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公开(公告)号：CN110222403B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910460242.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于工业自动化领域和建筑等电力系统领域，具体涉及一种基于应用场景的电气设计系统和方法。为了解决传统的电气设计没有统一的标准、绘图效率低的问题，本发明的电气设计系统包括：数据库，所述数据库用于提供待应用场景的模型以及与所述待应用场景匹配的元器件；输入单元，在所述待应用场景以及与所述待应用场景匹配的元器件选定的情形下，所述输入单元用于输入设计参数；处理单元，所述处理单元用于根据所述待应用场景的模型、与所述待应用场景匹配的元器件和输入的设计参数生成电气原理图。本发明缩短了电气设计的时间，加快电气设计的工作效率，并保证电气设计的合理性，规范了电气设计方式，减少电气设计出错的概率。
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公开(公告)号：CN111464796B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010443440.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明属于控制系统领域，具体涉及一种多视觉单元反馈实时分布式控制系统。旨在解决传统的控制系统采集图像的路数有限，当采集图像的路数较多时，采集的实时性不足和处理的时间较多无法进行高频率控制，视觉组件与执行组件距离较近的问题。高速视觉单元通过多个视觉设备获取图像信息，图像实时处理单元根据图像信息提取图像特征数据，图像采集模块通过图像采集板将图像信息采集到上位机的共享内存中，指令生成单元根据图像特征数据、当前运行状态计算控制指令，指令执行单元执行控制指令指令。本发明增加了控制系统采集图像的路数，提高了采集的实时性，减少了图像从采集到处理的时间，增加了视觉设备和执行设备间的距离。
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公开(公告)号：CN110202547B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910565369.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种六自由度并联机构，旨在解决现有技术中电驱动六自由度并联机构负载能力有限，不能兼顾高精度和大负载等问题。本发明六自由度并联机构包括：包括定平台、动平台、驱动单元和控制器，所述定平台和所述动平台之间通过六组相同的驱动单元相连，其中，所述六组驱动单元的控制端与所述控制器信号连接，以实现所述六组驱动单元的同步控制；所述驱动单元为冗余同步驱动单元，所述驱动单元可驱动所述动平台运动，并实现所述动平台的空间六自由度运动，本发明六自由度并联机构，可以在单个驱动单元负载能力受限的情况下，将六自由度并联机构的整体负载能力最大可以提高近1倍。
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公开(公告)号：CN110222403A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910460242.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于工业自动化领域和建筑等电力系统领域，具体涉及一种基于应用场景的电气设计系统和方法。为了解决传统的电气设计没有统一的标准、绘图效率低的问题，本发明的电气设计系统包括：数据库，所述数据库用于提供待应用场景的模型以及与所述待应用场景匹配的元器件；输入单元，在所述待应用场景以及与所述待应用场景匹配的元器件选定的情形下，所述输入单元用于输入设计参数；处理单元，所述处理单元用于根据所述待应用场景的模型、与所述待应用场景匹配的元器件和输入的设计参数生成电气原理图。本发明缩短了电气设计的时间，加快电气设计的工作效率，并保证电气设计的合理性，规范了电气设计方式，减少电气设计出错的概率。
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公开(公告)号：CN116123995A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211394021.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，提供一种目标点测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法利用激光跟踪仪测量得到的测量点在测量坐标系下的第一位置向量，确定测量激光在目标传输介质的入射平面上的入射角；利用测量激光在传输路径中经过的各传输介质的厚度、折射率、测量点在光传输平面坐标系的第二位置向量、入射角以及预设关系，确定目标点在光传输平面坐标系下的第三位置向量，进而确定目标点在测量坐标系下的第四位置向量。该方法考虑了测量激光从激光跟踪仪至目标点的传输路径中经过的各传输介质的折射率，而且借助于不同的坐标系下的位置向量，弥补了由各传输介质的折射率不同而引起的测量误差，使最终得到的目标点的位置信息更精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497385B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910732552.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于测量设备技术领域，具体涉及一种精密测量六自由度并联机构动平台位姿的装置及方法，旨在解决现有技术中六自由度并联机构动平台的位姿测量仪器成本高、测量精度低，不能满足特殊场合对位姿高精度测量的问题，本发明提供一种精密测量六自由度并联机构动平台位姿的装置与方法，包括大负载六自由度并联机构、采用压电陶瓷驱动的高精度六自由度并联机构、连接于上述两者之间的连接器以及控制器，当大负载并联机构动平台运动时，根据连接器反馈的数值调整测量高精度并联机构的位置与姿态，使高精度并联机构的动平台跟随大负载并联机构的动平台运动，求算得到大负载六自由度并联机构的位姿，本发明成本低，测量精度高，实用性强。
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公开(公告)号：CN110222402A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910460225.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于工业自动化领域和建筑等电力系统领域，具体涉及一种电气设计系统和方法。为了解决传统的电气设计没有统一的标准、绘图效率低的问题，本发明的电气设计系统包括客户端和服务器端，客户端根据完整参数化模型和输入的设计参数生成结构化设计数据并发送给服务器端；服务器端对所述结构化设计数据进行设计参数计算与数据关联解析，通过相应的算法生成电器元器件规格与连接关系并返回给客户端；客户端根据所述电器元器件规格和连接关系生成结构化结果数据，以及基于所述结构化结果数据生成电器原理图设计数据表。本发明缩短了电气设计的时间，加快电气设计的工作效率，并保证电气设计的合理性，规范了电气设计方式，减少电气设计出错的概率。
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公开(公告)号：CN110202547A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910565369.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种六自由度并联机构，旨在解决现有技术中电驱动六自由度并联机构负载能力有限，不能兼顾高精度和大负载等问题。本发明六自由度并联机构包括：包括定平台、动平台、驱动单元和控制器，所述定平台和所述动平台之间通过六组相同的驱动单元相连，其中，所述六组驱动单元的控制端与所述控制器信号连接，以实现所述六组驱动单元的同步控制；所述驱动单元为冗余同步驱动单元，所述驱动单元可驱动所述动平台运动，并实现所述动平台的空间六自由度运动，本发明六自由度并联机构，可以在单个驱动单元负载能力受限的情况下，将六自由度并联机构的整体负载能力最大可以提高近1倍。
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公开(公告)号：CN116123995B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211394021.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，提供一种目标点测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法利用激光跟踪仪测量得到的测量点在测量坐标系下的第一位置向量，确定测量激光在目标传输介质的入射平面上的入射角；利用测量激光在传输路径中经过的各传输介质的厚度、折射率、测量点在光传输平面坐标系的第二位置向量、入射角以及预设关系，确定目标点在光传输平面坐标系下的第三位置向量，进而确定目标点在测量坐标系下的第四位置向量。该方法考虑了测量激光从激光跟踪仪至目标点的传输路径中经过的各传输介质的折射率，而且借助于不同的坐标系下的位置向量，弥补了由各传输介质的折射率不同而引起的测量误差，使最终得到的目标点的位置信息更精确。
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公开(公告)号：CN114513642A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210401411.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院上海光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种光路准直高速反馈控制方法与系统，旨在减少光路准直耗时。本发明的光路准直高速反馈控制系统包括：摄像子系统、计算处理子系统、光路调整驱动子系统。计算处理子系统包括图像采集模块、图像处理模块、准直误差计算模块、电机调整量计算模块和电机位置调整模块；图像采集模块包括多个并行工作的图像采集网卡；图像处理模块利用GPU对图像数据进行处理；准直误差计算模块根据图像处理结果计算准直误差；若准直误差大于预设的误差范围，则电机调整量计算模块计算位置调整量；电机位置调整模块根据位置调整量向调整驱动子系统发送位置调整指令。本发明可以快速地完成自动准直，满足对光路准直时间的严格要求。
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