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公开(公告)号：CN106926206A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710038567.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开了基于重心驱动原理的并联XY运动平台。本发明的并联XY运动平台包括安装底座、运动平台、驱动组件和解耦组件，所述运动平台、驱动组件和解耦组件设置在所述安装底座上，所述驱动组件包括：用于驱动所述运动平台沿X轴移动的X方向电机，和用于驱动所述运动平台沿Y轴移动的两个Y方向电机，其中，所述X方向电机、两个Y方向电机分别与所述运动平台相连接，使得所述X方向电机、两个Y方向电机的电机输出力的合力能够通过所述运动平台的重心并且指向所述运动平台的目标位置。本发明有利于降低运动平台移动过程中所发生的振动，可有效提高运动平台的响应速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107378509B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710834353.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种轮毂自动生产线，包括辊道线，及沿所述辊道线送料方向依次设置的自动识别设备、钻气孔机床、车端面机床和打连接孔机床；所述自动识别设备包括在该识别位置处辊道线上方和下方分别设置的工业相机；该生产线还包括：和自动识别设备对应设置的粗定位装置6，通过该粗定位装置对轮毂气孔凸台位置进行初步确定，然后通过辊道线将初步定为的轮毂输送至钻气孔机床。本发明所述的一种轮毂自动生产线，首先通过粗定位装置将轮毂位置进行预设定，然后通过精定位装置将轮毂位置精确定位，该设计大大节省了了轮毂钻孔时对位置识别调整的时间，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107643060A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710833445.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种定位用轴套及应用该轴套的轮毂自定位装置，所述应用定位用轴套的轮毂自定位装置，包括基座组件，该基座组件设有：待测轮毂支撑组件，用于支撑待测轮毂；在待测轮毂支撑组件正上方及正下方分别设置的一定心轴组件，每一个定心轴组件包括一轴套压紧机构，轴套压紧机构的推送端设有一拉钉自动装夹机构，两个拉钉自动装夹机构正对。本发明所述的应用定位用轴套的轮毂自定位装置，通过轴套固定座组承载不同尺寸型号的定位用轴套，满足轮毂不同直径中心孔的定位要求，使用时根据轮毂中心孔直径大小拾取对应的定位用轴套，因此实现了本装置的兼容性，同时解决人工拿取轴套错误率较高问题。
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公开(公告)号：CN106863267B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710038560.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种重心驱动并联XY运动平台及其控制系统。控制系统包括Y轴第一电机控制器、Y轴第二电机控制器、X轴电机控制器、同步控制器和力学控制器，所述同步控制器用于输出同步控制信号，以实现所述Y轴第一电机和Y轴第二电机的运动同步；所述力学控制器用于计算各电机的目标输出力，使得各电机的输出力的合力通过所述XY运动平台的重心并且指向所述XY运动平台的目标位置。所述重心驱动并联XY运动平台包括XY运动平台、驱动系统、检测系统和本发明的控制系统。本发明通过电机的同步控制和输出力控制，确保各电机驱动力的合力通过运动平台重心并指向目标位置，平衡了运动平台的扭转，降低了运动平台的振动，提高了其响应效率与速度。
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公开(公告)号：CN107378509A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710834353.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司
IPC: B23P23/06
CPC classification number: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种轮毂自动生产线，包括辊道线，及沿所述辊道线送料方向依次设置的自动识别设备、钻气孔机床、车端面机床和打连接孔机床；所述自动识别设备包括在该识别位置处辊道线上方和下方分别设置的工业相机；该生产线还包括：和自动识别设备对应设置的粗定位装置6，通过该粗定位装置对轮毂气孔凸台位置进行初步确定，然后通过辊道线将初步定为的轮毂输送至钻气孔机床。本发明所述的一种轮毂自动生产线，首先通过粗定位装置将轮毂位置进行预设定，然后通过精定位装置将轮毂位置精确定位，该设计大大节省了轮毂钻孔时对位置识别调整的时间，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106863267A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710038560.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种重心驱动并联XY运动平台及其控制系统。控制系统包括Y轴第一电机控制器、Y轴第二电机控制器、X轴电机控制器、同步控制器和力学控制器，所述同步控制器用于输出同步控制信号，以实现所述Y轴第一电机和Y轴第二电机的运动同步；所述力学控制器用于计算各电机的目标输出力，使得各电机的输出力的合力通过所述XY运动平台的重心并且指向所述XY运动平台的目标位置。所述重心驱动并联XY运动平台包括XY运动平台、驱动系统、检测系统和本发明的控制系统。本发明通过电机的同步控制和输出力控制，确保各电机驱动力的合力通过运动平台重心并指向目标位置，平衡了运动平台的扭转，降低了运动平台的振动，提高了其响应效率与速度。
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