-
公开(公告)号：CN119759062A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411942344.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种分布式野生动物监测系统，包括若干个无人机及设置于每个无人机上的监测调度装置，所述监测调度装置包括：数据采集单元，用于获取无人机的状态以及监测数据；识别单元，用于识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式；追踪控制单元，包括目标追踪模块与运动预测模块，其中，运动预测模块在目标野生动物的行为模式为高速运动模式时输出其预测状态；目标追踪模块基于无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态或预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作，数据同步单元，用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。本申请提供的监测系统，能够持续地对目标野生动物进行有效监测。
-
公开(公告)号：CN116429700A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235333.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种增材钛合金激光电磁超声缺陷检测系统及激光电磁超声SAFT成像检测方法，涉及增材制造无损探伤的超声检测领域。本发明为解决激光超声所使用的光学检测法光路复杂、难以用于表面抛光度低的工件，以及重构图像分辨率不高的问题而提出的。所述缺陷检测系统包括信号激发单元、信号接收单元、光触发电路和工控机；所述光触发电路分别连接信号激发单元和信号接收单元，用来获取初始信号，以及将所获取的触发信号反馈至信号接收单元。通过工控机中的激光控制系统完成脉冲激光的发射，利用扫查点阵程序或二维扫查平移台控制光源的偏转，实现既定路径的激光源扫描，超声信号的激发和接收，采集到的数据经后传输至上位机，扫描的阵列数据经过合成孔径聚焦成像算法的程序后，最终完成试块内部缺陷的图像重构。
-
公开(公告)号：CN115342901B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211276210.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请属于水声测量及半导体器件技术领域，提供一种压电器件及其制备方法，所述压电器件包括第一压电模块、第二压电模块及导电平板；所述第一压电模块包括带有第一基底的第一阵列，所述第一阵列包括多个具有第一高度的第一压电柱；所述第二压电模块包括带有第二基底的第二阵列，所述第二阵列包括多个具有第二高度的第二压电柱；所述第一基底与所述第二基底的电极性相同，所述第一阵列的端面与所述第二阵列的端面对向地固定连接至导电平板的两侧。本申请提供的压电器件，采用对向堆叠的压电柱阵列，能够在保持压电器件截面尺寸不变的情况下全面地提升压电器件的灵敏度，有利于对极微弱的水声信号的识别。
-
公开(公告)号：CN113556177A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011024918.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/80 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及光通信领域和水声学领域，具体涉及一种跨介质的空中至水下激光致声通信方法及装置，通过数字信息编码控制激光器发射激光脉冲的时间间隔及能量大小，从而激发不同频率及不同特性的激光信号，脉冲激光信号经过空气传输使得激光能量在到达水面之后以光击穿的方式与水介质实现相互作用，进而把激光脉冲转化成为声波信号在水下向各个方向进行传播，通过水下任意位置的水听器进行声波信号的接收，从而实现从空中到水下的信号传输，进而进行信息的传输从而实现水声通信。
-
公开(公告)号：CN118670211A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410857025.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种高低速两用的火箭回收姿态控制装置，涉及火箭回收技术领域。本发明包括：火箭箭体、姿态调节系统、降落制动系统、飞行状态监测系统和控制系统，姿态调节系统包括姿态控制系统和舵面驱动系统，姿态控制系统包括设置于火箭箭体周围能够倾转的空气舵面和设置于空气舵面内部的涵道动力装置。本申请所提供的高低速两用的火箭回收姿态控制装置，空气舵面和设置于所述空气舵面内部的涵道动力装置的协同工作，在高速滑翔阶段提供更高的升阻比，在低速阶段落点控制方面通过提供高效的舵面控制，实现火箭在不同速度下的稳定回收，无需加装喷气发动机，减少燃料携带需求，降低了整体的重量，可以适用于不同类型的火箭，通用性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115499069B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211006390.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及跨介质通信技术领域，具体地说是一种能够适应空中平台与水下目标之间通信需求的基于QC‑LDPC编码的空气到水跨介质激光通信方法及装置，设有上位机、激光器、分光镜、平面镜、激光能量监测器、信号处理模块、水听器，其中信号发送端包括激光器、分光镜、平面镜以及激光能量监测器，其中激光器输出的光信号经分光镜处理后，一路经平面镜后由空气进入水面，另一路送入激光能量监测器，本发明与现有技术相比，能够适应空中平台与水下目标之间通信需求，并显著提高通信系统性能。
-
公开(公告)号：CN117579168B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311408916.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/80 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请涉及跨介质通信技术领域，尤其涉及一种基于PWM‑FSK调制的高可靠性空气到水激光致声跨介质通信方法，对待发送信息进行PWM调制和FSK调制以获得PWM‑FSK调制序列；将PWM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块，控制模块控制激光器和能量监测器运行。本申请还提供一种基于PWM‑FSK调制的高可靠性空气到水激光致声跨介质通信装置。本申请通过改变脉冲宽度和频率的组合来表示不同的数字信号，在PWM‑FSK调制中，通过将PWM调制引入FSK调制，提高了跨介质通信系统通信速率，可有效地应对信道噪声和干扰，提高了稳定性；抗干扰性强，使空中平台与水下目标之间的激光通信更加可靠和高效。
-
公开(公告)号：CN116202968B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310235207.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种增材钛合金激光超声缺陷检测系统及激光超声相位相干成像检测方法，涉及增材钛合金的超声检测领域。为了解决重构图像的过程中，出现的信号高衰减或较强结构噪声的情况，所导致的成像结果分辨率不高和检测准确度偏差较大的问题。检测系统包括固体激光器、激光高速振镜、步进扫查装置、数字示波器、工控机、接收探头以及由激光干涉仪、分光器、IPG光纤激光器和组成的双波混合干涉仪。制定光束的扫描路径，调整干涉仪中接收探头的角度，使其能够充分拾取钛合金试件中的声场信息，将干涉仪采集的超声回波数据输入示波器显示，对声场信号进行初步分析；最后将拾取到的矩阵数据传输至工控机，并将扫描矩阵数据导入相位相干成像算法的程序中，实现钛合金试块内部缺陷的成像检测。
-
公开(公告)号：CN117579169A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311408918.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/80 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请涉及跨介质通信技术领域，尤其涉及一种基于PPM‑FSK调制的高容错性空气到水激光致声跨介质通信方法，通过对待发送信息进行PPM调制和FSK调制以获得PPM‑FSK调制序列；将PPM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块，控制模块控制激光器和能量监测器运行，产生水声信号；并由信号接收端接收水声信号并解调以获取到发送信息，完成从空气到水的跨介质通信。本申请还提供一种基于PPM‑FSK调制的高容错性空气到水激光致声跨介质通信装置。本申请提升了定位的准确性；不仅在降低误码率方面取得了显著的改进，还大大提高了系统的稳定性和信息传输速率；使空中平台与水下目标之间的激光通信更加可靠和高效。
-
公开(公告)号：CN116202968A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310235207.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种增材钛合金激光超声缺陷检测系统及激光超声相位相干成像检测方法，涉及增材钛合金的超声检测领域。为了解决重构图像的过程中，出现的信号高衰减或较强结构噪声的情况，所导致的成像结果分辨率不高和检测准确度偏差较大的问题。检测系统包括固体激光器、激光高速振镜、步进扫查装置、数字示波器、工控机、接收探头以及由激光干涉仪、分光器、IPG光纤激光器和组成的双波混合干涉仪。制定光束的扫描路径，调整干涉仪中接收探头的角度，使其能够充分拾取钛合金试件中的声场信息，将干涉仪采集的超声回波数据输入示波器显示，对声场信号进行初步分析；最后将拾取到的矩阵数据传输至工控机，并将扫描矩阵数据导入相位相干成像算法的程序中，实现钛合金试块内部缺陷的成像检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.036 seconds)
