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公开(公告)号：CN117873678A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410030754.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种高精度星历轨道并行处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待处理航天任务对应的多组任务参数，确定处理所述待处理航天任务对应的多个子线程，每个子线程对应运行一个高精度星历轨道仿真软件；根据多组所述任务参数，通过多个所述子线程采用并行处理的方式确定每组所述任务参数对应的处理结果。通过本发明的方法，基于多个子线程并行处理待处理航天任务对应的多组任务参数，实现了客户端(生成多组任务参数的主程序对应的客户端)与并行程序数据信息实时交互的功能，以便于提高高精度星历轨道仿真软件的并行计算效率。
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公开(公告)号：CN114894199A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210687386.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于航天器轨道判定领域，尤其涉及一种地月空间航天器的天基测定轨方法。该方法包括：步骤1、获取待定轨航天器在初始历元时的初始状态以及初始误差；步骤2、在初始历元的下一历元时，获取低轨卫星与待定轨航天器之间的距离，根据该距离对所述初始状态以及所述初始误差进行扩展卡尔曼滤波处理，得到待定轨航天器在下一历元的状态以及误差；步骤3、以所述下一历元作为初始历元，以所述下一历元的状态作为初始状态，以所述下一历元的误差作为初始误差，重复执行步骤2，得到多组状态以及误差，将所有历元的状态以及误差进行整合得到待定轨航天器的轨迹。通过该方法能够达到地月空间航天器的快速和高精度定轨的效果。
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公开(公告)号：CN110906952B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911176282.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了基于电容式传感器的安装误差标定方法及系统，涉及电容式传感器和相对运动测量技术领域。该方法包括：根据电容式传感器的电极笼的布局方案，建立电容式传感器的读数模型；根据读数模型建立检验质量相对于电极笼的相对运动的测量模型；将安装误差项作为参数引入测量模型中，根据测量模型进行N次测量后，通过最小二乘法计算得到安装误差的标定模型，N≥5；根据标定模型对电容式传感器的安装误差进行标定。本发明提供的安装误差标定方法，适用于电容式传感器，补偿了由安装误差引起的相对运动测量误差，提高了相对运动测量精度，能够满足高精度测量相对运动的工程任务需求。
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公开(公告)号：CN109917431B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910263156.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明公开了一种天基实现GNSS卫星自主导航的方法，涉及卫星导航技术领域，包括以下步骤：优选DRO轨道，建立地月空间卫星轨道的动力学模型；地球低轨数据中继卫星分别与地月空间DRO卫星和全球导航卫星系统建立测量链路，对星间距离测量进行建模和线性化；采用扩展卡尔曼滤波方法对星间测量数据进行处理，在不依赖于地面测控支持下，自主实现全球导航卫星系统的位置和速度确定。处于地月三体非对称引力场空间的DRO轨道结合高精度星间测量，实现GNSS卫星相对于地心系的绝对位置确定，位置确定的过程中不依赖于地面测控；低轨数据中继卫星的引入实现了DRO轨道和GNSS卫星的间接高精度测量，不会影响GNSS卫星现有功能和运行模式。
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公开(公告)号：CN106444374B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610799818.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑PSD的六自由度相对运动测量建模方法，特别涉及一种空间主动隔振装置六自由度相对运动测量建模方法，涉及运动测量技术领域。针对三组2D‑PSD进行六自由度相对运动测量的两种方案，提供了一种建立包含发光管安装角度误差和安装位置误差项的高精度测量模型的方法，实现了空间微重力主动隔振装置六自由度相对运动高精度测量，为空间微重力主动隔振装置进行高精度相对运动控制提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106446353A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610799077.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种大间隙电磁作动器洛伦兹力高精度建模方法，涉及磁悬浮控制技术领域。该方法适合间隙大于10mm的电磁作动器，包括如下步骤：通过电磁作动器静态标定测试系统，测量得到不同位置的等效磁场强度；基于测量得到的数据和等效磁场强度关于位置变量的多项式模型，采用最小二乘法计算所述多项式模型的系数，建立等效磁场强度的多项式模型；依据洛伦兹力原理，建立电磁作动器的输出力模型；采用几何方法计算电磁作动器的等效合力作用点位置，基于所述等效合力作用点位置和所述电磁作动器的输出力模型建立电磁作动器的输出力矩模型。该方法能够满足空间微重力主动隔振控制系统高精度输出控制力和控制力矩的要求。
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公开(公告)号：CN105203110A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510544046.4
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于大气阻力模型补偿的低轨卫星轨道预报方法，涉及航空航天领域。该方法：S1，利用星载GNSS接收机伪距观测量和IGS发布的超快星历对卫星进行定轨，得到卫星的动力学参数，所述动力学参数包括卫星位置、速度、CD、CR和逐段常量经验加速度参数；S2，对经验加速度建模，然后该模型与确定性动力学模型组成增强型动力学模型，最后利用定轨最终历元的卫星的位置和速度作为初值进行轨道预报。本发明所述方法只要求存在星载接收机伪距观测量即可；并且易于实现，对定轨后的经验加速度拟合，即可应用于轨道预报；同时，所述方法还具有一定普适性和可操作性，在一定程度上补偿了大气阻力模型误差，提高预报精度，应用于在轨高精度导航。
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公开(公告)号：CN119759063A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947189.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种面向地月空间自主飞行的航天器轨道跟踪制导方法，可以将当前时刻确定为初始时刻，获取在初始时刻时目标航天器对应的状态参数。确定第一标称机动时刻，第一标称机动时刻是在目标航天器对应的标称机动时刻中距离初始时刻最近的标称机动时刻。基于初始时刻、第一标称机动时刻、最大优化时间间隔，确定末端时刻。基于初始时刻、目标航天器在初始时刻时的状态参数、末端时刻、目标航天器对应的标称轨道状态参数，确定修正机动策略。基于修正机动策略满足预设条件，执行修正机动策略，从而使航天器进入目标轨道，降低对航天器轨道跟踪制导的资源投入成本。
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公开(公告)号：CN117973217A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410208703.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了规避日食的DRO标称轨道确定方法、系统、设备及介质，涉及日食规避技术领域，方法包括：根据CR3BP模型中的参考轨道确定用于进行日食规避的轨道初值数据库，所述参考轨道为DRO标称轨道；根据所述轨道初值数据库，通过树搜索的方法确定目标航天器对应的机动序列，并根据所述机动序列确定所述目标航天器对应的规避轨道。本发明通过参数化搜索轨道初值和树搜索方法设计机动序列，以很小的机动代价兼顾了轨道稳定与日食规避问题，并且计算方法较为高效。
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公开(公告)号：CN114408217A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210094341.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供了一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法。用于空间站货物运输的货运飞船包括：货舱、飞行器、法兰对接机械锁紧机构、动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构，法兰对接机械锁紧机构安装在飞行器和货舱的对接面上，货舱通过法兰对接机械锁紧机构可拆卸地安装在飞行器的对接面上，动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构均安装在飞行器中，动力系统以及着陆回收机构安装在飞行器的侧壁上，空间站对接机构安装在飞行器的尾部，气动控制襟翼对应安装在飞行器的头部和尾部。
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