公开(公告)号：CN119759062A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411942344.4

申请日：2024-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王金龙 ,  屈枻帆 ,  周志权 ,  王晨旭 ,  王立娜 ,  罗清华 ,  赵扬 ,  梅英杰 ,  李宇恒

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D1/686 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供一种分布式野生动物监测系统，包括若干个无人机及设置于每个无人机上的监测调度装置，所述监测调度装置包括：数据采集单元，用于获取无人机的状态以及监测数据；识别单元，用于识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式；追踪控制单元，包括目标追踪模块与运动预测模块，其中，运动预测模块在目标野生动物的行为模式为高速运动模式时输出其预测状态；目标追踪模块基于无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态或预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作，数据同步单元，用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。本申请提供的监测系统，能够持续地对目标野生动物进行有效监测。