道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116013100B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202310015421.0

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质,所涉及的技术领域为汽车控制技术领域。其中,道路状态预警方法包括:获取当前行驶道路的道路数据和实时车辆数据,道路数据包括视频数据和/或点云数据;根据道路数据建立道路三维模型;基于道路三维模型构建有限元结构体模型;根据有限元结构体模型和实时车辆数据实时确定异常加速度,其中,异常加速度为当前行驶道路异常导致的车辆加速度;根据异常加速度,输出预警信息。本发明解决了当前的道路状态预警方法中,对道路状态检测不够准确,进而使预警方法输出的预警结果不够准确的技术问题。

    道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116013100A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310015421.0

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质,所涉及的技术领域为汽车控制技术领域。其中,道路状态预警方法包括:获取当前行驶道路的道路数据和实时车辆数据,道路数据包括视频数据和/或点云数据;根据道路数据建立道路三维模型;基于道路三维模型构建有限元结构体模型;根据有限元结构体模型和实时车辆数据实时确定异常加速度,其中,异常加速度为当前行驶道路异常导致的车辆加速度;根据异常加速度,输出预警信息。本发明解决了当前的道路状态预警方法中,对道路状态检测不够准确,进而使预警方法输出的预警结果不够准确的技术问题。

    一种车辆侧碰保护方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119283807A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411401827.3

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种车辆侧碰保护方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:确定当前车辆的第一行驶信息和环境信息;对环境信息和第一行驶信息进行解析,确定当前车辆的运行环境中是否存在当前车辆的行驶冲突车辆;若当前车辆的运行环境中存在当前车辆的行驶冲突车辆,则基于第一行驶信息和行驶冲突车辆的第二行驶信息,确定当前车辆的目标碰撞保护方案,其中,目标碰撞保护方案用于指示当前车辆应对行驶冲突车辆的碰撞;控制当前车辆基于目标碰撞保护方案运行,以保护当前车辆上的驾乘人员。本发明会调整当前车辆的运行状态,使当前车辆可以主动应对冲突车辆的碰撞行为,降低驾乘人员在碰撞过程中受到伤害。

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