一种水气交混流场与飞行器旋翼耦合作用试验装置

    公开(公告)号:CN114964715A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210913450.4

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种水气交混流场与飞行器旋翼耦合作用试验装置,包括两个竖直支架,两个竖直支架之间水平设置有横梁,横梁上设置有安装底座,安装底座的顶部设置有丝杆升降机和伺服电机;丝杆升降机包括丝杆,伺服电机与丝杆升降机连接并用于驱动丝杆在竖直方向上移动;丝杆的底端设置有拉扭传感器、光电式转速测量仪、法兰盘和旋转电机,旋转电机的输出端用于固定旋翼;旋翼的正下方设置有充气水池,通过控制旋翼在不同的距水面高度上下移动,对比分析旋翼在不同离水面距离、转速下,与相同工况下的地面效应测试的升力、扭矩的差异,以开展水气交混流场对飞行器旋翼的耦合效应相关研究,填补了当前水气交混流场生成与测试装置的空白。

    一种跨介质飞行器水空共轴双桨结构

    公开(公告)号:CN115649423B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211703125.1

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域,公开了一种跨介质飞行器水空共轴双桨结构,包括:水用螺旋桨、空用螺旋桨、花键轴以及驱动螺旋桨旋转的驱动电机,水用螺旋桨与水用轴固定连接,水用轴套设在花键轴的端部且可以随花键轴旋转;空用螺旋桨与花键轴连接且可以沿花键轴轴向移动,空用螺旋桨与水用螺旋桨之间设置有弹簧,弹簧套设在花键轴上;空用螺旋桨远离弹簧的一侧设有推动机构,通过推动机构推动空用螺旋桨移动。该共轴双桨结构通过同一个电机分别驱动水用螺旋桨和空用螺旋桨旋转,利用花键轴、花键衬套、推盘、弹簧等部件通过简单且可靠的机械连接巧妙地实现了水用螺旋桨、空用螺旋桨上的动力切换,极大地提高了动力系统的转化效率。

    一种可人为操作的无人机锁桨机构

    公开(公告)号:CN113636066A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110800368.6

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种可人为操作的无人机锁桨机构,包括长杆和连接在长杆一端的U型梁,U型梁的底部固定有桨毂放置台,U型梁的一侧设置有电池插槽,U型梁的另一侧固定有一对舵机支架,舵机支架上安装有舵机,舵机的转轴上安装有舵盘,舵盘沿径向固定连接有机械臂,机械臂的自由端通过螺栓连接有电磁铁,两个电磁铁相对设置。本发明设计并制造了一种电磁锁桨机构,有效填补了大中型旋翼无人机锁桨技术的空白,且制造工艺简易、成本较低、操作方便,具有极大的工程运用价值。

    一种用于线缆收放的防水排线机构

    公开(公告)号:CN114834964B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210583425.4

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于线缆收放的防水排线机构,其包括外部壳体,外部壳体的两端分别设置有进线孔和出线孔,外部壳体内从出线孔到进线孔依次设置有往复丝杆和线桶框架,线桶框架内的一侧设置有移动线桶,移动线桶和往复丝杆的轴线位于进线孔和出线孔之间的连线上;线桶框架与外部壳体之间设置有驱动线桶框架沿着出线孔和进线孔之间滑动的滑动机构;往复丝杆上设置有与其配合的滑块,滑块固定安装在线桶框架的侧面;往复丝杆上靠近出线孔的一端设置有驱动其转动的驱动机构。本发明突破了以往在收放线缆过程中由于移动线桶自身旋转所带来的线缆扭曲现象,实现水下排线机构的轻量化、便捷化。

    一种跨介质飞行器水空共轴双桨结构

    公开(公告)号:CN115649423A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211703125.1

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域,公开了一种跨介质飞行器水空共轴双桨结构,包括:水用螺旋桨、空用螺旋桨、花键轴以及驱动螺旋桨旋转的驱动电机,水用螺旋桨与水用轴固定连接,水用轴套设在花键轴的端部且可以随花键轴旋转;空用螺旋桨与花键轴连接且可以沿花键轴轴向移动,空用螺旋桨与水用螺旋桨之间设置有弹簧,弹簧套设在花键轴上;空用螺旋桨远离弹簧的一侧设有推动机构,通过推动机构推动空用螺旋桨移动。该共轴双桨结构通过同一个电机分别驱动水用螺旋桨和空用螺旋桨旋转,利用花键轴、花键衬套、推盘、弹簧等部件通过简单且可靠的机械连接巧妙地实现了水用螺旋桨、空用螺旋桨上的动力切换,极大地提高了动力系统的转化效率。

    一种水空两用内外压平衡式耐压舱及其作业方法

    公开(公告)号:CN115230961A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210865925.7

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种水空两用内外压平衡式耐压舱及其作业方法,属于跨介质飞行器技术领域。一种水空两用内外压平衡式耐压舱,包括:舱体和端罩,舱体和端罩均由复合材料制成;舱体和端罩在连接处设有法兰组件,舱体远离端罩的端部连接有接线组件,端罩远离舱体的端部连接有通气组件,通气组件用于对舱体和端罩连接形成的内腔进行充气和放气。本发明的舱体和端罩均由复合材料制成,具备轻质耐压的特点。工作时,先充入合适的内部气压,在大气条件下,舱体和端罩的侧壁所受的内部气压张力相对微弱。在水下环境时,内部气压可对舱体和端罩的侧壁提供一定的张力,用于抵抗水下流体对舱体和端罩产生的静水压。

    一种水气交混流场与飞行器旋翼耦合作用试验装置

    公开(公告)号:CN114964715B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210913450.4

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种水气交混流场与飞行器旋翼耦合作用试验装置,包括两个竖直支架,两个竖直支架之间水平设置有横梁,横梁上设置有安装底座,安装底座的顶部设置有丝杆升降机和伺服电机;丝杆升降机包括丝杆,伺服电机与丝杆升降机连接并用于驱动丝杆在竖直方向上移动;丝杆的底端设置有拉扭传感器、光电式转速测量仪、法兰盘和旋转电机,旋转电机的输出端用于固定旋翼;旋翼的正下方设置有充气水池,通过控制旋翼在不同的距水面高度上下移动,对比分析旋翼在不同离水面距离、转速下,与相同工况下的地面效应测试的升力、扭矩的差异,以开展水气交混流场对飞行器旋翼的耦合效应相关研究,填补了当前水气交混流场生成与测试装置的空白。

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