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公开(公告)号:CN116331407A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310574693.4
申请日:2023-05-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下驻留系统技术领域,公开了一种被动定深控制的水下驻留系统。其用于使水下装备被动地在水中定深悬停,包括释放器和定深悬停控制组件。定深悬停控制组件连接至释放器,释放器连接至水下装备,释放器被构造成接收到释放指令后释放水下装备。定深悬停控制组件包括装备配重、装备浮体以及防绳索缠绕件。装备配重使得水下装备可被动地沉入水中;装备浮体用于为水下装备、释放器和装备配重提供冗余浮力;防绳索缠绕件的两端分别经由第一绳索、第四绳索连接至装备浮体、释放器,装备配重悬挂至防绳索缠绕件。水下装备的悬停深度由第一绳索与第四绳索的长度差控制。其结构简单,容易实现,极大地降低对水下装备自身控制能力的要求。
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公开(公告)号:CN116068221A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310201898.8
申请日:2023-03-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及空速测量装置技术领域,公开了一种可防水的空速测量装置,包括主管体、侧管体、第一气压传感器以及伸缩机构和密封件。其中,主管体具有进气通道和密封调节通道,侧管体具有测压通道;测压通道、进气通道和密封调节通道之间形成交叉连通口。第一气压传感器设置于测压通道,用于测量气流动压。伸缩机构具有伸缩杆,伸缩杆具有自由端,密封件设置于伸缩杆的自由端;伸缩机构被构造成驱动伸缩杆带动密封件在进气通道和密封调节通道内往复运动,从而关闭或打开进气通道与测压通道之间的通路。本发明的空速测量装置结构简单、功耗低、可靠性好、耐久度高,对水空潜航器本体改变较小。
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公开(公告)号:CN118323436A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410751706.5
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及固定翼飞行器的垂直起飞技术领域,提供一种双体机身空中跑道平台及辅助固定翼飞行器起飞方法。平台包括沿平台的前后方向并行设置的第一机身和第二机身;从平台的前侧横向连接第一机身和第二机身的前翼;以及从平台的后侧横向连接第一机身和第二机身的尾翼。其中,第一机身的顶部被构造成第一开放式平面跑道,第二机身的顶部被构造成第二开放式平面跑道,第一机身的底部和第二机身的底部分别设有若干升力装置,第一机身的尾部和第二机身的尾部分别设有尾推。平台自身的双体加双开放式空中跑道的布局,可有效辅助固定翼飞行器摆脱对地面跑道的依赖,在狭小空间实现固定翼飞行器的起飞。
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公开(公告)号:CN116331407B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310574693.4
申请日:2023-05-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下驻留系统技术领域,公开了一种被动定深控制的水下驻留系统。其用于使水下装备被动地在水中定深悬停,包括释放器和定深悬停控制组件。定深悬停控制组件连接至释放器,释放器连接至水下装备,释放器被构造成接收到释放指令后释放水下装备。定深悬停控制组件包括装备配重、装备浮体以及防绳索缠绕件。装备配重使得水下装备可被动地沉入水中;装备浮体用于为水下装备、释放器和装备配重提供冗余浮力;防绳索缠绕件的两端分别经由第一绳索、第四绳索连接至装备浮体、释放器,装备配重悬挂至防绳索缠绕件。水下装备的悬停深度由第一绳索与第四绳索的长度差控制。其结构简单,容易实现,极大地降低对水下装备自身控制能力的要求。
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公开(公告)号:CN116252940A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310108946.9
申请日:2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下应急自动上浮装置,该装置包括化学反应腔室、设置于所述化学反应腔室的水溶性间隔件以及气囊。化学反应腔室具有第一化学药品室和第二化学药品室,水溶性间隔件的一个部分面向第一化学药品室,水溶性间隔件的另一个部分面向第二化学药品室,水溶性间隔件遇水后使第一化学药品室和第二化学药品室相连通以触发化学反应并产生气体。气囊设置在自动上浮装置的外围部位,且与化学反应腔室连通以接收化学反应产生的气体。本发明提供的水下应急自动上浮装置的化学反应腔室进水后,将自动发生化学反应生成气体。
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公开(公告)号:CN116068221B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310201898.8
申请日:2023-03-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及空速测量装置技术领域,公开了一种可防水的空速测量装置,包括主管体、侧管体、第一气压传感器以及伸缩机构和密封件。其中,主管体具有进气通道和密封调节通道,侧管体具有测压通道;测压通道、进气通道和密封调节通道之间形成交叉连通口。第一气压传感器设置于测压通道,用于测量气流动压。伸缩机构具有伸缩杆,伸缩杆具有自由端,密封件设置于伸缩杆的自由端;伸缩机构被构造成驱动伸缩杆带动密封件在进气通道和密封调节通道内往复运动,从而关闭或打开进气通道与测压通道之间的通路。本发明的空速测量装置结构简单、功耗低、可靠性好、耐久度高,对水空潜航器本体改变较小。
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公开(公告)号:CN115347336B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211269757.1
申请日:2022-10-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: H01M50/574 , H01M50/509 , H01M50/503 , H01M10/42
Abstract: 本发明涉及无人机动力电池技术领域,公开了一种无人机分布式动力电池,包括m‑1个并联保护装置、电池管理系统、m个相互并联的串联支路,所述电池管理系统、串联支路均包括两端,所述并联保护装置包括三端,所述并联保护装置的三端分别记为A、B、C,串联支路的一端电连接作为无人机分布式动力电池的负极,两相邻的串联支路的另一端分别与所述并联保护装置的A端、B端电连接,所述并联保护装置的C端与所述电池管理系统的一端电连接,所述电池管理系统的另一端作为无人机分布式动力电池的正极。本发明解决了现有技术存在的以下问题:当前的动力电池一旦制作完成,后期便无法对动力电池进行更改等。
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公开(公告)号:CN114852300B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210791272.2
申请日:2022-07-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明公开了一种矢量推进的水下航行器及其航行方法,属于水下航行技术领域。一种矢量推进的水下航行器,包括:主体以及分别连接在主体四周的推进机构;主体呈“十”字型,包括:整流罩以及连接在整流罩四周的支臂,支臂远离整流罩的端部与推进机构连接,推进机构分别提供驱动力带动主体进行移动。本发明以球形的整流罩和呈“十”字设置的支臂形成航行器的主体,在支臂端部分别设置有推进机构,推进机构以泵喷的方式带动主体进行前行移动以及方向调节,可使航行器位不改变位置和姿态的前提下进行方向调整,从而提高航行器的路径精准性。
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公开(公告)号:CN114088971B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210070235.2
申请日:2022-01-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种防水风速测量装置,安装在水空两用无人机上,其包括底座,底座的上端面密封连接有密封壳体,密封壳体内设置有数据处理模块;密封壳体上分别设置有两个用于测量静压和总压的气压传感器,两个气压传感器均与数据处理模块电性连接,数据处理模块用于与水空两用无人机控制系统电性连接,本方案中的防水风速测量装置是用于安装在水空两用无人机上,无需其它操作即可在正常工况下测得空速,并满足防水要求,气压传感器直接置于实际飞行工况下,其测量结果较普通空速管更为准确,防水风速测量装置的体积小、质量轻、可靠性强且可多次重复使用,符合目前无人机的结构要求。
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公开(公告)号:CN114113672A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202210078085.X
申请日:2022-01-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种头罩密封式防水空速管,其包括密封舱,密封舱的两端分别设置有第一开口和第二开口,密封舱内设置有空速管,空速管从第一开口端插入密封舱内,第一开口上与空速管之间设置有密封机构;第二开口上设置有可打开和关闭的舱门,第一开口与空速管之间活动连接;密封舱上设置有驱动密封舱在空速管上滑动的驱动机构,舱门与空速管之间设置有密封舱在空速管上滑动时驱动舱门打开和关闭的连杆机构。本方案针对水空两用无人机使用,在无人机入水时,依靠密封舱封闭空速管,在脱离水面时,可打开密封舱,使得空速管恢复使用。本发明采用密封橡胶套,可实现动密封,达到防水效果。
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