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公开(公告)号：CN119545186A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411552826.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/698 , H04N23/951 , H04N5/265 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T5/80 , G06V20/58 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。通过获取车辆上至少一个图像采集装置采集的原始图像，并确定各原始图像的俯视图像；如果在车辆周围环境的设定搜索角度范围中探测到存在障碍物，则确定图像拼接角度范围；按照图像拼接角度范围，对各俯视图像进行拼接，获得拼接后的车辆全景俯视图。利用该方法，通过在设定搜索角度范围中对障碍物进行探测，并在存在障碍物时确定出图像拼接角度范围，按照图像拼接角度范围对各所述俯视图像进行拼接获得车辆全景俯视图，使得每个图像拼接角度范围都能避开障碍物，解决了拼接范围内存在障碍物导致车辆全景俯视图中出现重影和错位的问题，提升了车辆全景俯视图的清晰度和准确性。
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公开(公告)号：CN119380314A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411372078.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种车辆感知的置信度确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标车辆通过前端感知获取到的当前帧的目标图像，确定目标图像中至少一个目标物体的初始置信度；根据初始置信度和目标物体的历史置信度集，确定目标物体的候选置信度；获取目标物体的测距数据、测速数据和当前状态；并在测距数据、测速数据和当前状态满足置信度调整条件的情况下，对候选置信度进行调整，得到目标物体的目标置信度。上述技术方案，通过引入历史置信度集更新置信度，并根据目标物体的测速数据、测距数据和当前状态适应性调整候选置信度，可以提高目标置信度的可靠性。
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公开(公告)号：CN119321763A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411351412.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导航方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待执行语音控制指令和当前行驶位置的全景环境图像；将待执行语音控制指令和当前行驶位置的全景环境图像输入目标导航模型中；利用该模型对当前行驶位置的全景环境图像进行全局特征提取，得到当前行驶位置的全局特征图，并利用该模型对当前行驶位置的全局特征图进行局部特征提取，得到当前行驶位置的局部特征图；利用该模型对待执行语音控制指令进行特征提取，得到待执行语音控制指令的语义特征；利用该模型基于当前行驶位置的局部特征图和待执行语音控制指令的语义特征预测当前行驶位置的下一行驶位置。通过本发明的技术方案可以提高下一行驶位置的确定精度。
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公开(公告)号：CN115348712B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211050562.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05B47/115 , B60Q1/26
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆起步的灯光控制方法及控制装置，所述控制方法包括：响应于自动驾驶请求，获取所述车辆的系统状态；当所述系统状态为正常状态的情况下，将所述车辆的自动驾驶模式设置为第一状态；控制所述车辆的车灯在第一预定时间段内按照第一预定方式运行。本申请通过在车辆的系统状态为正常状态的情况下，将所述车辆的自动驾驶模式设置为第一状态；控制所述车辆的车灯在第一预定时间段内按照第一预定方式运行，使得自动驾驶车辆在起步时当检查到由于系统异常等原因造成的不能进入自动驾驶时，开启双闪灯进行警示，在车辆起步运动前，按照交规要求，打左转灯3s。
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公开(公告)号：CN118337313B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410749658.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供了多传感器的数据同步方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：当各传感器的当前数据队列不为空，将各当前数据队列中最早到达的传感器数据拷贝到候选者队列；将各当前数据队列中最晚到达的传感器数据对应的传感器名称作为枢纽，将枢纽的当前数据队列中传感器数据的最晚到达时间戳作为枢纽时间；将各当前数据队列中最早到达的传感器数据存入每个传感器各自的历史数据队列；如果各当前数据队列中最早到达的传感器数据是枢纽对应的传感器数据，或者在枢纽时间之前和之后，各当前数据队列中均有传感器数据到达，将候选者队列中的传感器数据作为同步后的传感器数据发布。本申请确保多传感器数据时间同步的高效性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119049324A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410984408.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的车位校正方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：基于超声波回波数据集和车辆行驶数据确定信号数据集，并根据信号数据集确定障碍物边界点，其中，超声波回波数据集中至少包括两帧超声波回波数据，超声波回波数据是通过设置于目标车辆上的超声波传感器采集得到的回波数据；基于障碍物边界点确定待校正车位角点，并确定与待校正车位角点相对应的坐标校正距离；基于坐标校正距离对待校正车位角点进行校正，确定目标车位角点。通过采集得到的超声波回波数据集确定障碍物边界点，并确定待校正车位角点以及对应的校正距离，根据该校正距离对车位角点坐标进行校正，进而提高了车位感知过程中定位准确度。
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公开(公告)号：CN118939390A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410829359.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶任务的处理系统及方法，该方法包括：通过请求接收模块接收任务处理请求，将任务处理请求发送至控制模块；通过控制模块接收任务处理请求，根据任务处理请求和任务模板生成待处理任务，并将待处理任务存储至任务队列中；通过调度模块确定任务队列中的目标待处理任务，并将目标待处理任务调度至任务池中的任务实例，或者调度至自动驾驶任务的处理系统中的目标节点，使其处理目标待处理任务；通过存储模块存储任务模板、任务队列、任务池、任务实例和待处理任务的状态信息。实现了提高系统资源利用率，缩短任务处理延迟,加速模型和镜像加载，并减少对集群状态的依赖，提升了自动驾驶任务处理的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118605895A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655126.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种微服务应用部署方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车辆远程监控技术领域。方法包括：将车端远程监控系统的各功能模块分别封装成镜像形式的微服务，并构建每个微服务各自对应的模块包；模块包中包括部署功能模块对应的微服务时所需要的部署配置和依赖项；将每个镜像形式的微服务和每个微服务对应的模块包添加到目标文件夹中；其中，目标文件夹内包括多个子目录，且每个子目录各自对应一个微服务；将目标文件夹打包成预设格式的安装包，并通过预设的应用部署工具以及编写的部署脚本，对安装包进行微服务部署。本发明以微服务的形式部署车端远程监控系统，相比于传统的单体架构或传统的分布式架构，部署简单且部署效率高。
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公开(公告)号：CN118596991A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410830106.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预警提示方法、装置、设备、介质及产品，包括：在满足行驶速度条件时，获取目标车辆的当前环境信息，并根据所述当前环境信息确定当前是否存在待识别对象；若当前存在待识别对象，根据所述当前环境信息确定所述目标车辆与所述目标对象之间的相对方向、相对角度和相对距离；根据所述相对方向、所述相对角度确定所述待识别对象是否为目标对象；当所述待识别对象为目标对象时，根据所述相对距离生成预警信息，并控制所述目标车辆基于所述预警信息发出预警提示。上述技术方案，减少噪声污染，实现是否发出预警提示的精准判断。
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公开(公告)号：CN118269965A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410336426.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种碰撞代价确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标对象的第一预测轨迹和障碍物的第二预测轨迹；基于第一预测轨迹和第二预测轨迹，确定预测轨迹点对集合，任一预测轨迹点对包括第一预测轨迹中的第一轨迹点和第二预测轨迹中的第二轨迹点；确定每一预测轨迹点对的碰撞时间和趋近率，并基于预测轨迹点对的碰撞时间和趋近率确定预测轨迹点对对应的第一权重；基于预测轨迹点对的碰撞时间、趋近率和第一权重，确定预测轨迹点对的第一碰撞代价；基于多个预测轨迹点对的第一碰撞代价确定第一预测轨迹与第二预测轨迹的第二碰撞代价。本发明实施例可以结合碰撞时间和趋近率综合确定碰撞代价，提高碰撞代价的合理性、可靠性和可区分性。
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