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公开(公告)号：CN117784822A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410214032.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器倾覆回正技术领域，提供一种飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统。飞行器水面倾覆回正方法包括：提供位于飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼；第一次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；驱动水面上方的可倾转旋翼朝相反的方向旋转；调控水面上方的可倾转旋翼旋转时对飞行器的机体产生的力矩，使机体绕回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态；在机体从倾覆状态翻转至回正状态之后，第二次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方。本发明能够实现水面倾覆的回转控制，适用于旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器，也适用于水上旋翼无人机等飞行器。
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公开(公告)号：CN115649438B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211700597.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种多工作模态的跨介质飞行器，包括：机体、设置在机体两侧的主机翼以及设置在机体上部的垂直尾翼；机体的前端设置有光电系统，机体的下腹部设置压浪条、防溅条与流水孔，机体的两侧对称设置有可动鸭翼且其位于主机翼的前方；主机翼的根部位置设有涵道发动机，主机翼的翼尖位置连接有滑行浮体，滑行浮体上安装有用于驱动飞行器水下潜行的导管螺旋桨。本发明的跨介质飞行器能实现跨介质运动，具有非常简洁的外形布局和棱角设计，使其具有较为优异的水/空气动力学性能，同时可以以水下潜行、空中飞行和水面漂浮三种姿态运行，三种模态任意切换，以完成复杂多样的军用或民用任务。
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公开(公告)号：CN114524083B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210425782.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮力可调的机翼舵面结构，涉及跨介质航行器技术领域，其包括舵面骨架和浮力控制系统；舵面骨架包括两根间隔设置的横梁，两根横梁之间设置有翼肋，横梁和翼肋之间形成多个容纳腔；横梁和多块翼肋上固定有上蒙皮和下蒙皮；上蒙皮和下蒙皮上设置有排水孔；浮力控制系统包括多个设置在容纳腔内的柔性气囊和气体调节装置，浮力可调的机翼舵面结构是非密封设计的，相比于密封的舵面，加工工艺简单，外层蒙皮质量减轻，同时密封的舵面容易发生漏水后难以排出的情况，同时蒙皮受载减小，进水和排水速度更快，效率更高，偏转舵面时可以减阻，减小传动力，减少舵机能耗，减小传动机构的载荷，可以增强跨介质航行器的水下航行和机动性能。
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公开(公告)号：CN115946872A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310238714.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种旋翼类飞行器近水面效应试验装置，属于飞行器气动特性测试技术领域，试验装置包括两个升降支架，两个升降支架之间设有主梁，主梁上设有连接件，连接件下方固定有支臂、拉扭传感器和机架；支臂的底部与机架的交叉中心固定连接，机架的十字交叉端上均固定连接有直流无刷电机和旋翼；机架根据实际使用直流无刷电机的尺寸开有多个安装孔，可使直流无刷电机和旋翼安装在机架的不同径向位置处，以此控制各个直流无刷电机和旋翼的相距间隔，从而形成一个简化的四旋翼或复合翼旋翼的布局，进而复现不同大小旋翼间距的飞行器在水气交混流场中各个旋翼之间的相互影响，实现“一台测多机”的功能，具备良好的通用性。
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公开(公告)号：CN115649404B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211703139.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种适用于水空双工况的跨介质飞行器推进系统，包括：同心传动轴、设置在同心传动轴上的复合推进器以及用于切换复合推进器工作部件的传动切换机构，复合推进器包括导管螺旋桨与可变距螺旋桨；同心传动轴包括传动外轴与传动内轴，两者同心布置且可以独立旋转，导管螺旋桨连接在传动内轴上，可变距螺旋桨连接在传动外轴上，同心传动轴通过可调速电机的驱动而转动。通过切换传动切换机构的啮合齿轮进而控制可调速电机，将动力传递至可变距螺旋桨或导管螺旋桨，实现一台电机可以同时驱动飞行器在两种不同介质中航行，高度集成了推进系统，使各部件结构更紧凑，具有动力推进系统的总质量更小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649404A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211703139.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种适用于水空双工况的跨介质飞行器推进系统，包括：同心传动轴、设置在同心传动轴上的复合推进器以及用于切换复合推进器工作部件的传动切换机构，复合推进器包括导管螺旋桨与可变距螺旋桨；同心传动轴包括传动外轴与传动内轴，两者同心布置且可以独立旋转，导管螺旋桨连接在传动内轴上，可变距螺旋桨连接在传动外轴上，同心传动轴通过可调速电机的驱动而转动。通过切换传动切换机构的啮合齿轮进而控制可调速电机，将动力传递至可变距螺旋桨或导管螺旋桨，实现一台电机可以同时驱动飞行器在两种不同介质中航行，高度集成了推进系统，使各部件结构更紧凑，具有动力推进系统的总质量更小的优点。
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公开(公告)号：CN117784822B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410214032.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器倾覆回正技术领域，提供一种飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统。飞行器水面倾覆回正方法包括：提供位于飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼；第一次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；驱动水面上方的可倾转旋翼朝相反的方向旋转；调控水面上方的可倾转旋翼旋转时对飞行器的机体产生的力矩，使机体绕回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态；在机体从倾覆状态翻转至回正状态之后，第二次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方。本发明能够实现水面倾覆的回转控制，适用于旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器，也适用于水上旋翼无人机等飞行器。
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公开(公告)号：CN115649438A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211700597.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域，公开了一种多工作模态的跨介质飞行器，包括：机体、设置在机体两侧的主机翼以及设置在机体上部的垂直尾翼；机体的前端设置有光电系统，机体的下腹部设置压浪条、防溅条与流水孔，机体的两侧对称设置有可动鸭翼且其位于主机翼的前方；主机翼的根部位置设有涵道发动机，主机翼的翼尖位置连接有滑行浮体，滑行浮体上安装有用于驱动飞行器水下潜行的导管螺旋桨。本发明的跨介质飞行器能实现跨介质运动，具有非常简洁的外形布局和棱角设计，使其具有较为优异的水/空气动力学性能，同时可以以水下潜行、空中飞行和水面漂浮三种姿态运行，三种模态任意切换，以完成复杂多样的军用或民用任务。
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公开(公告)号：CN114524083A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210425782.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮力可调的机翼舵面结构，涉及跨介质航行器技术领域，其包括舵面骨架和浮力控制系统；舵面骨架包括两根间隔设置的横梁，两根横梁之间设置有翼肋，横梁和翼肋之间形成多个容纳腔；横梁和多块翼肋上固定有上蒙皮和下蒙皮；上蒙皮和下蒙皮上设置有排水孔；浮力控制系统包括多个设置在容纳腔内的柔性气囊和气体调节装置，浮力可调的机翼舵面结构是非密封设计的，相比于密封的舵面，加工工艺简单，外层蒙皮质量减轻，同时密封的舵面容易发生漏水后难以排出的情况，同时蒙皮受载减小，进水和排水速度更快，效率更高，偏转舵面时可以减阻，减小传动力，减少舵机能耗，减小传动机构的载荷，可以增强跨介质航行器的水下航行和机动性能。
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