舱、非水密舱、可伸缩折倒的导向机构、水下推进机构、调整水舱系统,航行装置驶入水中后,启动水下推进机构,通过调整水舱系统调节航行装置以适当的正浮力使导向机构接触巷道顶部,保持在巷道内贴顶航行。本发明选择了障碍物相对较少的航区,降低了驾驶操纵难度,在管道状水域行驶具备较高的可靠性,同时由于顶部区域障碍物相对较少,安全性可靠性较高。
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公开(公告)号:CN102963512B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210470323.8
申请日:2012-11-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种在井下透水巷道管状水域中航行避障的方法,其特征在于:设置有航行装置,所述航行装置包括水密舱、非水密舱、可伸缩折倒的导向机构、水下推进机构、调整水舱系统,航行装置驶入水中后,启动水下推进机构,通过调整水舱系统调节航行装置以适当的正浮力使导向机构接触巷道顶部,保持在巷道内贴顶航行。本发明选择了障碍物相对较少的航区,降低了驾驶操纵难度,在管道状水域行驶具备较高的可靠性,同时由于顶部区域障碍物相对较少,安全性可靠性较高。
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公开(公告)号:CN102897285B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201210408364.4
申请日:2012-10-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B19/14
Abstract: 本发明涉及一种能自动启闭的液压水密舱口盖装置,包括舱口盖(2)和设置在甲板(1)上的门洞(13),舱口盖(2)铰接在甲板(1)的内侧,舱口盖装置还包括开闭液压缸(3)、锁紧液压缸(4)和楔紧机构,开闭液压缸(3)的两端分别铰接在甲板(1)的内侧和舱口盖(2)上,锁紧液压缸(4)安装在甲板(1)内侧,舱口盖(2)的周壁上设有密封圈(14);当舱口盖(2)转动至关闭状态时,锁紧液压缸(4)驱动楔紧机构动作,楔紧机构支撑在舱口盖(2)的底部并将密封圈(14)压紧在门洞(13)的下端。与现有技术相比,本发明舱口盖装置自动化程度高,操作方便,承载能力强,安全可靠。
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公开(公告)号:CN102897285A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210408364.4
申请日:2012-10-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B19/14
Abstract: 本发明涉及一种能自动启闭的液压水密舱口盖装置,包括舱口盖(2)和设置在甲板(1)上的门洞(13),舱口盖(2)铰接在甲板(1)的内侧,舱口盖装置还包括开闭液压缸(3)、锁紧液压缸(4)和楔紧机构,开闭液压缸(3)的两端分别铰接在甲板(1)的内侧和舱口盖(2)上,锁紧液压缸(4)安装在甲板(1)内侧,舱口盖(2)的周壁上设有密封圈(14);当舱口盖(2)转动至关闭状态时,锁紧液压缸(4)驱动楔紧机构动作,楔紧机构支撑在舱口盖(2)的底部并将密封圈(14)压紧在门洞(13)的下端。与现有技术相比,本发明舱口盖装置自动化程度高,操作方便,承载能力强,安全可靠。
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公开(公告)号:CN103085952B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310037467.9
申请日:2013-01-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明提供了一种无人水下航行器,包括耐压壳、以及设置在该耐压壳两端的航行器艏部和航行器艉部,所述耐压壳内设有用于控制控制液体进出数量的液体控制系统,其特征在于:所述航行器艏部与耐压壳之间、所述航行器艉部与耐压壳之间分别紧密连接一个调节舱,所述调节舱内设有将所述调节舱分成控制液体存储腔和排水腔的活塞,所述活塞受所述液体控制系统控制在所述调节舱内往复运动,所述排水腔上设有与外部连通的透水孔。它结构简单便于布置,调节能力巨大,还能调节纵倾姿态。
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公开(公告)号:CN102805056B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201210324537.4
申请日:2012-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种能自动收放的液压起鱼平台,在船体内的船舷上开设有门框,对应该门框设有可翻转的平台,所述平台的下端与船体铰接,在船体上设有液压缸,液压缸的一端与船体内的支承板铰接,另一端与平台铰接,在平台上设有锁紧装置,当液压缸的活塞杆伸出时,平台展开;当液压缸的活塞杆收缩时,平台收起通过锁紧装置使平台与门框闭合形成封闭面。本发明所取得的有益效果为:1、起鱼平台的收起及展开通过液压实现自动化控制,操作方便,提高了捕鱼作业的安全性;4、本发明结构紧凑,收起时与船体线型吻合,节省空间且外形美观。
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公开(公告)号:CN103085952A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310037467.9
申请日:2013-01-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明提供了一种无人水下航行器,包括耐压壳、以及设置在该耐压壳两端的航行器艏部和航行器艉部,所述耐压壳内设有用于控制控制液体进出数量的液体控制系统,其特征在于:所述航行器艏部与耐压壳之间、所述航行器艉部与耐压壳之间分别紧密连接一个调节舱,所述调节舱内设有将所述调节舱分成控制液体存储腔和排水腔的活塞,所述活塞受所述液体控制系统控制在所述调节舱内往复运动,所述排水腔上设有与外部连通的透水孔。它结构简单便于布置,调节能力巨大,还能调节纵倾姿态。
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公开(公告)号:CN102805056A
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201210324537.4
申请日:2012-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种能自动收放的液压起鱼平台,在船体内的船舷上开设有门框,对应该门框设有可翻转的平台,所述平台的下端与船体铰接,在船体上设有液压缸,液压缸的一端与船体内的支承板铰接,另一端与平台铰接,在平台上设有锁紧装置,当液压缸的活塞杆伸出时,平台展开;当液压缸的活塞杆收缩时,平台收起通过锁紧装置使平台与门框闭合形成封闭面。本发明所取得的有益效果为:起鱼平台的收起及展开通过液压实现自动化控制,操作方便,提高了捕鱼作业的安全性;本发明结构紧凑,收起时与船体线型吻合,节省空间且外形美观。
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公开(公告)号:CN202807052U
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201220483269.6
申请日:2012-09-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B35/16
Abstract: 本实用新型涉及一种用于拖网渔船具有检测功能的滑车,用于测量捕捞设备曳纲的拉力及行程。包括有壳体,壳体的上端与万向接头相联,壳体内安设有主滑轮和辅助轮,其特征在于所述的主滑轮销轴上设置测力传感器,所述的辅助轮上设置有行程编码器。本实用新型的有益效果在于:1、通过设置测力传感器和行程编码器能方便的测量曳纲滑车的拖曳拉力和行程,这样增加了曳纲滑车的功能,给科考、试验等带来了方便;2、止动装置可以在紧急情况下控制滑车停止运行;3、设置支承柱销于壳体内内,提高了壳体的强度,从而增大曳纲滑车负载能力。
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公开(公告)号:CN201573768U
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN200920289436.1
申请日:2009-12-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有抗台风能力的浮坞门。包括倒梯形箱式结构坞门体,在坞门体内底部两侧设置有固体压载舱,中间设置取水舱,在固体压载舱的上面安设压载水舱,坞门体内的中间取水舱上方为设备舱,在压载水舱的上方坞门体内两侧设置潮汐舱并配置潮汐阀,其特征在于在设备舱安设水泵,水泵的输入端通过管道与取水舱相接,水泵的输出端通过进水管道和阀门与潮汐舱接通。本实用新型将浮坞门的潮汐舱设置为潮汐舱及压载水舱的两用舱,在台风来临前将潮汐舱转换为压载水舱使用,从而大幅度增加浮坞门的负浮力,使其具备抗台风能力。本实用新型通过设置浮箱大幅度提高了浮坞门潜浮过程中的最小纵稳性,同时不损失负浮力,浮坞门安全性好。
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