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公开(公告)号：CN118567704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410664431.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F8/71 , G06Q10/10 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种针对软件版本质量的工作流配置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收软件版本质量的控制要求信息，并根据所述控制要求信息确定控制流程信息；根据所述控制流程信息确定所述软件版本质量的控制角色和控制任务状态；根据所述控制角色和所述控制任务状态，利用协作化项目管理平台Teambition配置所述软件版本质量的工作流界面。本发明实施例的技术方案，配置了针对软件版本质量的控制任务工作流界面，该工作流界面可以根据前置条件和后置条件自动的跳转控制任务状态，不仅满足了对软件版本质量的把控需求，且配置周期较短，易操作，可在实际工程应用中广泛和有效的使用。
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公开(公告)号：CN116013100B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310015421.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G06T17/00 , G06F30/23 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为汽车控制技术领域。其中，道路状态预警方法包括：获取当前行驶道路的道路数据和实时车辆数据，道路数据包括视频数据和/或点云数据；根据道路数据建立道路三维模型；基于道路三维模型构建有限元结构体模型；根据有限元结构体模型和实时车辆数据实时确定异常加速度，其中，异常加速度为当前行驶道路异常导致的车辆加速度；根据异常加速度，输出预警信息。本发明解决了当前的道路状态预警方法中，对道路状态检测不够准确，进而使预警方法输出的预警结果不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116013100A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310015421.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G06T17/00 , G06F30/23 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为汽车控制技术领域。其中，道路状态预警方法包括：获取当前行驶道路的道路数据和实时车辆数据，道路数据包括视频数据和/或点云数据；根据道路数据建立道路三维模型；基于道路三维模型构建有限元结构体模型；根据有限元结构体模型和实时车辆数据实时确定异常加速度，其中，异常加速度为当前行驶道路异常导致的车辆加速度；根据异常加速度，输出预警信息。本发明解决了当前的道路状态预警方法中，对道路状态检测不够准确，进而使预警方法输出的预警结果不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118605529A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410778542.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法，包括获取自动驾驶车辆对应的目标驾驶数据，其中，所述目标驾驶数据包括车辆轨迹数据、行人轨迹数据、交通信号数据以及环境数据中至少一项；对所述目标驾驶数据进行数据处理，确定目标特征数据；通过驾驶预测模型对输入的所述目标特征数据进行数据预测，得到驾驶控制数据，其中，所述驾驶控制数据包括目标时间段的驾驶参数，所述驾驶预测模型基于样本数据集对长短期记忆模型训练得到；根据所述驾驶控制数据控制所述自动驾驶车辆。本发明能够提高自动驾驶的控制的精准性。
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公开(公告)号：CN118545033A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410777958.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动泊车系统、车辆设备和自动泊车方法，涉及汽车智驾系统设计领域。自动泊车系统包括超声波驱动模块、感知模块和规控模块，超声波驱动模块通过第一通信链路与感知模块通信连接，且通过第二通信链路与规控模块通信连接；超声波驱动模块还用于通过第一通信链路将超声波原始回波信息发送到感知模块，并通过第二通信链路将超声波报警信息发送到规控模块中；感知模块用于根据接收的超声波原始回波信息进行障碍物和车位检测，得到第一检测结果；规控模块用于根据第一检测结果和/或超声波报警信息，控制车辆进行自动泊车。本发明方案利用感知双链路设计实现对对感知模块安全等级要求降低，实现自动泊车的同时满足高等级功能安全要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117341732A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311434042.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆对应的车辆行驶参数和道路标线信息；基于所述车辆行驶参数，确定所述目标车辆对应的理论行驶轨迹空间，并确定所述理论行驶轨迹空间中的障碍物空间位置信息；根据障碍物空间位置信息、所述道路标线信息和所述理论行驶轨迹空间，确定所述目标车辆的车辆通行状态；在所述车辆通行状态为安全通行状态的情况下，对障碍物进行类型识别处理，并在所述障碍物类型为预设类型障碍物的情况下，控制所述目标车辆按照当前车辆行驶参数继续行驶，可以获得目标车辆的可运行轨迹空间，从而提供更加合理的避障选择，进而提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN119283807A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411401827.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧碰保护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：确定当前车辆的第一行驶信息和环境信息；对环境信息和第一行驶信息进行解析，确定当前车辆的运行环境中是否存在当前车辆的行驶冲突车辆；若当前车辆的运行环境中存在当前车辆的行驶冲突车辆，则基于第一行驶信息和行驶冲突车辆的第二行驶信息，确定当前车辆的目标碰撞保护方案，其中，目标碰撞保护方案用于指示当前车辆应对行驶冲突车辆的碰撞；控制当前车辆基于目标碰撞保护方案运行，以保护当前车辆上的驾乘人员。本发明会调整当前车辆的运行状态，使当前车辆可以主动应对冲突车辆的碰撞行为，降低驾乘人员在碰撞过程中受到伤害。
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公开(公告)号：CN117302202A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311285304.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及智能汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆紧急避障方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取障碍物信息集合，筛选障碍物信息集合生成避障目标；检测当前车辆与避障目标之间的当前距离，响应于当前距离小于预设的安全距离阈值，制动当前车辆；制动当前车辆时，预测出避障目标的运动学数据，记为第一运动学数据，还预测出当前车辆的运动学数据，记为第二运动学数据；基于当前距离、第一运动学数据以及第二运动学数据控制当前车辆绕行避障目标；本发明便于提升智能驾驶汽车的紧急避障效果。
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公开(公告)号：CN116860652A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310941626.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种软件质量的评价方法、装置、电子设备及存储介质。涉及汽车软件技术领域，该方法包括：确定目标软件对应的第一指标和第二指标，其中，第一指标为软件全生命周期过程中涉及的评价指标，第二指标为软件在预设控制点涉及的评价指标；分别获取每个第一指标对应的目标软件的第一质量数据和每个第二指标对应的目标软件的第二质量数据；根据第一质量数据和第二质量数据，计算目标软件的质量评分。本发明提供的方案能够准确、全面地对软件质量进行评价，从而可以广泛地适用在实际工程应用中。
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公开(公告)号：CN118528914A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410778686.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种侧方危险预警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶状态信息，并获取车辆的侧方运动目标的运动状态信息；根据行驶状态信息确定车辆的预测行驶轨迹，并根据运动状态信息确定侧方运动目标的预测运动轨迹；根据预测行驶轨迹与预测运动轨迹确定侧方危险程度；根据侧方危险程度进行侧方危险预警。本发明提供的方法，实现了及时提供侧方危险预警，并提高了车辆行驶的安全性。
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