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公开(公告)号：CN117869244B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311434710.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学 , 中国石油大学(北京) , 南京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本申请公开了一种形状记忆合金片、形状记忆合金组件及旋转驱动器，涉及驱动器技术领域，形状记忆合金片包括外环片、圆形片以及波浪形条带，外环片套设于圆形片外周，波浪形条带连接于外环片和圆形片之间；形状记忆合金组件由多个形状记忆合金片沿厚度方向堆叠固定而成；旋转驱动器包括筒体、端盖、转动轴以及形状记忆合金组件，端盖安装于筒体的开口处，形状记忆合金组件置于筒体内且通过转动轴连接于端盖，形状记忆合金组件中的外环片与端盖及筒体固定，形状记忆合金组件中的圆形片与转动轴固定。本申请利用形状记忆合金组件作为旋转驱动器的主要动力输出元件，不需要附加设备即可实现旋转运动，且驱动力大。
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公开(公告)号：CN117869244A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311434710.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学 , 中国石油大学(北京) , 南京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本申请公开了一种形状记忆合金片、形状记忆合金组件及旋转驱动器，涉及驱动器技术领域，形状记忆合金片包括外环片、圆形片以及波浪形条带，外环片套设于圆形片外周，波浪形条带连接于外环片和圆形片之间；形状记忆合金组件由多个形状记忆合金片沿厚度方向堆叠固定而成；旋转驱动器包括筒体、端盖、转动轴以及形状记忆合金组件，端盖安装于筒体的开口处，形状记忆合金组件置于筒体内且通过转动轴连接于端盖，形状记忆合金组件中的外环片与端盖及筒体固定，形状记忆合金组件中的圆形片与转动轴固定。本申请利用形状记忆合金组件作为旋转驱动器的主要动力输出元件，不需要附加设备即可实现旋转运动，且驱动力大。
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公开(公告)号：CN119610655A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411615120.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B29C64/171 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种自锁可折叠的各向异性超结构、承载结构和成型产品，所述各向异性超结构中包括镜像对称的两个子单元，每个子单元具有折痕，折痕包括脊线和谷线，所述子单元通过脊线和谷线之间的连接部形成可折展的折叠结构。在本发明中利用超结构材料的各向异性特性，实现了新型的压缩折叠功能，当超结构材料受到压缩力时能够通过内部子单元的不对称折叠和伸展，产生自锁效应，从而在不增加额外固定件的情况下，实现结构的稳固支撑，通过利用可折叠的各向异性超结构材料的自锁性能不仅提高了结构的稳定性，还大大增强了其在承载外部物体时的可靠性。
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公开(公告)号：CN116552811A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310842392.5
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京大学 , 中国航天科技创新研究院
Abstract: 本申请属于航天设备技术领域，尤其涉及折展装置。本申请公开折展装置，包括底板、顶板和折展机构，顶板与底板在第一方向上间隔设置；折展机构连接底板与顶板，折展机构包括第一记忆合金铰链和多个剪叉件，相邻的两个剪叉件通过至少一个第一记忆合金铰链连接，第一记忆合金铰链具有第一状态和第二状态，第一记忆合金铰链处于第一状态时底板与顶板之间的间距小于第一记忆合金铰链处于第二状态时底板与顶板之间的间距。本申请的折展装置通过第一记忆合金铰链提供折展动力，无需额外的电机进行驱动，使得整体结构简单且轻便；其次，第一记忆合金铰链在折展的过程中不会产生额外振动，进而提高折展装置的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117963162A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410170135.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高折展比的折展机构、折展装置及其卫星平台，包括主动连杆折展机构和从动连杆折展机构，主动连杆折展机构包括转动连接的上、下摇杆，下摇杆设置有用于提供原动力的热致变形旋转驱动关节，热致变形旋转驱动关节固定于下主动杆固定块，从动连杆折展机构包括转动连接的上、下从动杆，上主动杆固定块与上顶板固定连接，下主动杆固定块与下底板相连。本发明结构简单可靠、整体可压缩折叠、具有较高的折展比高，同时整个结构对驱动关节的转角要求较低，有效解决了形状记忆合金驱动机构大变形与高承载的矛盾问题，满足了卫星高折展比骨架机构运载过程中整体可极致压缩、部署后可在轨展开的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117963162B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410170135.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高折展比的折展机构、折展装置及其卫星平台，包括主动连杆折展机构和从动连杆折展机构，主动连杆折展机构包括转动连接的上、下摇杆，下摇杆设置有用于提供原动力的热致变形旋转驱动关节，热致变形旋转驱动关节固定于下主动杆固定块，从动连杆折展机构包括转动连接的上、下从动杆，上主动杆固定块与上顶板固定连接，下主动杆固定块与下底板相连。本发明结构简单可靠、整体可压缩折叠、具有较高的折展比高，同时整个结构对驱动关节的转角要求较低，有效解决了形状记忆合金驱动机构大变形与高承载的矛盾问题，满足了卫星高折展比骨架机构运载过程中整体可极致压缩、部署后可在轨展开的需求。
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公开(公告)号：CN119875028A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411892782.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国航天科技创新研究院
IPC: C08F283/04 , C08F222/14 , C08F222/22 , C08F220/58 , C08F2/48 , B33Y70/00
Abstract: 本发明涉及一种耐高温低介电可打印介质材料及其制备方法，属于介电材料技术领域；该材料包括光敏性聚酰亚胺10％‑30％；三环癸烷二甲醇二丙烯酸酯18.6％‑30％；三(2‑羟乙基)异氰尿酸三丙烯酸酯27％‑35％；甲基丙烯酸异冰片酯12.7％‑18％；丙烯酰吗啉5‑10％；光引发剂1.0‑2.0％；分散剂0.3‑0.5％；将上述原料按配方进行混料，搅拌，脱泡，封装后；置于UV装置中预成型后，再置于无氧烘箱中进行阶梯式热固化成型获得。该材料可有效解决现有技术中可打印材料的耐高温性能差、介电常数高，且力学性能不佳的缺陷。
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公开(公告)号：CN119160419A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411456603.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国航天科技创新研究院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器在轨巡检机器人平台，属于空间机器人、特殊作业机器人的技术领域，包括一个移动平台，移动平台的两侧分别设置有绳驱的柔性可变形触足模块，触足模块的一端为连接于移动平台的连接端，另一端为自由足端，足底设置有可控粘脱附模块，在移动平台内设置有控制模块，触足模块基于绳索驱动控制自身的变形，通过多组触足模块的协调配合，可实现航天器在轨巡检机器人平台在空间的位移或姿态调整。本发明提供的航天器在轨巡检机器人平台能够辅助航天器实现在轨维护维修，其柔性触足模块相互配合可重构成不同的构型，具备多种步态模式，环境适应性强，在航天器在轨服务与维修领域具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN118274667A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368379.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国航天科技创新研究院
IPC: F42B25/00
Abstract: 本发明公开了一种具有点阵超材料的抗冲击及微气泡减阻结构的飞行器弹体。微气泡通过点阵结构支柱中的微流道流通到弹体表面，形成包裹弹体的微气泡层，利用微气泡减阻机理，调控弹体近壁面边界层的拟序结构，从而有效降低航行中的摩擦阻力。点阵超材料结构使用3D打印技术制备，形成高强度的抗弯矩结构的同时，利用点阵超材料实现蒙皮结构的轻量化，使跨介质飞行器实现高速抗冲击入水和水下高速航行，进一步提高飞行器的效能，本发明对实现跨介质飞行器轻质高强高效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118219619A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410314089.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国航天科技创新研究院
IPC: B32B9/04 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B38/00 , B32B7/12 , B32B37/12 , B32B38/18
Abstract: 本申请公开一种昆虫外骨骼形态铺层复合材料面板、夹芯结构及制备方法。夹芯结构包括两片仿生铺层复合材料面板和一块芳纶蜂窝芯层。仿生铺层复合材料面板借鉴昆虫外骨骼的螺旋堆叠微结构，铺层设计考虑复合材料的对称性和均衡性要求，通过在相邻纤维层间引入固定的旋转角度，并以转过180°为一个周期，循环铺设若干个周期后热压固化而成。仿生铺层设计有效减小复合材料的层间剪应力，弱化复合材料固有的各向异性，提升横向承载和抗冲击能力。仿生铺层复合材料面板与芳纶蜂窝芯层有高比强度、高比刚度、冲击吸能、减振降噪、电磁屏蔽等优势，获得综合性能更加优异的结构功能一体化材料，有望广泛运用于各类航天飞行器的主承力结构。
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