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公开(公告)号:CN120080978A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510578216.4
申请日:2025-05-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于水空两用飞行器技术领域,公开了一种水下可变浮力调节控制装置及其方法。控制装置包括从前至后通过气管顺序连接的前浮力调节气囊、2个三通弯转接头、亚克力管、PVC变径接头和后浮力调节气囊,亚克力管内腔固定涡轮风扇,各部件的连接处采用定制的密封结构进行密封;还包括水下浮力调节模块。前三通弯转接头的顶部通路连接至后浮力调节气囊;后三通弯转接头的顶部通路为出线孔;气管上设置电磁阀。控制方法包括水空两用飞行器的上浮充气、平衡调节和飞行放气。控制装置及其控制方法采用一体化结构设计,实现了集成化、轻量化和小型化,提升了空间利用率与整体作业效率,为水空两用飞行器的性能提升与广泛应用奠定了坚实基础。
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公开(公告)号:CN119023994A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411286821.6
申请日:2024-09-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及空速测量装置的技术领域,提供一种水空两用空速测量装置,包括静压通道、与静压通道连通的静压口、动压通道、与动压通道连通的动压口、空速计感测元件、第一闭合组件和第二闭合组件。空速计感测元件设置于静压通道和动压通道,用于感测空速。静压通道和动压通道上均设置第一闭合组件和第二闭合组件,第一闭合组件和第二闭合组件分别位于空速计感测元件的两侧,且第一闭合组件靠近静压口、动压口。其中,水空两用空速测量装置具有测量状态、防护状态和吹扫状态,使得水空两用空速测量装置可在水空环境中使用。
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公开(公告)号:CN116331407A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310574693.4
申请日:2023-05-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下驻留系统技术领域,公开了一种被动定深控制的水下驻留系统。其用于使水下装备被动地在水中定深悬停,包括释放器和定深悬停控制组件。定深悬停控制组件连接至释放器,释放器连接至水下装备,释放器被构造成接收到释放指令后释放水下装备。定深悬停控制组件包括装备配重、装备浮体以及防绳索缠绕件。装备配重使得水下装备可被动地沉入水中;装备浮体用于为水下装备、释放器和装备配重提供冗余浮力;防绳索缠绕件的两端分别经由第一绳索、第四绳索连接至装备浮体、释放器,装备配重悬挂至防绳索缠绕件。水下装备的悬停深度由第一绳索与第四绳索的长度差控制。其结构简单,容易实现,极大地降低对水下装备自身控制能力的要求。
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公开(公告)号:CN116279993A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310574694.9
申请日:2023-05-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下驻留系统技术领域,公开了一种水下驻留系统与无人机水下驻留及释放方法。水下驻留系统包括释放器、水下悬停组件和定点驻留组件,无人机可释放地连接至水下悬停组件。水下悬停组件设有防绳索缠绕件,可防止无人机与水下悬停组件发生缠绕,实现无人机的水下悬停。定点驻留组件用于为无人机提供系泊点。水下悬停组件的装备浮体上设有北斗用户机海面信标端。本发明的无人机水下驻留及释放方法使用前述的水下驻留系统使无人机在特定海域定点悬停,借助北斗卫星系统,实现对无人机的远程遥控释放,根据任务需要可随时对无人机进行释放,大幅缩短任务响应时间。
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公开(公告)号:CN116238680A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310383962.9
申请日:2023-04-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及气动开闭挂载舱及水空两用无人机,该气动开闭挂载舱包括舱门、气囊舱、铰链组件及气囊。舱门纵向延伸,气囊舱具有纵向延伸的气囊舱主体。铰链组件具有上铰链和下铰链,上铰链附接至气囊舱,下铰链附接至舱门,舱门通过铰链组件可转动地连接至气囊舱主体,铰链组件具有使舱门保持闭合的作用力。气囊设置于气囊舱主体与舱门形成的内腔。其中,气囊膨胀时,气囊克服铰链组件的作用力而打开舱门进入外界;气囊收缩时,气囊回到内腔,舱门在铰链组件的作用力下闭合。该挂载舱通过铰链组件将舱门连接至气囊舱,位于舱内的气囊膨胀或收缩时可实现舱门的开合。挂载舱利用简单的机械结构实现了空中、水下浮力装置不同状态的切换。
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公开(公告)号:CN119803855A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510300965.0
申请日:2025-03-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋测试技术领域,公开了一种抗风浪冲击的实验测试装置及其实验测试方法。测试装置包括平台支持装置、配重支架、装夹模块、记录系统、图像传输系统、照明指示系统和能源系统;平台支持装置用于支撑,配重支架用于加载配重物,装夹模块通过装夹底板固定夹具,记录系统用于固定记录系统平台,记录系统平台上固定图像传输系统、照明指示系统和能源系统。测试方法包括安装试验样件;挂载配重物;安装记录系统;安装照明指示系统和能源系统;固定记录系统,并装配浮球;安装图像传输系统;放置抗风浪冲击的实验测试装置;进行实验测试;回收抗风浪冲击的实验测试装置。测试装置和测试方法能够提供可靠的实验数据,具有工程实用价值。
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公开(公告)号:CN119023994B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411286821.6
申请日:2024-09-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及空速测量装置的技术领域,提供一种水空两用空速测量装置,包括静压通道、与静压通道连通的静压口、动压通道、与动压通道连通的动压口、空速计感测元件、第一闭合组件和第二闭合组件。空速计感测元件设置于静压通道和动压通道,用于感测空速。静压通道和动压通道上均设置第一闭合组件和第二闭合组件,第一闭合组件和第二闭合组件分别位于空速计感测元件的两侧,且第一闭合组件靠近静压口、动压口。其中,水空两用空速测量装置具有测量状态、防护状态和吹扫状态,使得水空两用空速测量装置可在水空环境中使用。
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公开(公告)号:CN116238680B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202310383962.9
申请日:2023-04-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及气动开闭挂载舱及水空两用无人机,该气动开闭挂载舱包括舱门、气囊舱、铰链组件及气囊。舱门纵向延伸,气囊舱具有纵向延伸的气囊舱主体。铰链组件具有上铰链和下铰链,上铰链附接至气囊舱,下铰链附接至舱门,舱门通过铰链组件可转动地连接至气囊舱主体,铰链组件具有使舱门保持闭合的作用力。气囊设置于气囊舱主体与舱门形成的内腔。其中,气囊膨胀时,气囊克服铰链组件的作用力而打开舱门进入外界;气囊收缩时,气囊回到内腔,舱门在铰链组件的作用力下闭合。该挂载舱通过铰链组件将舱门连接至气囊舱,位于舱内的气囊膨胀或收缩时可实现舱门的开合。挂载舱利用简单的机械结构实现了空中、水下浮力装置不同状态的切换。
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公开(公告)号:CN119803855B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510300965.0
申请日:2025-03-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋测试技术领域,公开了一种抗风浪冲击的实验测试装置及其实验测试方法。测试装置包括平台支持装置、配重支架、装夹模块、记录系统、图像传输系统、照明指示系统和能源系统;平台支持装置用于支撑,配重支架用于加载配重物,装夹模块通过装夹底板固定夹具,记录系统用于固定记录系统平台,记录系统平台上固定图像传输系统、照明指示系统和能源系统。测试方法包括安装试验样件;挂载配重物;安装记录系统;安装照明指示系统和能源系统;固定记录系统,并装配浮球;安装图像传输系统;放置抗风浪冲击的实验测试装置;进行实验测试;回收抗风浪冲击的实验测试装置。测试装置和测试方法能够提供可靠的实验数据,具有工程实用价值。
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公开(公告)号:CN119796509A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510300969.9
申请日:2025-03-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域,公开了一种跨介质飞行器弹射装置及其弹射方法。弹射装置的支撑机架为安装主体,滑车机构固定在支撑机架上,跨介质飞行器固定在滑车机构上,动力机构推动滑车机构带动跨介质飞行器运动并获得起飞的初速度,缓冲机构减小滑车机构对支撑机架的冲击,调整机构调整跨介质飞行器的弹射攻角,回收机构回收支撑机架。弹射方法包括安装跨介质飞行器;调整跨介质飞行器的弹射攻角;布置跨介质飞行器弹射装置;发射跨介质飞行器;回收跨介质飞行器弹射装置。弹射装置及其弹射方法获得的跨介质飞行器初速度范围大;对跨介质飞行器损害小;结构紧凑,占用空间小;操作简单,重复性好,重复弹射效率高,具有工程实用价值。
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