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公开(公告)号：CN118238987B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410651802.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器技术领域，提供跨介质飞行器及其降落入水、出水起飞方法。跨介质飞行器包括机身、机翼、旋转轴、轴承、机翼固定锁和机翼复位辅助装置。旋转轴沿垂直于机翼的弦线的方向贯穿机身，机翼固定安装于旋转轴上，且旋转轴与机翼的连接部位靠近机翼的前缘。轴承固定安装在机身上，旋转轴与轴承铰接。机翼固定锁设置于机身上，机翼具有固定状态和释放状态。机翼复位辅助装置设置于机身上，机翼复位辅助装置能够驱动处于释放状态的机翼运动以与机翼固定锁耦接。本发明通过设置具有释放状态的机翼，可避免机翼大迎角状态下飞行发生失速等不稳定现象。
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公开(公告)号：CN117775282B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214029.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器水面倾覆回正技术领域，公开一种水面倾覆翻转机构及包含其的飞行器。水面倾覆翻转机构包括：并行设置且啮合的第一齿轮和第二齿轮、固定轴和可动支架。固定轴与第一齿轮固定连接且固定轴的轴线与第一齿轮的轴线重合，可动支架可转动地连接至固定轴，驱动装置的输出端连接至第二齿轮。其中，固定轴固定不动，第二齿轮通过驱动装置可转动地连接至可动支架，当驱动装置驱动第二齿轮转动时，可动支架绕固定轴转动。飞行器包括前述的水面倾覆翻转机构和至少一对可倾转旋翼。本发明的水面倾覆翻转机构，结构简单，可快速拆卸或安装，便于改装在不同位置的旋翼上，能够实现跨介质飞行器倾覆状态下的自扶正。
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公开(公告)号：CN117416507B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311735231.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器技术领域，公开一种入水降载装置和包含其的仿生跨介质飞行器。入水降载装置包括摆动驱动机构和动作执行机构，摆动驱动机构设有第一旋转支点和输出端，动作执行机构设有第二旋转支点，摆动驱动机构的输出端与动作执行机构铰接形成铰接点，摆动驱动机构通过改变第一旋转支点和铰接点的距离从而使动作执行机构能够绕第二旋转支点摆动。仿生跨介质飞行器包括机身和前述的入水降载装置，机身的底部设有收放槽；摆动驱动机构和动作执行机构固定设置于机身的内部，动作执行机构通过收放槽伸出至水面或缩进机身内。本发明可以提升飞行器入水时的稳定性，从而可以高效、快速地在水上降落。
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公开(公告)号：CN113665306A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111238393.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种跨介质飞行器水空两用尾翼，包括安装于水平尾翼下方的下垂尾；水平尾翼包括设置于连接板两端的左平尾和右平尾；左平尾上设置有可活动的左升降舵；右平尾上设置有可活动的右升降舵；下垂尾的底部后边缘设置有可活动的下垂尾方向舵；下垂尾的顶部后边缘安装有用于推进飞行器的水下推进器。本发明所设计的下垂尾位于水平尾翼的下方，让跨介质飞行器在水面时航行时，水平尾翼能够完全浸于水中，并且能够通过下垂尾上的方向舵来控制偏航方向，当跨介质飞行器在水下航行时，水下推进器只对飞行器产生较小的俯仰力矩，有利于保持飞行器在水下推进过程中的姿态稳定。
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公开(公告)号：CN117784822B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410214032.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器倾覆回正技术领域，提供一种飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统。飞行器水面倾覆回正方法包括：提供位于飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼；第一次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；驱动水面上方的可倾转旋翼朝相反的方向旋转；调控水面上方的可倾转旋翼旋转时对飞行器的机体产生的力矩，使机体绕回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态；在机体从倾覆状态翻转至回正状态之后，第二次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方。本发明能够实现水面倾覆的回转控制，适用于旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器，也适用于水上旋翼无人机等飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117775282A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410214029.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器水面倾覆回正技术领域，公开一种水面倾覆翻转机构及包含其的飞行器。水面倾覆翻转机构包括：并行设置且啮合的第一齿轮和第二齿轮、固定轴和可动支架。固定轴与第一齿轮固定连接且固定轴的轴线与第一齿轮的轴线重合，可动支架可转动地连接至固定轴，驱动装置的输出端连接至第二齿轮。其中，固定轴固定不动，第二齿轮通过驱动装置可转动地连接至可动支架，当驱动装置驱动第二齿轮转动时，可动支架绕固定轴转动。飞行器包括前述的水面倾覆翻转机构和至少一对可倾转旋翼。本发明的水面倾覆翻转机构，结构简单，可快速拆卸或安装，便于改装在不同位置的旋翼上，能够实现跨介质飞行器倾覆状态下的自扶正。
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公开(公告)号：CN116552725B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310834569.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及海上运输技术领域，公开一种浮力调节装置及半潜式运输平台。该浮力调节装置包括浮筒和若干连通管。浮筒包括连通舱，连通舱具有底部透水口和多个舱段，各舱段相互连通，底部透水口的数量少于舱段的数量。各连通管独立设置且分别与每个舱段连通，连通管用于为舱段提供气体进入和气体排出的通道。本公开的半潜式运输平台，包括浮力舱、支撑管、托举台以及浮力调节装置。浮力调节装置采用开放式的水密封，利用水的密闭性，能够自由控制气体在浮筒内进出。
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公开(公告)号：CN113665306B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111238393.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种跨介质飞行器水空两用尾翼，包括安装于水平尾翼下方的下垂尾；水平尾翼包括设置于连接板两端的左平尾和右平尾；左平尾上设置有可活动的左升降舵；右平尾上设置有可活动的右升降舵；下垂尾的底部后边缘设置有可活动的下垂尾方向舵；下垂尾的顶部后边缘安装有用于推进飞行器的水下推进器。本发明所设计的下垂尾位于水平尾翼的下方，让跨介质飞行器在水面时航行时，水平尾翼能够完全浸于水中，并且能够通过下垂尾上的方向舵来控制偏航方向，当跨介质飞行器在水下航行时，水下推进器只对飞行器产生较小的俯仰力矩，有利于保持飞行器在水下推进过程中的姿态稳定。
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公开(公告)号：CN119348878B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411933955.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水空两用无人机对接释放平台和对接释放方法，属于无人机技术领域。对接释放平台包括跑道、导向滑道以及锁定装置。跑道包括设有减速装置的减速段和设有用于锁定无人机的前轮和/或后轮的可释放的锁定装置的锁定段；导向滑道至少设置在减速段上。锁定装置包括两个转台和与两个转台分别耦接的第一驱动部件和第二驱动部件；两个转台可分别在第一驱动部件和第二驱动部件的驱动下转动使得锁定装置具有开口朝向平台后端的第一打开状态、锁定状态和开口朝向平台前端的第二打开状态。其中，当无人机与平台对接到位前、对接到位后以及从平台准备起飞时，锁定装置分别处于第一打开状态、锁定状态和第二打开状态。其结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119348878A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411933955.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水空两用无人机对接释放平台和对接释放方法，属于无人机技术领域。对接释放平台包括跑道、导向滑道以及锁定装置。跑道包括设有减速装置的减速段和设有用于锁定无人机的前轮和/或后轮的可释放的锁定装置的锁定段；导向滑道至少设置在减速段上。锁定装置包括两个转台和与两个转台分别耦接的第一驱动部件和第二驱动部件；两个转台可分别在第一驱动部件和第二驱动部件的驱动下转动使得锁定装置具有开口朝向平台后端的第一打开状态、锁定状态和开口朝向平台前端的第二打开状态。其中，当无人机与平台对接到位前、对接到位后以及从平台准备起飞时，锁定装置分别处于第一打开状态、锁定状态和第二打开状态。其结构简单，可靠性高。
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