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公开(公告)号：CN119759062A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411942344.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种分布式野生动物监测系统，包括若干个无人机及设置于每个无人机上的监测调度装置，所述监测调度装置包括：数据采集单元，用于获取无人机的状态以及监测数据；识别单元，用于识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式；追踪控制单元，包括目标追踪模块与运动预测模块，其中，运动预测模块在目标野生动物的行为模式为高速运动模式时输出其预测状态；目标追踪模块基于无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态或预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作，数据同步单元，用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。本申请提供的监测系统，能够持续地对目标野生动物进行有效监测。
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公开(公告)号：CN119620105A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411902967.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向水下目标探测的单光子激光雷达成像系统及方法，其属于探测成像技术领域。成像系统包括光学系统和控制系统，光学系统包括发射单元、接收单元，还包括单光子探测器和扫描单元；光学系统的光路采用收发合置的光路结构，发射单元发射光信号，扫描单元接收发射光信号和控制信号，并反射回波光信号，发射单元发射的光信号产生的回波光信号由接收单元接收后，回波光信号汇聚到单光子探测器，单光子探测器进行光电转换；控制系统包括FPGA控制板，FPGA控制板上连接有通信模块、门控信号模块及扫描信号模块。本发明结构紧凑、设计合理，通过使用合理的光路结构和单光子探测器，能够实现微弱光信号的检测，提高最远探测距离。
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公开(公告)号：CN116429700A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235333.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种增材钛合金激光电磁超声缺陷检测系统及激光电磁超声SAFT成像检测方法，涉及增材制造无损探伤的超声检测领域。本发明为解决激光超声所使用的光学检测法光路复杂、难以用于表面抛光度低的工件，以及重构图像分辨率不高的问题而提出的。所述缺陷检测系统包括信号激发单元、信号接收单元、光触发电路和工控机；所述光触发电路分别连接信号激发单元和信号接收单元，用来获取初始信号，以及将所获取的触发信号反馈至信号接收单元。通过工控机中的激光控制系统完成脉冲激光的发射，利用扫查点阵程序或二维扫查平移台控制光源的偏转，实现既定路径的激光源扫描，超声信号的激发和接收，采集到的数据经后传输至上位机，扫描的阵列数据经过合成孔径聚焦成像算法的程序后，最终完成试块内部缺陷的图像重构。
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公开(公告)号：CN115342901B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211276210.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请属于水声测量及半导体器件技术领域，提供一种压电器件及其制备方法，所述压电器件包括第一压电模块、第二压电模块及导电平板；所述第一压电模块包括带有第一基底的第一阵列，所述第一阵列包括多个具有第一高度的第一压电柱；所述第二压电模块包括带有第二基底的第二阵列，所述第二阵列包括多个具有第二高度的第二压电柱；所述第一基底与所述第二基底的电极性相同，所述第一阵列的端面与所述第二阵列的端面对向地固定连接至导电平板的两侧。本申请提供的压电器件，采用对向堆叠的压电柱阵列，能够在保持压电器件截面尺寸不变的情况下全面地提升压电器件的灵敏度，有利于对极微弱的水声信号的识别。
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公开(公告)号：CN113556177A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011024918.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/80 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及光通信领域和水声学领域，具体涉及一种跨介质的空中至水下激光致声通信方法及装置，通过数字信息编码控制激光器发射激光脉冲的时间间隔及能量大小，从而激发不同频率及不同特性的激光信号，脉冲激光信号经过空气传输使得激光能量在到达水面之后以光击穿的方式与水介质实现相互作用，进而把激光脉冲转化成为声波信号在水下向各个方向进行传播，通过水下任意位置的水听器进行声波信号的接收，从而实现从空中到水下的信号传输，进而进行信息的传输从而实现水声通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117579169B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311408918.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/80 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请涉及跨介质通信技术领域，尤其涉及一种基于PPM‑FSK调制的空气到水激光致声跨介质通信方法，通过对待发送信息进行PPM调制和FSK调制以获得PPM‑FSK调制序列；将PPM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块，控制模块控制激光器和能量监测器运行，产生水声信号；并由信号接收端接收水声信号并解调以获取到发送信息，完成从空气到水的跨介质通信。本申请还提供一种基于PPM‑FSK调制的空气到水激光致声跨介质通信装置。本申请提升了定位的准确性；不仅在降低误码率方面取得了显著的改进，还大大提高了系统的稳定性和信息传输速率；使空中平台与水下目标之间的激光通信更加可靠和高效。
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公开(公告)号：CN117220773A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311082750.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/11 , H04B10/50 , H04B10/524 , H04B13/02
Abstract: 本申请提供了一种基于非相参积累的空气到水跨介质激光通信方法及系统，其解决了现有的跨介质激光通信信噪比低的技术问题；包括：信号发送端获取需传输信息，经串并转换后进行PPM编码；依据编码信号，多束激光器以一定时间间隔输出不同激光焦距的脉冲激光，产生重复的PPM的调制信号以搭载信息，实现激光信号的编码传输；每束脉冲激光分为两束，一束用于能量监测，另一束垂直入射到水气交界面产生热膨胀效应，脉冲激光信号转换为声信号在水下向各个方向传播；信号接收端接收声信号并转为电信号，后经非相参积累获得原始的PPM调制信号；对获得的原始PPM调制信号进行相干解调，获取传输信息。本申请广泛应用于跨介质通信技术领域。
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公开(公告)号：CN113552571B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011024883.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下激光致声及超声检测技术领域，具体的说是一种能够有效提升聚焦成像精度及横向分辨率的基于PSM算法的水下激光致声SAFT成像方法，其特征在于，利用首波声时法确定水下中目标试件的位置分布，采用反射法对试件进行检测；采用激光源阵列进行声波的激发，激光源阵列中每个激光源间的距离固定且保持相同的触发时间间隔，使激光源阵列沿着一条检测线进行移动；通过在各个激光源处设置域点探针来采集回波声压信号并进行存储；载入超声数据，确定采样时间间隔从而计算得出采样频率等一系列处理，实现了在水下介质中对目标检测的较好效果。
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公开(公告)号：CN115857524A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211493311.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 复杂环境下六足机器人的人机共融智能运动规划方法，属于机器人技术领域。解决了六足机器人对复杂环境的适应能力差的问题。本发明根据所需探测环境地图及目标位置，建立导引路径；采用三次均匀B样条算法对导引路径进行平滑，获取平滑的B样条曲线路径；计算平滑的B样条曲线路径的环境约束代价和曲线特性约束代价，对B样条曲线路径进行优化；随机生成多个状态序列，并判断所有状态序列的可达性，若是存在可达的状态序列，采用深度优先剪枝搜索算法搜索获取存在冗余的主状态序列；通过分治搜索算法对所述主状态序列进行优化，实现对六足机器人的运动规划，否则，重新建立引导路径。本发明适用于六足机器人的运动规划。
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公开(公告)号：CN113556178A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011435996.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及声光通信技术领域，具体的说是一种提高光声转换效率的空中与水下激光致声通信装置及其应用，包括发射机构和接收机构，其特征在于，所述发射机构中设有依次相连的DHPIM双头脉冲间隔调制模块、激光激发及扫描控制模块、脉冲CO2激光器，其中脉冲CO2激光器输出的光信号经光束整形机构处理后，经过空气传输使得激光信号在到达水面后，以光击穿的方式与水介质相互作用，进而把激光脉冲转化成为声波信号在水下向各个方向进行传播；所述接受机构中设有位于水下的光纤水听器，光纤水听器进行声波信号的接收；本发明与现有技术相比，能够有效降低数据丢失或被破译的概率；提高了传输容量和带宽效率，简化系统实现复杂度。
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