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公开(公告)号：CN117869244B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311434710.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学 , 中国石油大学(北京) , 南京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本申请公开了一种形状记忆合金片、形状记忆合金组件及旋转驱动器，涉及驱动器技术领域，形状记忆合金片包括外环片、圆形片以及波浪形条带，外环片套设于圆形片外周，波浪形条带连接于外环片和圆形片之间；形状记忆合金组件由多个形状记忆合金片沿厚度方向堆叠固定而成；旋转驱动器包括筒体、端盖、转动轴以及形状记忆合金组件，端盖安装于筒体的开口处，形状记忆合金组件置于筒体内且通过转动轴连接于端盖，形状记忆合金组件中的外环片与端盖及筒体固定，形状记忆合金组件中的圆形片与转动轴固定。本申请利用形状记忆合金组件作为旋转驱动器的主要动力输出元件，不需要附加设备即可实现旋转运动，且驱动力大。
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公开(公告)号：CN117869244A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311434710.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学 , 中国石油大学(北京) , 南京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本申请公开了一种形状记忆合金片、形状记忆合金组件及旋转驱动器，涉及驱动器技术领域，形状记忆合金片包括外环片、圆形片以及波浪形条带，外环片套设于圆形片外周，波浪形条带连接于外环片和圆形片之间；形状记忆合金组件由多个形状记忆合金片沿厚度方向堆叠固定而成；旋转驱动器包括筒体、端盖、转动轴以及形状记忆合金组件，端盖安装于筒体的开口处，形状记忆合金组件置于筒体内且通过转动轴连接于端盖，形状记忆合金组件中的外环片与端盖及筒体固定，形状记忆合金组件中的圆形片与转动轴固定。本申请利用形状记忆合金组件作为旋转驱动器的主要动力输出元件，不需要附加设备即可实现旋转运动，且驱动力大。
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公开(公告)号：CN119610655A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411615120.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B29C64/171 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种自锁可折叠的各向异性超结构、承载结构和成型产品，所述各向异性超结构中包括镜像对称的两个子单元，每个子单元具有折痕，折痕包括脊线和谷线，所述子单元通过脊线和谷线之间的连接部形成可折展的折叠结构。在本发明中利用超结构材料的各向异性特性，实现了新型的压缩折叠功能，当超结构材料受到压缩力时能够通过内部子单元的不对称折叠和伸展，产生自锁效应，从而在不增加额外固定件的情况下，实现结构的稳固支撑，通过利用可折叠的各向异性超结构材料的自锁性能不仅提高了结构的稳定性，还大大增强了其在承载外部物体时的可靠性。
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公开(公告)号：CN117963162A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410170135.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高折展比的折展机构、折展装置及其卫星平台，包括主动连杆折展机构和从动连杆折展机构，主动连杆折展机构包括转动连接的上、下摇杆，下摇杆设置有用于提供原动力的热致变形旋转驱动关节，热致变形旋转驱动关节固定于下主动杆固定块，从动连杆折展机构包括转动连接的上、下从动杆，上主动杆固定块与上顶板固定连接，下主动杆固定块与下底板相连。本发明结构简单可靠、整体可压缩折叠、具有较高的折展比高，同时整个结构对驱动关节的转角要求较低，有效解决了形状记忆合金驱动机构大变形与高承载的矛盾问题，满足了卫星高折展比骨架机构运载过程中整体可极致压缩、部署后可在轨展开的需求。
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公开(公告)号：CN116552811A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310842392.5
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京大学 , 中国航天科技创新研究院
Abstract: 本申请属于航天设备技术领域，尤其涉及折展装置。本申请公开折展装置，包括底板、顶板和折展机构，顶板与底板在第一方向上间隔设置；折展机构连接底板与顶板，折展机构包括第一记忆合金铰链和多个剪叉件，相邻的两个剪叉件通过至少一个第一记忆合金铰链连接，第一记忆合金铰链具有第一状态和第二状态，第一记忆合金铰链处于第一状态时底板与顶板之间的间距小于第一记忆合金铰链处于第二状态时底板与顶板之间的间距。本申请的折展装置通过第一记忆合金铰链提供折展动力，无需额外的电机进行驱动，使得整体结构简单且轻便；其次，第一记忆合金铰链在折展的过程中不会产生额外振动，进而提高折展装置的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117963162B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410170135.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高折展比的折展机构、折展装置及其卫星平台，包括主动连杆折展机构和从动连杆折展机构，主动连杆折展机构包括转动连接的上、下摇杆，下摇杆设置有用于提供原动力的热致变形旋转驱动关节，热致变形旋转驱动关节固定于下主动杆固定块，从动连杆折展机构包括转动连接的上、下从动杆，上主动杆固定块与上顶板固定连接，下主动杆固定块与下底板相连。本发明结构简单可靠、整体可压缩折叠、具有较高的折展比高，同时整个结构对驱动关节的转角要求较低，有效解决了形状记忆合金驱动机构大变形与高承载的矛盾问题，满足了卫星高折展比骨架机构运载过程中整体可极致压缩、部署后可在轨展开的需求。
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公开(公告)号：CN118416370A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310118777.7
申请日：2023-01-31
Abstract: 本申请涉及一种微导丝以及微创介入装置。微导丝包括功能芯和覆盖层；功能芯沿第一方向延伸，功能芯具有第一端，覆盖层包覆功能芯除第一端以外的部分的外周面，第一端能进入病灶区域；功能芯包括内芯及功能层，功能层包覆内芯的外周面，功能层包括多条相接的线体，至少一部分线体能用于传输信号和/或电能。本申请能够丰富微导丝的功能，简化微创介入装置的整体结构，从而降低医务人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN117227964B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311515275.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种多连杆可变结构机翼及航行器，包括机翼骨架、翼肋单元及柔性蒙皮，机翼骨架包括前缘骨架段、中间骨架段及后缘骨架段，后缘骨架段包括相接的第一弹性上骨架和第一弹性下骨架，翼肋单元包括弦向运动机构和第一联动部件，第一联动部件同时与第一弹性上骨架和第一弹性下骨架相接触。本申请提供的技术方案能够实现机翼后缘弯度与厚度的调整，通过相似的机构也能够同时实现机翼前缘弯度与厚度的调整，使机翼适应多变的环境情况与飞行要求，从而可更好地实现增升减阻，提高机翼的飞行效率。
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公开(公告)号：CN116176193A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310444796.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器。该跨介质航行器包括机身、机翼、第一动力部件、控制装置和第二动力部件，机身包括主体以及位于主体在第一方向上一端的连接部件；机翼与主体连接；第一动力部件用于驱动机身在第一方向上运动，第一动力部件包括本体部和连接于本体部朝向机身一侧的连接件，连接件与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和连接件的至少一者连接并用于控制连接部件与连接件的连接与拆卸；第二动力部件与机身连接并用于驱动机身在第一方向上运动。本申请提供的跨介质航行器具有较好的航行能力。
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公开(公告)号：CN115407663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211342057.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种无人船控制方法、装置、设备及计算机存储介质。获取无人船当前时刻的时空数据和双推进器的期望控制输入量，时空数据包括航速、航向角、无人船的姿态信息；计算得到航速和航向角的第一近似值、第一一阶微分和无人船的总扰动信息；计算第一近似值和第二近似值的第一差值，以及计算所述第一一阶微分和第二一阶微分的第二差值；将时空数据、第一差值和第二差值输入至神经网络模型，在性能指标函数值最小时，输出控制参数；基于控制参数、第一差值、第二差值和总扰动信息计算，得到控制输出分量；基于控制输出分量驱动所述无人船的螺旋桨工作。本申请实施例提升了无人船面对未知环境的自适应能力，提高了无人船控制系统的鲁棒性。
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