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公开(公告)号：CN118516592A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410639256.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗蠕变铸造铝合金及其制备方法，它属于铸造铝合金领域。本发明要解决现有铸造铝合金无法实现在350℃下的抗蠕变性能。抗蠕变铸造铝合金由Cu、Ce、Mn、Ni、Zr、Mg、Pr及Al组成；制备方法：一、称取；二、制备铸件；三、二级固溶处理、淬火及二级时效处理。本发明用于抗蠕变铸造铝合金及其制备。
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公开(公告)号：CN108098248B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201711065074.3
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种单片波形弹簧弹力数值不合格的返修方法，计算给定的波纹高度制作波簧上、下模具，上、下模具在热固定过程中对波簧的波纹高度进行了精确调整，使其处于对应的弹力数值合格范围内，对弹力数值不合格的波簧进行热固定返修后，弹力数值合格率得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN108098248A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711065074.3
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
IPC: B23P6/00
CPC classification number: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种单片波形弹簧弹力数值不合格的返修方法，计算给定的波纹高度制作波簧上、下模具，上、下模具在热固定过程中对波簧的波纹高度进行了精确调整，使其处于对应的弹力数值合格范围内，对弹力数值不合格的波簧进行热固定返修后，弹力数值合格率得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN107988460A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711065112.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种碟形弹簧弹力精确控制方法，通过计算给定的数值调整机加后、淬火前的碟形弹簧高度，实现对碟形弹簧淬、回火后的高度的精确控制，使其高度所对应的弹力数值处于合格范围内。本发明对机加后、淬火前的碟形弹簧进行调整，使碟形弹簧弹力数值合格率得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN107988460B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201711065112.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种碟形弹簧弹力精确控制方法，通过计算给定的数值调整机加后、淬火前的碟形弹簧高度，实现对碟形弹簧淬、回火后的高度的精确控制，使其高度所对应的弹力数值处于合格范围内。本发明对机加后、淬火前的的碟形弹簧进行调整，使碟形弹簧弹力数值合格率得到大幅提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119879908A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510075513.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种旋翼无人机矢量磁干扰在线补偿方法及系统，属于地磁矢量测量技术领域。为了解决磁矢量测量值同时受到磁力计噪声和姿态测量噪声的影响，导致地磁矢量计算的精度受到限制，磁补偿效果受限；以及旋翼无人机机动姿态受限，测量数据多重共线性严重，导致模型参数求解困难的问题。本发明在递推过程中通过自适应指数加权移动平均噪声协方差估计器对噪声进行快速地估计，实时调节递推总体最小二乘法的噪声协方差矩阵，减少噪声的影响，提高地磁矢量误差影响下的补偿精度，同时在递推总体最小二乘法递推过程中对协方差矩阵进行自适应正则化，提高多重共线性影响下的补偿参数估计精度。
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公开(公告)号：CN119759062A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411942344.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种分布式野生动物监测系统，包括若干个无人机及设置于每个无人机上的监测调度装置，所述监测调度装置包括：数据采集单元，用于获取无人机的状态以及监测数据；识别单元，用于识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式；追踪控制单元，包括目标追踪模块与运动预测模块，其中，运动预测模块在目标野生动物的行为模式为高速运动模式时输出其预测状态；目标追踪模块基于无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态或预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作，数据同步单元，用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。本申请提供的监测系统，能够持续地对目标野生动物进行有效监测。
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公开(公告)号：CN119620105A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411902967.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向水下目标探测的单光子激光雷达成像系统及方法，其属于探测成像技术领域。成像系统包括光学系统和控制系统，光学系统包括发射单元、接收单元，还包括单光子探测器和扫描单元；光学系统的光路采用收发合置的光路结构，发射单元发射光信号，扫描单元接收发射光信号和控制信号，并反射回波光信号，发射单元发射的光信号产生的回波光信号由接收单元接收后，回波光信号汇聚到单光子探测器，单光子探测器进行光电转换；控制系统包括FPGA控制板，FPGA控制板上连接有通信模块、门控信号模块及扫描信号模块。本发明结构紧凑、设计合理，通过使用合理的光路结构和单光子探测器，能够实现微弱光信号的检测，提高最远探测距离。
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公开(公告)号：CN119414378A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411541969.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇载雷达对海面机动目标跟踪的波形设计方法及系统，涉及雷达通信技术领域，以解决海面杂波环境下机动目标跟踪不准确的技术问题。本发明的技术要点包括：利用边缘化粒子滤波算法预测目标状态，并获得预测测量值；根据观测数据生成假设树；利用边缘化粒子滤波算法在各个假设分支上进行目标状态估计；利用多假设跟踪算法计算关联概率并更新假设权重，进行假设剪枝和融合，获得最终的目标状态估计；使用多个波形选择准则作为模型，利用交互多准则选择方法确定具有最高有效概率的最佳准则及最优发射波形参数。本发明可有效应对海杂波引起的虚警，能够提高无人艇载雷达处理复杂跟踪场景的性能，获得更加准确和稳健的目标跟踪结果。
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公开(公告)号：CN119247312A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411680799.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明一种基于海杂波抑制的海面弱目标检测方法、系统及存储介质，涉及海面目标检测领域，为解决现有的海面目标检测方法难以有效抑制海杂波，难以识别复杂海况下的海面弱目标的问题。包括：步骤一、对雷达的目标回波信号进行小波变换，通过尺度伸缩改变时间和频率的分辨率，得到不同尺度下的时频域分量；步骤二、利用海面邻近距离单元杂波之间、同一距离分辨单元回波的多次观测值之间的相关性，采用临近距离单元的杂波估计待检测距离单元的杂波；步骤三、将回波信号构造Hankel矩阵并进行奇异值分解，再根据同一Chirp信号中海杂波能量大于信号能量的特点，剔除海杂波对应的大奇异值，得到新的Hankel矩阵；步骤四、进行回波信号重构，对海面目标进行检测。
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