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公开(公告)号：CN108688199A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810283254.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司 , 中科智信达(天津)科技有限公司
Inventor： 吴保林
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及复合材料自动铺放成型技术领域，具体涉及一种可消除丝束粘附的气动压止装置。本发明旨在解决现有自动铺丝机存在的预浸丝束重送后发生粘附导致出丝长度不一致和缺丝故障的问题。为此目的，本发明的可消除丝束粘附的气动压止装置，包括彼此连接的压止器和安装基座，安装基座中设置有丝束导向槽，压止器与丝束导向槽连通，用于对穿过丝束导向槽的丝束执行压止操作，气动压止装置还包括泵气装置，基座上设置有导气通道，泵气装置经由导气通道与丝束导向槽连通。本发明利用气动防止预浸丝粘附通道，消除由于丝束粘附导致出丝长度的不一致或缺丝故障，方便进行多束纤维丝束对复杂形状的铺放时的精确控制。
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公开(公告)号：CN108688198A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810282472.9
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司 , 中科智信达(天津)科技有限公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及复合材料自动铺放成型技术领域，具体涉及一种分瓣式丝束供应装置。本发明旨在解决现有铺丝机的机械臂受力不均、动态特性差、碰撞干涉、互换性差及拆装效率低的问题。为此目的，本发明的丝束供应装置与铺丝头的机械臂连接，所述丝束供应装置包括基座、与所述基座连接的多个单瓣供料组件、合丝环板和转向轮组件，所述单瓣供料组件呈环形分布于所述基座四周并且以可拆卸的方式与所述基座连接。本发明的分瓣式丝束供应装置解决了供料装置集中在铺丝头后方一侧布置带来的碰撞干涉、角度受限等问题，能够实现360°最大范围的转动工作。
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公开(公告)号：CN108582814A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810517105.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司 , 中科智信达(天津)科技有限公司
Inventor： 吴保林
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明属于复合材料自动铺放成型技术领域，具体提供一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统。本发明旨在解决现有的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置在进行转角铺放或变曲率曲面的铺放过程中铺放质量较差的问题。为此，本发明的重送轮轴系统包括传动轴和多个单向轮装置；每一个单向轮装置都包括与传动轴同轴固定的内圈和与重送轮装置匹配的外圈，外圈与内圈同轴连接，并且外圈和内圈之间的连接设置成使外圈仅能朝一个方向相对于内圈自由转动。本发明具有上述重送轮轴系统的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置能够允许多条丝束的铺放路径长度不一致，允许多条丝束的铺放速度不一致，维持每一条丝束的铺放张力稳定，提高了铺放质量。
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公开(公告)号：CN103737945B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410025971.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
CPC classification number: B29C70/388
Abstract: 本发明公开了一种柔性铺压辊装置，该装置包括：左侧导向板和右侧导向板，安装在装置的左侧和右侧，对气动压下单元进行导向和限位；气缸安装板安装在左侧导向板和右侧导向板上，用于固定安装气动压下单元；安装顶板与左侧导向板和右侧导向板的顶部平面固定连接；多个气动压下单元依次安装在安装顶板上，为铺放提供所需的压力，并能够自适应不同模具曲面的铺放要求；配气单元固定安装在左侧导向板和右侧导向板的端面上，用于为气动压下单元提供具有压力的气体。本发明的铺压辊装置具有一定的柔性，可适应变曲率和较大曲率的铺层曲面，同时，在对复合材料进行铺放时还能保持稳定的铺压力，保证被铺放工件具备稳定的产品质量和工艺特性。
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公开(公告)号：CN103552253B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310566412.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺丝重送和压紧止动一体化装置，该装置包括：驱动臂，连接驱动系统与连杆；固定臂，安装在装置基座上；连杆，连接驱动臂/固定臂轴承系统、重送轮装置和压紧止动装置；重送轮装置，与连杆连接，与重送轮轴配合实现复合材料的重送；压紧止动装置，与连杆连接，与导向槽配合使用将纤维丝束挤压到导向槽的丝束通道内；固定臂和驱动臂轴承系统，分别与固定臂和驱动臂连接；导向槽，置于压紧止动装置的下方，与压紧止动装置配合对纤维丝束进行导向；重送轮轴，置于重送轮装置的下方，与重送轮装置配合将纤维丝束送至导向槽的对应槽内。本发明空间结构紧凑，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103496176B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310499122.5
申请日：2013-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明公开了一种复合材料剪切导向一体化装置，该装置包括：驱动模块，安装于机架上，与导向剪切刀的顶部螺纹连接，用于驱动导向剪切刀产生直线运动；导向剪切刀，安装于导向刀台的导向槽孔内，由驱动模块驱动，用于对复合材料纤维丝束进行剪切；导向刀台，安装于机架上，用于对剪切导向一体化装置的剪切运动进行导向；外切刀安装于导向刀台上，用于与导向剪切刀配对使用，实现对纤维丝束的导向和剪切。本发明将丝束导向和剪切装置融为一体，通过剪切机构的动作主动辅助丝束在导向装置内通行，从而提高了丝束剪切后重送的可靠性，避免了丝束在铺放过程中越位跑偏和嵌入连接缝隙等问题，同时也极大限度地缩少了机构体积，减轻了质量。
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公开(公告)号：CN102193182B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110108735.2
申请日：2011-04-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法。所述动反射镜激光瞄准装置包括采集入射光线以形成图像的图像采集装置，将激光反射到图像采集装置上以形成光斑的动反射镜，将目标靶透射到图像采集装置上的透镜，所述动反射镜可相对于所述图像采集装置作直线运动。本发明通过提供动反射镜系统，实现动反射镜的小范围高精度的平动，进而实现激光对目标靶的快速精确瞄准，解决了光斑混叠现象，节约了瞄准时间，提高了打靶精度。
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公开(公告)号：CN103144110A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310060550.8
申请日：2013-02-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法，其中，悬臂低频振动由基体Stewart平台模拟，执行器末端位置误差由定位Stewart平台依据激光位移传感器测得值进行补偿；悬臂高频振动由基体Stewart平台提供参数化标准激励的缩小一定比例的悬臂模拟，执行器末端位置误差由悬臂分布参数动力学模型与力传感器测得值得到，由定位Stewart平台依据对其进行补偿，其补偿效果由激光位移传感器评定。本发明依据悬臂精确动力学模型和力传感器测得值得到的悬臂末端位置误差，提高了定位Stewart平台的误差补偿的精度和效率；同时，利用定位Stewart平台补偿悬臂低/高频振动引起的位置误差，提高了执行器的静态和动态定位精度。
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公开(公告)号：CN102878030A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210310338.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: F03G1/00
Abstract: 本发明公开了一种快速撤离装置，该装置包括：快速撤离子装置a，势动能转换子装置b，检测子装置c，支撑导向子装置d，锁紧触发子装置e，缓冲制动子装置f，加载子装置h和安全辅助子装置g。该装置采用弹簧作为蓄能元件，使用加载子装置h对弹簧进行低速压缩，将加载子装置的能量储存在势动能转换(蓄能)子装置的加载弹簧中，并通过锁紧触发子装置e的前锁定释放触发器锁定。在需要对目标进行高加速度驱动时，通过释放被压缩的弹簧，将弹簧压缩存储的势能转换为快速撤离子装置a的动能，以实现目标对象的高加速运动，进而满足短时高速高加速的运动要求。
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公开(公告)号：CN102313541B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110213451.X
申请日：2011-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，所述方法包括：确定激光弹着点的期望深度；将反射镜复位到基准共轭位置；将激光入射点控制在激光入射孔范围内；将反射镜从基准共轭位置向远离CCD方向移动一位移量，该位移量是所述期望深度的一半；将激光成像点移动到靶腔内壁成像圆周的任意目标点；调节激光成像点的焦斑直径大小以达到最优值。根据本发明的方法，可以同时对多束激光调节到期望的弹着点深度和靶腔内部圆周上的期望分布位置，有利于对激光弹着点在靶腔内的位置进行优化配置；通过对激光成像点的焦斑直径大小进行二次调节以达到最优值，从而优化激光能量的利用并提高效率。
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