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公开(公告)号：CN117775282B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410214029.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器水面倾覆回正技术领域，公开一种水面倾覆翻转机构及包含其的飞行器。水面倾覆翻转机构包括：并行设置且啮合的第一齿轮和第二齿轮、固定轴和可动支架。固定轴与第一齿轮固定连接且固定轴的轴线与第一齿轮的轴线重合，可动支架可转动地连接至固定轴，驱动装置的输出端连接至第二齿轮。其中，固定轴固定不动，第二齿轮通过驱动装置可转动地连接至可动支架，当驱动装置驱动第二齿轮转动时，可动支架绕固定轴转动。飞行器包括前述的水面倾覆翻转机构和至少一对可倾转旋翼。本发明的水面倾覆翻转机构，结构简单，可快速拆卸或安装，便于改装在不同位置的旋翼上，能够实现跨介质飞行器倾覆状态下的自扶正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117416507B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311735231.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器技术领域，公开一种入水降载装置和包含其的仿生跨介质飞行器。入水降载装置包括摆动驱动机构和动作执行机构，摆动驱动机构设有第一旋转支点和输出端，动作执行机构设有第二旋转支点，摆动驱动机构的输出端与动作执行机构铰接形成铰接点，摆动驱动机构通过改变第一旋转支点和铰接点的距离从而使动作执行机构能够绕第二旋转支点摆动。仿生跨介质飞行器包括机身和前述的入水降载装置，机身的底部设有收放槽；摆动驱动机构和动作执行机构固定设置于机身的内部，动作执行机构通过收放槽伸出至水面或缩进机身内。本发明可以提升飞行器入水时的稳定性，从而可以高效、快速地在水上降落。
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公开(公告)号：CN117416507A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311735231.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器技术领域，公开一种入水降载装置和包含其的仿生跨介质飞行器。入水降载装置包括摆动驱动机构和动作执行机构，摆动驱动机构设有第一旋转支点和输出端，动作执行机构设有第二旋转支点，摆动驱动机构的输出端与动作执行机构铰接形成铰接点，摆动驱动机构通过改变第一旋转支点和铰接点的距离从而使动作执行机构能够绕第二旋转支点摆动。仿生跨介质飞行器包括机身和前述的入水降载装置，机身的底部设有收放槽；摆动驱动机构和动作执行机构固定设置于机身的内部，动作执行机构通过收放槽伸出至水面或缩进机身内。本发明可以提升飞行器入水时的稳定性，从而可以高效、快速地在水上降落。
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公开(公告)号：CN117784822A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410214032.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器倾覆回正技术领域，提供一种飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统。飞行器水面倾覆回正方法包括：提供位于飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼；第一次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；驱动水面上方的可倾转旋翼朝相反的方向旋转；调控水面上方的可倾转旋翼旋转时对飞行器的机体产生的力矩，使机体绕回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态；在机体从倾覆状态翻转至回正状态之后，第二次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方。本发明能够实现水面倾覆的回转控制，适用于旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器，也适用于水上旋翼无人机等飞行器。
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公开(公告)号：CN117784822B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410214032.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器倾覆回正技术领域，提供一种飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统。飞行器水面倾覆回正方法包括：提供位于飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼；第一次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；驱动水面上方的可倾转旋翼朝相反的方向旋转；调控水面上方的可倾转旋翼旋转时对飞行器的机体产生的力矩，使机体绕回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态；在机体从倾覆状态翻转至回正状态之后，第二次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方。本发明能够实现水面倾覆的回转控制，适用于旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器，也适用于水上旋翼无人机等飞行器。
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公开(公告)号：CN117775282A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410214029.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器水面倾覆回正技术领域，公开一种水面倾覆翻转机构及包含其的飞行器。水面倾覆翻转机构包括：并行设置且啮合的第一齿轮和第二齿轮、固定轴和可动支架。固定轴与第一齿轮固定连接且固定轴的轴线与第一齿轮的轴线重合，可动支架可转动地连接至固定轴，驱动装置的输出端连接至第二齿轮。其中，固定轴固定不动，第二齿轮通过驱动装置可转动地连接至可动支架，当驱动装置驱动第二齿轮转动时，可动支架绕固定轴转动。飞行器包括前述的水面倾覆翻转机构和至少一对可倾转旋翼。本发明的水面倾覆翻转机构，结构简单，可快速拆卸或安装，便于改装在不同位置的旋翼上，能够实现跨介质飞行器倾覆状态下的自扶正。
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